Ý nghĩa lệnh RET kết thúc một chương trình con (Subroutine) hoặc một Step Ladder

🔹 1. Ý nghĩa lệnh RET

• RET = Return

• Dùng để kết thúc một chương trình con (Subroutine) hoặc một Step Ladder.

• Khi PLC rung tới RET:

  1. Quay về chương trình gọi (Main Program hoặc Step trước đó)

  2. Dừng thực thi các lệnh trong subroutine hoặc step hiện tại

Nói cách khác, RET giống như “return” trong lập trình truyền thống.

🔹 2. Ứng dụng của RET

1. Trong Subroutine (chương trình con):

   • Khi gọi CALL P100 → PLC chạy chương trình con P100

   • Khi gặp RET → quay về chương trình gọi, tiếp tục chạy lệnh tiếp theo

2. Trong Step Ladder:

   • Khi một step hoàn tất → dùng RET để kết thúc step

   • Step tiếp theo sẽ active nếu được STL hoặc cờ chuyển step set

🔹 3. Ví dụ Step Ladder

• Khi X0 ON, step 1 active → Motor A chạy

• RET → kết thúc step 1, PLC có thể tiếp tục step 2 nếu được STL S2

🔹 4. Ví dụ Subroutine

• Khi PLC gặp RET trong P100 → quay về Main Program, tiếp tục lệnh tiếp theo

✅ Tóm lại:

• RET = Return, kết thúc chương trình con hoặc step

• Quay về nơi gọi, không tiếp tục thực thi các lệnh trong step hoặc subroutine đó

• Kết hợp STL / RET để tạo Step Ladder tuần tự hoặc CALL / RET để tạo subroutine modular