Bảng mã lỗi Servo Driver Mitsubishi và hướng dẫn cách khắc phục lỗi

Servo Driver của hãng Mitsubishi Nhật Bản hiện đang rất phổ biến tại Việt Nam, xuất hiện hầu hết ở các dây chuyền máy móc sản xuất tự động. Trong một thời gian dài sử dụng vận hành Servo Mitsubishi sẽ gặp phải một số lỗi cơ bản, nhằm để dễ dàng thuận tiện cho các anh em làm công việc bảo trì vận hành trong các công ty nhà máy. Có nhu cầu muốn biết được Servo Mitsubishi mình sử dụng đang gặp phải lỗi gì? và cách sửa chữa xử lý khắc phục lỗi ra sao?

Nội dung

RITECH trong bài viết này sẽ cung cấp Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi thường gặp và phổ biến nhất cho các anh em tham khảo và hướng dẫn cách khắc phục sửa chữa xử lý sự cố nhanh chóng kịp thời

Xem thêm : Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi số 1 Việt Nam

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J2-J2S và Hướng dẫn Sửa chữa khắc phục

Servo Mitsubishi Lỗi AL – –

Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Servo Mitsubishi Lỗi AL 10 Under voltage

thường xảy ra khi điện áp cung cấp cho servo drive thấp hơn mức yêu cầu. Đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho lỗi này:

Nguyên nhân:

Điện áp đầu vào không ổn định: Nguồn điện cung cấp cho servo drive không ổn định hoặc thấp hơn mức yêu cầu, có thể do sự cố lưới điện hoặc vấn đề từ thiết bị cấp nguồn.
Cáp nguồn bị lỗi: Cáp cung cấp điện cho servo drive có thể bị hỏng, đứt gãy, hoặc tiếp xúc kém, dẫn đến mất điện áp.
Nguồn cung cấp bị hư hỏng: Bộ cấp nguồn (power supply) cho servo drive có thể bị hư hỏng, không cung cấp đủ điện áp.
Sụt áp khi tải lớn: Khi servo drive chịu tải nặng, điện áp đầu vào có thể bị sụt giảm đột ngột, gây ra lỗi Under Voltage.

Cách khắc phục:

Kiểm tra nguồn điện đầu vào: Đo kiểm tra điện áp đầu vào của servo drive để đảm bảo rằng nó nằm trong phạm vi yêu cầu của nhà sản xuất. Nếu nguồn điện không ổn định, cần kiểm tra lại hệ thống cung cấp điện hoặc sử dụng bộ ổn áp.
Kiểm tra và thay thế cáp nguồn: Kiểm tra tất cả các cáp nguồn để đảm bảo chúng không bị hỏng hoặc kết nối lỏng lẻo. Nếu phát hiện cáp bị hư, cần thay thế ngay.
Kiểm tra bộ cấp nguồn: Nếu nghi ngờ bộ cấp nguồn bị lỗi, hãy kiểm tra và thay thế nếu cần. Đảm bảo rằng bộ cấp nguồn cung cấp đủ điện áp theo yêu cầu của servo drive.
Giảm tải hoặc tối ưu hóa hệ thống: Nếu lỗi xảy ra khi servo drive chịu tải nặng, hãy xem xét giảm tải hoặc điều chỉnh lại hệ thống để giảm sụt áp. Đảm bảo rằng hệ thống điện có đủ công suất để đáp ứng yêu cầu tải.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 12 Memory error 1 RAM, memory fault

là lỗi bộ nhớ RAM hoặc hỏng hóc trong hệ thống bộ nhớ. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho lỗi này:

Nguyên nhân:

Lỗi phần cứng RAM: Bộ nhớ RAM trong servo drive bị hỏng, dẫn đến việc không thể truy cập hoặc lưu trữ dữ liệu chính xác.
Lỗi mạch điều khiển: Một lỗi trên mạch điều khiển có thể gây ra vấn đề với việc giao tiếp hoặc sử dụng bộ nhớ RAM.
Sự cố nguồn điện: Nguồn điện không ổn định hoặc bị gián đoạn có thể gây ra lỗi trong quá trình truy cập hoặc ghi dữ liệu vào RAM.
Lỗi phần mềm: Phần mềm điều khiển có thể gặp lỗi hoặc bị hỏng, dẫn đến việc hệ thống không thể quản lý bộ nhớ đúng cách.

Cách khắc phục:

Khởi động lại thiết bị: Đôi khi, việc khởi động lại servo drive có thể giúp giải quyết các lỗi tạm thời liên quan đến bộ nhớ. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại để xem lỗi có được giải quyết không.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và nằm trong phạm vi yêu cầu. Sử dụng các thiết bị ổn áp nếu cần thiết.
Cập nhật phần mềm điều khiển: Kiểm tra xem có phiên bản phần mềm điều khiển mới nào từ nhà sản xuất không. Nếu có, hãy cập nhật để sửa các lỗi phần mềm có thể liên quan đến việc quản lý bộ nhớ.
Kiểm tra và thay thế RAM: Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, có thể cần kiểm tra hoặc thay thế bộ nhớ RAM. Trong trường hợp này, anh nên liên hệ với nhà cung cấp hoặc chuyên gia kỹ thuật để kiểm tra phần cứng và thay thế nếu cần.
Kiểm tra mạch điều khiển: Nếu nguyên nhân lỗi nằm ở mạch điều khiển, có thể cần sửa chữa hoặc thay thế mạch. Đây là một công việc yêu cầu chuyên môn cao, vì vậy anh nên tìm đến các kỹ thuật viên hoặc dịch vụ bảo trì chuyên nghiệp.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 13 Clock error Printed board fault

thường xuất hiện khi có sự cố với mạch đồng hồ (clock) hoặc bảng mạch in (printed circuit board – PCB). Đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Lỗi mạch đồng hồ (Clock): Mạch đồng hồ trên servo drive không hoạt động đúng cách, có thể do lỗi phần cứng hoặc vấn đề với nguồn cung cấp.
Lỗi bảng mạch in (PCB): Bảng mạch in có thể bị hỏng hoặc gặp sự cố, dẫn đến lỗi trong việc quản lý thời gian hoặc điều khiển các tín hiệu.
Lão hóa linh kiện: Các linh kiện điện tử trên PCB có thể bị lão hóa, giảm hiệu suất hoặc không còn hoạt động ổn định.
Tác động vật lý hoặc môi trường: PCB hoặc mạch đồng hồ có thể bị hư hại do tác động vật lý, như rung động mạnh, hoặc điều kiện môi trường không phù hợp, chẳng hạn như độ ẩm cao hoặc nhiệt độ quá cao.
Nguồn điện không ổn định: Sự không ổn định của nguồn điện cũng có thể ảnh hưởng đến mạch đồng hồ và gây ra lỗi này.

