Cài đặt servopack Yaskawa Sigma5 SGDV điều khiển xung chiều

→ Dùng để thiết lập tỉ số giữa xung đầu vào từ PLC/Bộ phát xung và góc/quãng đường thực tế của động cơ.
Điều này cho phép bạn quy đổi số xung/vòng phù hợp với cơ khí máy (vít me, băng tải, tay máy…), thay vì phải dùng mặc định 10.000 xung/vòng của động cơ.

📌 1. Nguyên lý

• PLC phát N xung → Servo quay M vòng hoặc bao nhiêu độ tuỳ theo tỉ số.

• Tỉ số này được cài qua 2 thông số:

  • Pn20E = Electronic Gear Numerator (tử số)

  • Pn20F ( PN210 ) = Electronic Gear Denominator (mẫu số)

Servo sẽ hiểu:

⚙️ 2. Tham số liên quan

🔢 3. Cách tính

1. Xác định yêu cầu máy:

   • Ví dụ: PLC muốn 1 vòng motor = 2000 xung (thay vì 10,000).

2. Biết phân giải encoder thực:

   • SGDV mặc định Pn202 = 10,000 xung/vòng.

3. Công thức chọn gear:

   
   

Ví dụ:

Muốn 1 vòng = 2000 xung:

​

→ Chọn Pn20E = 1, Pn20F = 5

Khi đó:

• PLC phát 2000 xung → Motor quay 1 vòng.

• 1 xung tương ứng 0.18° (360°/2000).

💡 Trường hợp khác

Muốn tăng độ phân giải (chi tiết hơn)
→ ví dụ 1 vòng = 50,000 xung:

​

→ Chọn Pn20E = 5, Pn20F = 1
Servo sẽ cần 50,000 xung để quay 1 vòng (chạy mượt hơn).

⚠️ Lưu ý

• Pn20E, Pn20F cho phép nhập giá trị từ 1 ~ 32767.

• Nên chọn sao cho xung ra từ PLC không vượt tần số cực đại của driver (500 kHz ~ 4 MHz tùy model).

• Nếu chỉ muốn đơn giản đổi xung/vòng → chỉnh Pn202 và để Pn20E/F = 1/1 cũng được, nhưng dùng Electronic Gear linh hoạt hơn (dễ tính tỉ số truyền cơ khí phức tạp).

✅ Quy trình cài đặt

1. Dừng máy, OFF Servo.

2. Vào SigmaWin+ hoặc Digital Operator.

3. Set:

   • Pn20E = Tử số mong muốn

   • Pn20F = Mẫu số mong muốn

4. Bật Servo và phát xung kiểm tra thực tế.

🔎 Ví dụ thực tế CNC

• Encoder: 10,000 ppr (Pn202=10000)

• Vít me 5mm/pitch → muốn 1mm dịch chuyển = 1000 xung từ PLC.

• Motor quay 1 vòng = 5mm → 1mm cần 2000 xung.

​

→ Pn20E = 1, Pn20F = 5.