Lệnh [PLS M19] tạo xung sườn lên trong PLC Mitsubishi

🔹 1. Lệnh PLS là gì?

• PLS = Pulse (tạo xung sườn lên).

• Khi điều kiện trước lệnh chuyển từ OFF → ON, thì đích sẽ ON chỉ trong một chu kỳ quét (scan) của PLC, sau đó tự OFF.

• Khác với SET (bật giữ) và OUT (theo điều kiện), PLS chỉ phát xung ngắn đúng 1 scan.

🔹 2. Với lệnh PLS M19

• Khi điều kiện rung trước đó ON lần đầu → PLC sẽ cho M19 = ON duy nhất trong 1 chu kỳ quét, rồi tự OFF.

• Nếu giữ nguyên điều kiện, M19 sẽ không lặp lại.

• Chỉ khi điều kiện OFF rồi ON trở lại → M9 lại phát xung 1 scan.

🔹 3. Ứng dụng thực tế

• Dùng khi cần tạo trigger 1 lần để kích hoạt sự kiện, ví dụ:

  • Tăng biến đếm 1 lần khi có tín hiệu sensor (tránh đếm liên tục).

  • Lưu dữ liệu vào thanh ghi 1 lần khi có nút nhấn.

  • Gọi chương trình con, truyền thông, ghi log… chỉ một lần duy nhất tại sườn lên.

🔹 4. Ví dụ Ladder

👉 Giữ nút X0 → D0 chỉ tăng 1 lần.
👉 Nhả ra và nhấn lại → D0 lại tăng thêm 1.

✅ Kết luận: PLS M19 = tạo một xung ON ngắn (1 scan) cho M9 tại sườn lên của điều kiện điều khiển.