Cách khắc phục:

Khởi động lại thiết bị: Đầu tiên, thử khởi động lại servo drive để xem lỗi có được giải quyết hay không. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và nằm trong phạm vi yêu cầu. Sử dụng ổn áp nếu cần thiết.
Kiểm tra điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng servo drive được đặt trong môi trường phù hợp, không quá ẩm ướt và nhiệt độ không vượt quá giới hạn cho phép. Điều chỉnh điều kiện môi trường nếu cần.
Kiểm tra và thay thế PCB: Nếu lỗi do PCB hoặc mạch đồng hồ gây ra, anh nên kiểm tra bảng mạch in để tìm ra các dấu hiệu hư hỏng. Trong trường hợp phát hiện linh kiện bị hỏng hoặc lỗi, cần thay thế chúng.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 15 Memory error 2 EEP-ROM fault

thường xảy ra khi có sự cố với bộ nhớ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). Đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho lỗi này:

Nguyên nhân:

Hỏng EEPROM: Bộ nhớ EEPROM có thể bị hỏng hoặc không thể ghi/đọc dữ liệu một cách chính xác.
Lỗi phần mềm: Phần mềm điều khiển hoặc firmware có thể gặp lỗi, gây ra việc không thể truy cập hoặc lưu trữ dữ liệu vào EEPROM.
Sự cố nguồn điện: Sự cố hoặc không ổn định trong nguồn điện có thể ảnh hưởng đến hoạt động của EEPROM, dẫn đến lỗi.
Lão hóa hoặc hư hỏng linh kiện: EEPROM có giới hạn về số lần ghi/xóa, và nếu vượt quá giới hạn này, bộ nhớ có thể bị hỏng.
Giao tiếp lỗi giữa vi điều khiển và EEPROM: Các vấn đề về giao tiếp giữa vi điều khiển và EEPROM có thể dẫn đến việc không thể thực hiện các thao tác ghi/đọc dữ liệu.

Cách khắc phục:

Khởi động lại thiết bị: Đầu tiên, thử khởi động lại servo drive để xem lỗi có thể được giải quyết không. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại.
Cập nhật firmware: Kiểm tra xem có phiên bản firmware mới nào từ nhà sản xuất không. Nếu có, cập nhật firmware để khắc phục lỗi phần mềm liên quan đến EEPROM.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và không có sự cố. Nếu có, cần sử dụng các thiết bị ổn áp hoặc sửa chữa nguồn điện.
Thay thế EEPROM: Nếu xác định EEPROM bị hỏng, cần thay thế nó. Đây là một công việc cần được thực hiện bởi kỹ thuật viên có chuyên môn vì EEPROM là một phần cứng tích hợp trong hệ thống.
Kiểm tra và sửa chữa mạch giao tiếp: Nếu lỗi liên quan đến giao tiếp giữa vi điều khiển và EEPROM, kiểm tra và sửa chữa các kết nối hoặc thay thế các linh kiện cần thiết.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 16 Encoder error 1 Communication error

thường xảy ra khi có sự cố trong quá trình giao tiếp giữa bộ mã hóa (encoder) và bộ điều khiển servo. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho lỗi này:

Nguyên nhân:

Lỗi kết nối cáp encoder: Cáp kết nối giữa encoder và servo drive có thể bị lỏng, hỏng, hoặc đứt gãy, dẫn đến việc không truyền tải được tín hiệu chính xác.
Nhiễu điện từ: Môi trường xung quanh có thể có nhiễu điện từ mạnh, ảnh hưởng đến tín hiệu truyền từ encoder đến servo drive.
Lỗi encoder: Bản thân encoder có thể bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách do lão hóa, va đập, hoặc lỗi phần cứng.
Lỗi cài đặt thông số: Các thông số cài đặt của servo drive có thể không tương thích hoặc không đúng với loại encoder đang sử dụng.
Sự cố phần cứng trên servo drive: Bộ phận giao tiếp với encoder trong servo drive có thể gặp sự cố hoặc bị hỏng, dẫn đến việc không nhận được tín hiệu từ encoder.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và kết nối lại cáp encoder: Đảm bảo rằng cáp kết nối giữa encoder và servo drive được cắm chắc chắn và không có dấu hiệu bị hỏng. Thay thế cáp nếu phát hiện thấy vấn đề.
Kiểm tra nhiễu điện từ: Đặt thiết bị servo drive và encoder ở môi trường ít nhiễu điện từ hoặc sử dụng các biện pháp chống nhiễu như bọc cáp bằng vật liệu chống nhiễu hoặc điều chỉnh vị trí thiết bị.
Kiểm tra và thay thế encoder: Nếu nghi ngờ encoder bị hỏng, thử thay thế bằng một encoder khác để xác định lỗi. Nếu lỗi không còn, điều này có nghĩa là encoder ban đầu đã bị hỏng và cần thay thế.
Kiểm tra và cấu hình lại thông số: Đảm bảo các thông số cài đặt trong servo drive phù hợp với loại encoder đang sử dụng. Kiểm tra hướng dẫn của nhà sản xuất để điều chỉnh lại nếu cần.
Kiểm tra phần cứng của servo drive: Nếu đã kiểm tra các yếu tố trên mà lỗi vẫn tiếp diễn, hãy kiểm tra bộ phận giao tiếp với encoder trong servo drive. Nếu cần, thay thế hoặc sửa chữa phần cứng liên quan.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 17 Board error, CPU/parts fault

