Lệnh [IST M S S] kích hoạt một step cụ thể trong chuỗi STL khi khởi động trong plc Mitsubishi

🔹 1. Lệnh IST là gì?

• IST = Indexed Step (Step Initialization).

• Đây là một lệnh đặc biệt dùng trong chương trình STL (Step Ladder).

• Chức năng: kích hoạt một step cụ thể trong chuỗi STL khi khởi động hoặc khi ta muốn nhảy trực tiếp đến step đó.

🔹 2. Cấu trúc lệnh

• M = địa chỉ rơ-le/bit điều kiện (ví dụ: một nút nhấn, tín hiệu khởi động).

• S (thứ 1) = Step bắt đầu.

• S (thứ 2) = Step kết thúc.

👉 Khi bit M ON → PLC sẽ reset toàn bộ step từ S_start → S_end và chỉ SET step đầu tiên trong dãy.

🔹 3. Ví dụ

• Khi X0 = ON → các Step từ S20 đến S25 sẽ bị reset (OFF).

• Sau đó PLC sẽ SET S20 để bắt đầu chuỗi.

Ứng dụng: dùng một nút nhấn để khởi tạo lại chuỗi bước STL từ Step đầu tiên.

🔹 4. Ứng dụng thực tế

• Dùng trong hệ thống tuần tự (sequence): ví dụ máy đóng gói, băng tải nhiều công đoạn.

• Khi muốn reset toàn bộ tiến trình về trạng thái ban đầu và bắt đầu lại từ Step đầu tiên.