thường là dấu hiệu của sự cố nghiêm trọng với bảng mạch hoặc bộ xử lý trung tâm (CPU) của servo drive. Đây là một lỗi nghiêm trọng và cần được xử lý cẩn thận. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Lỗi CPU: Bộ xử lý trung tâm (CPU) của servo drive có thể gặp sự cố, dẫn đến việc không thể thực hiện các chức năng điều khiển cần thiết.
Lỗi bảng mạch (PCB): Bảng mạch in (PCB) có thể bị hỏng, có thể do quá nhiệt, lão hóa, hoặc tác động vật lý.
Lỗi linh kiện điện tử: Các linh kiện điện tử khác trên bảng mạch, chẳng hạn như IC, điện trở, tụ điện, có thể bị hỏng hoặc hoạt động không ổn định.
Sự cố nguồn điện: Nguồn điện không ổn định hoặc quá áp có thể gây ra lỗi này, làm hỏng các bộ phận nhạy cảm trên bảng mạch.
Tác động môi trường: Điều kiện môi trường khắc nghiệt như độ ẩm cao, nhiệt độ quá cao, hoặc nhiễu điện từ mạnh có thể ảnh hưởng đến hoạt động của CPU và các linh kiện trên bảng mạch.

Cách khắc phục:

Khởi động lại thiết bị: Đầu tiên, thử tắt và bật lại nguồn của servo drive để xem lỗi có được khắc phục hay không. Đôi khi, một lỗi tạm thời có thể được giải quyết bằng cách khởi động lại thiết bị.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và không có sự cố. Sử dụng các thiết bị ổn áp nếu cần thiết để bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi hư hỏng do nguồn điện không ổn định.
Kiểm tra môi trường làm việc: Đảm bảo rằng servo drive được đặt trong môi trường phù hợp, với điều kiện nhiệt độ và độ ẩm trong phạm vi cho phép. Nếu cần, điều chỉnh môi trường để bảo vệ thiết bị khỏi các yếu tố gây hại.
Kiểm tra và sửa chữa bảng mạch: Nếu xác định lỗi nằm ở bảng mạch (PCB), cần tiến hành kiểm tra chi tiết bảng mạch để phát hiện các linh kiện hỏng hoặc các điểm hàn bị lỗi. Điều này thường yêu cầu kiến thức chuyên môn và các công cụ đặc biệt, nên anh nên liên hệ với dịch vụ kỹ thuật chuyên nghiệp để được hỗ trợ.
Thay thế CPU hoặc PCB: Nếu CPU hoặc PCB bị hỏng nặng và không thể sửa chữa, thay thế chúng có thể là lựa chọn duy nhất. Điều này cần được thực hiện bởi các kỹ thuật viên có kinh nghiệm.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 19 Memory error 3: ROM memory fault

thường xảy ra khi có sự cố với bộ nhớ ROM (Read-Only Memory) của servo drive. Đây là một lỗi quan trọng vì ROM chứa phần mềm điều khiển và các dữ liệu cần thiết để vận hành servo. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Hỏng ROM: Bộ nhớ ROM có thể bị hỏng hoặc lỗi, gây ra việc không thể truy cập hoặc thực thi các lệnh điều khiển trong phần mềm.
Lỗi phần mềm: Phần mềm điều khiển trong ROM có thể bị lỗi hoặc bị hỏng, dẫn đến lỗi khi khởi động hoặc vận hành servo.
Sự cố nguồn điện: Các vấn đề về nguồn điện, như sự không ổn định hoặc quá áp, có thể làm hỏng bộ nhớ ROM hoặc gây ra lỗi khi hệ thống cố gắng đọc dữ liệu từ ROM.
Lão hóa hoặc lỗi phần cứng: ROM và các linh kiện liên quan có thể bị lão hóa hoặc hư hỏng theo thời gian, dẫn đến việc không thể lưu trữ hoặc truy xuất dữ liệu một cách chính xác.
Tác động môi trường: Điều kiện môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như nhiệt độ cao hoặc độ ẩm lớn, có thể ảnh hưởng đến hoạt động của ROM và gây ra lỗi.

Cách khắc phục:

Khởi động lại thiết bị: Đầu tiên, thử khởi động lại servo drive để xem lỗi có thể được giải quyết không. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và nằm trong phạm vi cho phép. Sử dụng ổn áp nếu cần thiết để bảo vệ ROM và các linh kiện khác khỏi hư hỏng do nguồn điện không ổn định.
Cập nhật hoặc nạp lại phần mềm: Nếu phần mềm trong ROM bị lỗi, anh có thể cần phải cập nhật firmware hoặc nạp lại phần mềm vào ROM nếu nhà sản xuất cung cấp công cụ và hướng dẫn cho việc này. Tuy nhiên, đây là một quy trình phức tạp và cần được thực hiện cẩn thận để tránh hỏng hóc thêm.
Kiểm tra và thay thế ROM: Nếu xác định rằng ROM đã bị hỏng, thay thế ROM là cần thiết. Việc này thường yêu cầu kỹ năng chuyên môn và có thể cần sự hỗ trợ từ nhà sản xuất hoặc các kỹ thuật viên chuyên nghiệp.
Kiểm tra môi trường làm việc: Đảm bảo rằng servo drive hoạt động trong môi trường phù hợp với điều kiện nhiệt độ và độ ẩm không vượt quá giới hạn cho phép. Điều chỉnh môi trường nếu cần để bảo vệ các linh kiện bên trong thiết bị.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 1A Motor combination error

thường xuất hiện khi có sự cố liên quan đến việc kết hợp hoặc cấu hình động cơ không đúng với bộ điều khiển servo (servo drive). Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Động cơ không tương thích: Động cơ được kết nối với servo drive có thể không tương thích về thông số kỹ thuật, chẳng hạn như công suất, dòng điện, hoặc loại động cơ không khớp với bộ điều khiển.
Cấu hình sai: Cấu hình trong servo drive, chẳng hạn như thông số về loại động cơ hoặc các thiết lập khác, có thể không đúng với động cơ thực tế đang sử dụng.
Kết nối cáp sai: Cáp kết nối giữa động cơ và servo drive có thể bị kết nối sai, dẫn đến tín hiệu không chính xác hoặc không nhận diện được động cơ.
Động cơ hoặc servo drive bị lỗi: Một trong các bộ phận như động cơ hoặc servo drive có thể bị hỏng, dẫn đến việc không thể giao tiếp hoặc hoạt động đúng cách.

Cách khắc phục:

Kiểm tra sự tương thích của động cơ: Đảm bảo rằng động cơ được sử dụng hoàn toàn tương thích với servo drive về mọi thông số kỹ thuật. Kiểm tra tài liệu kỹ thuật của cả động cơ và servo drive để xác nhận sự tương thích.
Cấu hình lại servo drive: Kiểm tra và cấu hình lại các thông số trong servo drive để đảm bảo chúng phù hợp với động cơ đang sử dụng. Điều này có thể bao gồm việc chọn đúng loại động cơ, dòng điện, và các thông số khác.
Kiểm tra kết nối cáp: Kiểm tra tất cả các kết nối giữa động cơ và servo drive để đảm bảo rằng chúng được kết nối đúng cách và không bị lỏng. Đảm bảo rằng cáp tín hiệu và cáp nguồn được kết nối chính xác theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
Thử nghiệm với động cơ khác: Nếu có thể, thử thay thế bằng một động cơ khác đã biết là hoạt động tốt với servo drive để xem lỗi có còn tồn tại không. Điều này giúp xác định liệu lỗi nằm ở động cơ hay servo drive.
Kiểm tra servo drive và động cơ: Nếu tất cả các biện pháp trên không giải quyết được vấn đề, có thể cần kiểm tra cả động cơ và servo drive để phát hiện các hư hỏng phần cứng tiềm ẩn. Việc này nên được thực hiện bởi kỹ thuật viên có chuyên môn.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 20 Encoder error 2

thường xảy ra khi có vấn đề với bộ mã hóa (encoder) của động cơ hoặc quá trình truyền tín hiệu từ encoder đến servo drive. Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được khắc phục kịp thời để tránh làm hỏng hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Hỏng encoder: Encoder có thể bị hỏng do lão hóa, va đập, hoặc các yếu tố khác, dẫn đến việc không thể đo chính xác vị trí, tốc độ, hoặc góc quay của động cơ.
Kết nối cáp encoder: Cáp kết nối giữa encoder và servo drive có thể bị lỏng, đứt gãy, hoặc kết nối sai, dẫn đến việc truyền tín hiệu không chính xác hoặc không truyền được tín hiệu.
Nhiễu tín hiệu: Nhiễu điện từ từ các thiết bị xung quanh hoặc môi trường có thể làm nhiễu tín hiệu từ encoder đến servo drive.
Cài đặt thông số sai: Thông số cài đặt trong servo drive không phù hợp với loại encoder được sử dụng, gây ra lỗi trong quá trình đọc tín hiệu.
Sự cố phần cứng: Phần cứng của servo drive liên quan đến việc xử lý tín hiệu từ encoder có thể bị hỏng, gây ra lỗi này.

Cách khắc phục:

Kiểm tra kết nối cáp encoder: Đảm bảo rằng cáp kết nối giữa encoder và servo drive được cắm chắc chắn, không có dấu hiệu bị hỏng hoặc kết nối sai. Nếu cần, thay thế cáp để đảm bảo tín hiệu được truyền chính xác.
Kiểm tra encoder: Kiểm tra encoder để xác định xem nó có bị hỏng không. Nếu phát hiện hư hỏng, cần thay thế encoder để đảm bảo hệ thống hoạt động bình thường.
Kiểm tra và cấu hình lại thông số: Đảm bảo các thông số cài đặt trong servo drive phù hợp với loại encoder đang sử dụng. Kiểm tra tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để thiết lập đúng các thông số này.
Giảm thiểu nhiễu tín hiệu: Đặt hệ thống trong môi trường ít nhiễu điện từ, hoặc sử dụng các biện pháp chống nhiễu như bọc cáp bằng vật liệu chống nhiễu hoặc thay đổi vị trí của thiết bị.
Kiểm tra phần cứng của servo drive: Nếu sau khi kiểm tra encoder và kết nối mà lỗi vẫn còn, hãy kiểm tra phần cứng của servo drive. Nếu phát hiện sự cố, cần sửa chữa hoặc thay thế phần cứng liên quan.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 24 Main circuit error

Lỗi này thường xảy ra khi có sự cố về mạch chính hoặc phát hiện lỗi chạm đất (ground fault) ở các pha đầu ra của động cơ servo (các pha U, V, W). Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được xử lý kịp thời để tránh làm hỏng hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Chạm đất ở đầu ra động cơ: Có thể xảy ra hiện tượng chạm đất giữa một hoặc nhiều pha (U, V, W) của động cơ với đất, dẫn đến lỗi chạm đất.
Đứt dây hoặc hư hỏng cách điện: Dây cáp đầu ra của động cơ bị đứt hoặc hư hỏng cách điện, làm cho dây dẫn tiếp xúc với khung hoặc mặt đất.
Hỏng động cơ: Động cơ servo có thể bị hỏng, gây ra hiện tượng ngắn mạch giữa các pha hoặc giữa một pha và đất.
Hỏng phần cứng của servo amplifier: Bộ khuếch đại servo (servo amplifier) có thể bị hỏng, dẫn đến việc không thể điều khiển đúng các pha của động cơ hoặc gây ra lỗi mạch chính.
Sự cố nguồn điện: Nguồn điện cung cấp cho hệ thống có thể không ổn định hoặc bị lỗi, dẫn đến sự cố trên mạch chính.

Cách khắc phục:

Tắt nguồn và kiểm tra kết nối: Ngay lập tức tắt nguồn servo amplifier và kiểm tra các kết nối giữa động cơ và servo amplifier. Đảm bảo không có dây dẫn nào bị đứt hoặc hư hỏng cách điện.
Kiểm tra động cơ: Thực hiện kiểm tra cách điện của động cơ và các pha U, V, W để xác định xem có hiện tượng chạm đất không. Nếu phát hiện hư hỏng, cần thay thế hoặc sửa chữa động cơ.
Kiểm tra cáp nguồn và đầu nối: Kiểm tra toàn bộ cáp nguồn và các đầu nối giữa servo amplifier và động cơ. Thay thế ngay nếu phát hiện hư hỏng hoặc cách điện kém.
Kiểm tra servo amplifier: Nếu động cơ và cáp không có vấn đề, lỗi có thể nằm ở servo amplifier. Kiểm tra bộ khuếch đại servo để phát hiện các linh kiện bị hỏng. Nếu cần, hãy sửa chữa hoặc thay thế servo amplifier.
Đảm bảo nguồn điện ổn định: Kiểm tra nguồn điện cấp cho hệ thống để đảm bảo rằng nó ổn định và không gây ra sự cố. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần để bảo vệ hệ thống khỏi các biến động điện áp.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 25 Absolute position erase

vị trí tuyệt đối của encoder đã bị xóa hoặc không thể đọc được. Điều này thường xảy ra trong các hệ thống sử dụng encoder tuyệt đối để theo dõi vị trí của trục động cơ ngay cả sau khi tắt nguồn. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Mất nguồn khi lưu trữ vị trí: Khi nguồn điện bị mất đột ngột hoặc không ổn định, hệ thống có thể không lưu trữ được vị trí hiện tại của encoder, dẫn đến việc mất thông tin về vị trí tuyệt đối.
Thay đổi hoặc cài đặt lại servo drive hoặc encoder: Nếu servo drive hoặc encoder được thay thế hoặc cài đặt lại mà không thiết lập lại vị trí tuyệt đối, lỗi này có thể xảy ra.
Hỏng encoder: Encoder tuyệt đối có thể bị hỏng, dẫn đến việc không thể lưu trữ hoặc đọc lại vị trí tuyệt đối.
Lỗi trong quá trình khởi động hệ thống: Nếu hệ thống khởi động không đúng trình tự, thông tin về vị trí tuyệt đối có thể bị mất.
Lỗi phần mềm hoặc cấu hình: Lỗi trong phần mềm điều khiển hoặc cấu hình sai các thông số liên quan đến vị trí tuyệt đối có thể gây ra lỗi này.

Cách khắc phục:

Thiết lập lại vị trí tuyệt đối: Thực hiện quy trình thiết lập lại vị trí tuyệt đối (home position) của hệ thống. Điều này thường yêu cầu đưa trục động cơ về vị trí gốc và sau đó ghi lại vị trí này vào hệ thống.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và không bị gián đoạn khi hệ thống đang hoạt động. Sử dụng bộ lưu điện (UPS) để bảo vệ hệ thống khỏi mất điện đột ngột.
Kiểm tra encoder: Kiểm tra encoder tuyệt đối để đảm bảo rằng nó đang hoạt động đúng cách. Nếu encoder bị hỏng, cần thay thế nó.
Cấu hình lại hệ thống: Đảm bảo rằng tất cả các thông số liên quan đến vị trí tuyệt đối trong servo drive được cấu hình đúng. Nếu hệ thống hoặc encoder được thay thế, hãy kiểm tra lại cấu hình để đảm bảo tính tương thích.
Kiểm tra và cập nhật phần mềm: Nếu có bản cập nhật phần mềm từ nhà sản xuất, hãy cập nhật để khắc phục các lỗi phần mềm có thể liên quan đến việc quản lý vị trí tuyệt đối.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 30 Regenerative error

thường xuất hiện khi hệ thống servo không thể tái sinh hoặc xử lý năng lượng dư thừa phát sinh trong quá trình giảm tốc hoặc dừng động cơ. Đây là một lỗi quan trọng vì nó có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và an toàn của hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Bộ điện trở tái sinh (Regenerative Resistor) bị hỏng: Bộ điện trở tái sinh có nhiệm vụ tiêu tán năng lượng dư thừa, và nếu nó bị hỏng hoặc không hoạt động đúng, năng lượng này sẽ không được xử lý đúng cách.
Quá tải điện trở tái sinh: Điện trở tái sinh có thể bị quá tải nếu công suất tái sinh quá lớn so với khả năng của nó, dẫn đến lỗi này.
Mạch điều khiển tái sinh bị lỗi: Mạch điều khiển trong servo drive, chịu trách nhiệm quản lý quá trình tái sinh năng lượng, có thể gặp sự cố, gây ra lỗi.
Thiếu hoặc không có bộ điện trở tái sinh: Nếu hệ thống yêu cầu một bộ điện trở tái sinh mà không được lắp đặt, hoặc điện trở tái sinh không đủ công suất, lỗi này sẽ xảy ra.
Thiết lập thời gian giảm tốc quá ngắn: Nếu thời gian giảm tốc của động cơ quá ngắn, lượng năng lượng tái sinh sẽ tăng lên đột ngột, gây quá tải cho hệ thống.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và thay thế bộ điện trở tái sinh: Kiểm tra bộ điện trở tái sinh để đảm bảo nó đang hoạt động đúng cách. Nếu phát hiện hư hỏng hoặc nếu bộ điện trở không đủ công suất, hãy thay thế bằng một bộ điện trở mới hoặc có công suất cao hơn.
Kiểm tra kết nối và mạch điều khiển: Kiểm tra các kết nối điện của bộ điện trở tái sinh và mạch điều khiển tái sinh trong servo drive. Đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chắc chắn và mạch điều khiển hoạt động bình thường.
Điều chỉnh thời gian giảm tốc: Nếu thời gian giảm tốc quá ngắn, hãy tăng thời gian giảm tốc trong các cài đặt của servo drive để giảm tải cho bộ điện trở tái sinh.
Lắp đặt thêm bộ điện trở tái sinh (nếu cần): Nếu hệ thống yêu cầu nhiều công suất tái sinh hơn, anh có thể cần lắp đặt thêm một hoặc nhiều bộ điện trở tái sinh để xử lý năng lượng dư thừa một cách hiệu quả.
Kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ: Đảm bảo rằng hệ thống được kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ để phát hiện sớm các sự cố tiềm ẩn liên quan đến quá trình tái sinh năng lượng.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 31 Overspeed

xảy ra khi tốc độ của động cơ vượt quá giới hạn an toàn được thiết lập trong hệ thống. Đây là một lỗi nghiêm trọng vì nó có thể gây hư hỏng cho động cơ và hệ thống, thậm chí có thể dẫn đến các nguy cơ an toàn nếu không được xử lý kịp thời. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Cài đặt giới hạn tốc độ không đúng: Giới hạn tốc độ trong servo drive có thể được cài đặt quá thấp hoặc không đúng với khả năng của động cơ, dẫn đến lỗi overspeed khi động cơ hoạt động bình thường.
Hỏng encoder hoặc cảm biến tốc độ: Encoder hoặc cảm biến tốc độ bị hỏng có thể báo cáo sai tốc độ thực tế của động cơ, khiến hệ thống nhận diện nhầm rằng động cơ đang chạy quá tốc độ.
Vấn đề với hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển có thể gặp lỗi hoặc bị hỏng, dẫn đến việc không thể kiểm soát tốc độ động cơ một cách chính xác.
Mất tải đột ngột: Nếu động cơ đột ngột mất tải (ví dụ như do đứt kết nối cơ khí), tốc độ động cơ có thể tăng đột ngột và vượt quá giới hạn an toàn.
Điện áp hoặc dòng điện tăng đột ngột: Một sự gia tăng đột ngột của điện áp hoặc dòng điện cung cấp cho động cơ có thể làm tăng tốc độ động cơ vượt quá mức cho phép.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và điều chỉnh cài đặt giới hạn tốc độ: Kiểm tra các cài đặt giới hạn tốc độ trong servo drive và điều chỉnh chúng sao cho phù hợp với thông số kỹ thuật của động cơ. Đảm bảo rằng các giới hạn này được thiết lập đúng cách để tránh lỗi overspeed.
Kiểm tra encoder và cảm biến tốc độ: Kiểm tra encoder và các cảm biến tốc độ để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng cách và không có hư hỏng. Nếu phát hiện hư hỏng, thay thế các linh kiện bị lỗi.
Kiểm tra hệ thống điều khiển: Đảm bảo rằng hệ thống điều khiển hoạt động bình thường và không có lỗi trong phần mềm hoặc phần cứng. Nếu cần, cập nhật phần mềm hoặc sửa chữa hệ thống điều khiển.
Giảm tốc động cơ từ từ sau khi mất tải: Nếu động cơ mất tải đột ngột, hãy điều chỉnh cài đặt giảm tốc độ để giảm tốc động cơ từ từ và tránh hiện tượng overspeed.
Kiểm tra và ổn định nguồn cung cấp điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho hệ thống ổn định và không có biến động lớn. Sử dụng các thiết bị ổn áp nếu cần để bảo vệ hệ thống khỏi sự gia tăng đột ngột của điện áp hoặc dòng điện.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 32 Overcurrent

xảy ra khi dòng điện chạy qua động cơ vượt quá mức cho phép, gây nguy cơ hư hỏng động cơ hoặc các bộ phận khác trong hệ thống. Đây là một lỗi nghiêm trọng, cần được xử lý ngay lập tức để bảo vệ thiết bị và đảm bảo an toàn. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Quá tải động cơ: Động cơ có thể bị quá tải do tải trọng quá lớn hoặc hoạt động liên tục trong thời gian dài, khiến dòng điện tăng cao hơn mức cho phép.
Ngắn mạch: Một sự cố ngắn mạch trong cuộn dây động cơ hoặc ở mạch điện có thể gây ra tình trạng overcurrent.
Lỗi mạch điện: Các vấn đề như đứt dây, hở mạch, hoặc kết nối lỏng lẻo trong hệ thống điện có thể dẫn đến dòng điện tăng đột ngột.
Hỏng thiết bị điều khiển: Các bộ phận điều khiển như servo amplifier có thể bị lỗi, dẫn đến việc điều khiển dòng điện không chính xác và gây ra overcurrent.
Nhiệt độ quá cao: Nhiệt độ môi trường hoặc nhiệt độ động cơ quá cao có thể làm giảm khả năng chịu đựng của các linh kiện, dẫn đến tình trạng quá dòng.
Cài đặt sai thông số: Các thông số cài đặt trong servo drive không chính xác, chẳng hạn như dòng điện tối đa cho phép, có thể dẫn đến lỗi overcurrent khi động cơ hoạt động.

Cách khắc phục:

Kiểm tra tải trọng và giảm tải: Đảm bảo rằng tải trọng của động cơ nằm trong giới hạn cho phép. Nếu động cơ bị quá tải, hãy giảm tải hoặc xem xét sử dụng động cơ có công suất cao hơn.
Kiểm tra và sửa chữa ngắn mạch: Kiểm tra cuộn dây động cơ và mạch điện để phát hiện các điểm ngắn mạch. Sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị hỏng để ngăn ngừa tình trạng overcurrent.
Kiểm tra và củng cố các kết nối điện: Kiểm tra tất cả các kết nối điện trong hệ thống để đảm bảo chúng chắc chắn và không bị đứt gãy. Sửa chữa các kết nối lỏng lẻo hoặc hỏng hóc.
Kiểm tra và thay thế bộ điều khiển: Nếu bộ điều khiển servo (servo amplifier) bị lỗi, cần kiểm tra và thay thế nó. Đảm bảo rằng các bộ phận điều khiển hoạt động bình thường và không có sự cố.
Giảm nhiệt độ môi trường: Đảm bảo rằng môi trường xung quanh động cơ không quá nóng và có đủ thông gió để làm mát động cơ. Nếu cần, sử dụng các biện pháp làm mát bổ sung để duy trì nhiệt độ ổn định.
Cài đặt lại thông số hệ thống: Kiểm tra và điều chỉnh các thông số trong servo drive, chẳng hạn như dòng điện tối đa, để đảm bảo chúng phù hợp với yêu cầu của động cơ và hệ thống.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 33 Overvoltage

xảy ra khi điện áp cung cấp cho servo amplifier vượt quá mức cho phép. Đây là một lỗi nghiêm trọng vì điện áp quá cao có thể gây hư hỏng cho servo drive và các linh kiện bên trong, cũng như ảnh hưởng đến an toàn của hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Điện áp đầu vào quá cao: Nguồn điện cung cấp cho servo amplifier có thể vượt quá giới hạn điện áp cho phép, gây ra lỗi overvoltage. Điều này có thể do nguồn cung cấp điện không ổn định hoặc sai sót trong hệ thống phân phối điện.
Tăng tốc động cơ đột ngột: Khi động cơ giảm tốc quá nhanh, năng lượng dư thừa có thể được tái sinh và đẩy ngược trở lại servo amplifier, gây ra tình trạng overvoltage nếu hệ thống tái sinh không xử lý kịp.
Hư hỏng bộ điện trở tái sinh (Regenerative Resistor): Nếu bộ điện trở tái sinh bị hỏng hoặc không đủ công suất để tiêu tán năng lượng dư thừa, điện áp trong hệ thống có thể tăng lên vượt quá mức cho phép.
Cài đặt thời gian giảm tốc quá ngắn: Nếu thời gian giảm tốc của động cơ được cài đặt quá ngắn, năng lượng tái sinh sẽ tăng đột ngột, dẫn đến điện áp cao hơn giới hạn cho phép.
Lỗi mạch điều khiển trong servo amplifier: Một sự cố trong mạch điều khiển của servo amplifier có thể dẫn đến việc không kiểm soát được điện áp đúng cách.

Cách khắc phục:

Kiểm tra nguồn điện đầu vào: Đo kiểm tra điện áp đầu vào của servo amplifier để đảm bảo nó nằm trong giới hạn cho phép. Nếu nguồn điện không ổn định, hãy sử dụng bộ ổn áp để điều chỉnh điện áp cung cấp cho hệ thống.
Kiểm tra và thay thế bộ điện trở tái sinh: Nếu bộ điện trở tái sinh bị hỏng hoặc không đủ công suất, hãy thay thế bằng một bộ mới hoặc có công suất cao hơn để xử lý năng lượng tái sinh một cách hiệu quả.
Điều chỉnh thời gian giảm tốc: Tăng thời gian giảm tốc của động cơ trong cài đặt servo drive để giảm thiểu lượng năng lượng tái sinh đột ngột và tránh tình trạng overvoltage.
Kiểm tra và sửa chữa mạch điều khiển: Kiểm tra mạch điều khiển trong servo amplifier để đảm bảo rằng nó hoạt động đúng cách. Nếu phát hiện lỗi, hãy sửa chữa hoặc thay thế các linh kiện bị hỏng.
Sử dụng các thiết bị bảo vệ điện áp: Lắp đặt các thiết bị bảo vệ như varistor hoặc bộ ngắt mạch để bảo vệ hệ thống khỏi các đợt tăng điện áp đột ngột.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 34 CRC error, Bus cable is faulty

thường chỉ ra rằng có vấn đề với cáp bus hoặc giao tiếp dữ liệu giữa các thiết bị trong hệ thống. CRC (Cyclic Redundancy Check) là một phương pháp kiểm tra lỗi dữ liệu, và lỗi này cho thấy dữ liệu truyền qua bus không được truyền chính xác. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Cáp bus bị hỏng: Cáp bus (dùng để truyền tín hiệu giữa các thiết bị) có thể bị đứt, hư hỏng, hoặc kết nối không chặt chẽ, gây ra lỗi CRC.
Nhiễu điện từ (EMI): Nhiễu điện từ từ các thiết bị khác hoặc môi trường xung quanh có thể làm gián đoạn quá trình truyền tín hiệu qua cáp bus, dẫn đến lỗi CRC.
Kết nối lỏng lẻo hoặc không đúng: Các đầu nối cáp bus có thể bị lỏng hoặc không được kết nối đúng cách, dẫn đến mất mát hoặc sai lệch dữ liệu.
Cáp bus không phù hợp: Việc sử dụng cáp bus không đúng loại hoặc không phù hợp với yêu cầu kỹ thuật của hệ thống có thể gây ra lỗi này.
Hư hỏng phần cứng: Các thiết bị trên mạng bus, chẳng hạn như servo drive hoặc bộ điều khiển, có thể bị hỏng, dẫn đến việc truyền dữ liệu không chính xác.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và thay thế cáp bus: Kiểm tra cáp bus để đảm bảo rằng không có đứt gãy, hư hỏng hoặc cáp bị gấp khúc. Nếu phát hiện bất kỳ hư hỏng nào, hãy thay thế cáp bus bằng một cáp mới và phù hợp với yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.
Kiểm tra kết nối cáp: Đảm bảo rằng tất cả các kết nối cáp bus đều chắc chắn và không có kết nối lỏng lẻo. Kiểm tra lại các đầu nối và cắm lại nếu cần thiết.
Giảm nhiễu điện từ (EMI): Đặt hệ thống ở một môi trường ít nhiễu điện từ, hoặc sử dụng các biện pháp chống nhiễu như bọc cáp bus bằng vật liệu chống nhiễu. Ngoài ra, hãy đảm bảo rằng cáp bus không chạy quá gần các thiết bị tạo nhiễu cao.
Kiểm tra loại cáp bus: Đảm bảo rằng cáp bus đang sử dụng là loại cáp đúng theo khuyến cáo của nhà sản xuất và phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
Kiểm tra và thay thế phần cứng hư hỏng: Nếu sau khi kiểm tra cáp bus mà lỗi vẫn còn, hãy kiểm tra các thiết bị trên mạng bus, như servo drive và bộ điều khiển. Nếu phát hiện hư hỏng phần cứng, hãy sửa chữa hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 35 Command frequency error

xảy ra khi tần số đầu vào của xung lệnh (command pulse) quá cao so với khả năng xử lý của hệ thống servo. Đây là một lỗi quan trọng, vì nếu xung lệnh được gửi đến quá nhanh, servo drive sẽ không thể xử lý kịp, dẫn đến việc điều khiển động cơ không chính xác hoặc bị lỗi. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Tần số xung lệnh quá cao: Bộ điều khiển (controller) có thể đang gửi các xung lệnh với tần số vượt quá giới hạn mà servo drive có thể xử lý, gây ra lỗi này.
Cài đặt không phù hợp: Các cài đặt trong servo drive, như tần số tối đa của xung lệnh, có thể không phù hợp với cấu hình hiện tại của hệ thống.
Lỗi trong hệ thống điều khiển: Phần mềm hoặc phần cứng của hệ thống điều khiển có thể gặp lỗi, dẫn đến việc gửi xung lệnh với tần số cao hơn dự kiến.
Nhiễu tín hiệu: Nhiễu trong hệ thống điều khiển hoặc trong đường truyền tín hiệu có thể gây ra sự gia tăng không mong muốn trong tần số của xung lệnh.

Cách khắc phục:

Kiểm tra tần số xung lệnh: Kiểm tra tần số của xung lệnh được gửi từ bộ điều khiển đến servo drive. Đảm bảo rằng tần số này nằm trong giới hạn cho phép của servo drive. Nếu cần, giảm tần số xung lệnh để phù hợp với khả năng xử lý của hệ thống.
Điều chỉnh cài đặt servo drive: Kiểm tra các cài đặt liên quan đến tần số xung lệnh trong servo drive. Đảm bảo rằng các thông số này được cài đặt đúng cách, đặc biệt là các giá trị giới hạn tần số đầu vào.
Kiểm tra hệ thống điều khiển: Kiểm tra phần mềm và phần cứng của hệ thống điều khiển để phát hiện bất kỳ lỗi nào có thể dẫn đến việc gửi xung lệnh với tần số quá cao. Nếu phát hiện lỗi, cần sửa chữa hoặc cập nhật phần mềm để khắc phục.
Giảm nhiễu tín hiệu: Nếu có dấu hiệu của nhiễu tín hiệu, hãy xem xét cải thiện khả năng chống nhiễu của hệ thống. Điều này có thể bao gồm sử dụng cáp chất lượng cao, đảm bảo kết nối đất tốt, và tách các đường truyền tín hiệu khỏi các nguồn nhiễu.
Sử dụng bộ lọc tín hiệu: Nếu hệ thống không thể giảm tần số xung lệnh ở mức cần thiết, hãy xem xét sử dụng các bộ lọc tín hiệu để giảm bớt tần số đầu vào trước khi tín hiệu đến servo drive.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 36 Transfer error

thường xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền dữ liệu giữa các bộ phận của hệ thống servo, chẳng hạn như giữa bộ điều khiển và servo amplifier, hoặc giữa các thành phần khác trong mạng truyền thông. Đây là một lỗi nghiêm trọng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và độ chính xác của hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Kết nối kém hoặc gián đoạn: Cáp kết nối hoặc đầu nối giữa các thành phần hệ thống có thể bị lỏng, đứt gãy, hoặc bị hỏng, gây ra lỗi truyền dữ liệu.
Nhiễu tín hiệu: Nhiễu điện từ hoặc các yếu tố gây nhiễu khác có thể làm gián đoạn quá trình truyền dữ liệu, dẫn đến lỗi transfer.
Lỗi phần cứng: Các bộ phận phần cứng liên quan đến truyền dữ liệu, chẳng hạn như bộ điều khiển, servo amplifier, hoặc bộ chuyển đổi giao tiếp, có thể bị hỏng.
Cấu hình sai: Cấu hình sai thông số liên quan đến truyền thông trong servo drive hoặc bộ điều khiển có thể dẫn đến sự không tương thích và gây ra lỗi truyền dữ liệu.
Quá tải mạng: Mạng truyền thông có thể bị quá tải do quá nhiều dữ liệu được truyền cùng lúc hoặc do cấu hình mạng không phù hợp.

Cách khắc phục:

Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các cáp kết nối và đầu nối giữa các bộ phận trong hệ thống. Đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chắc chắn và không có dấu hiệu hư hỏng. Thay thế bất kỳ cáp hoặc đầu nối nào bị hỏng.
Giảm nhiễu tín hiệu: Nếu nghi ngờ nhiễu tín hiệu là nguyên nhân, hãy kiểm tra môi trường xung quanh và áp dụng các biện pháp giảm nhiễu như sử dụng cáp chống nhiễu, cải thiện hệ thống nối đất, và tách các đường tín hiệu khỏi các nguồn gây nhiễu.
Kiểm tra và thay thế phần cứng bị lỗi: Kiểm tra các thành phần phần cứng liên quan đến quá trình truyền dữ liệu, như bộ điều khiển, servo amplifier, và các bộ chuyển đổi. Nếu phát hiện sự cố phần cứng, cần sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị hỏng.
Cấu hình lại thông số truyền thông: Kiểm tra và điều chỉnh lại các thông số liên quan đến truyền thông trong servo drive và bộ điều khiển để đảm bảo chúng phù hợp và tương thích với nhau.
Tối ưu hóa mạng truyền thông: Nếu mạng truyền thông bị quá tải, hãy xem xét tối ưu hóa cấu hình mạng, giảm bớt dữ liệu truyền tải không cần thiết, hoặc sử dụng các thiết bị hỗ trợ để tăng cường khả năng xử lý dữ liệu.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 37 Parameter error

xuất hiện khi có sự cố với các thông số cài đặt trong hệ thống servo. Điều này có thể xảy ra khi các thông số không hợp lệ, không tương thích hoặc bị hỏng, gây ra sự cố trong quá trình vận hành của servo drive. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Cài đặt thông số không hợp lệ: Một hoặc nhiều thông số trong servo drive có thể được cài đặt không đúng hoặc nằm ngoài phạm vi cho phép, gây ra lỗi.
Thay đổi phần cứng hoặc phần mềm: Nếu phần cứng hoặc phần mềm trong hệ thống đã được thay đổi mà không cập nhật lại các thông số, có thể dẫn đến lỗi này.
Hỏng dữ liệu trong bộ nhớ: Các thông số có thể bị hỏng hoặc bị mất do lỗi phần cứng, chẳng hạn như hư hỏng bộ nhớ trong servo drive.
Lỗi trong quá trình nhập thông số: Các lỗi có thể xảy ra khi nhập thông số thủ công, chẳng hạn như nhập sai giá trị hoặc nhập thiếu dữ liệu cần thiết.
Không tương thích thông số: Các thông số có thể không tương thích với nhau hoặc với các thành phần khác trong hệ thống, dẫn đến lỗi khi hệ thống cố gắng vận hành.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và điều chỉnh lại thông số: Kiểm tra tất cả các thông số được cài đặt trong servo drive. Đảm bảo rằng chúng đều nằm trong phạm vi cho phép và hợp lệ. Nếu cần, điều chỉnh lại các thông số để đảm bảo tính hợp lệ và tương thích với hệ thống.
Khôi phục thông số mặc định: Nếu không xác định được thông số nào bị lỗi, hãy thử khôi phục lại các thông số mặc định của nhà sản xuất. Điều này có thể giải quyết các vấn đề do thông số không hợp lệ hoặc không tương thích.
Cập nhật phần mềm/firmware: Nếu phần mềm hoặc firmware trong hệ thống đã được cập nhật, hãy đảm bảo rằng các thông số cũng được cập nhật tương ứng. Nếu cần, cập nhật lại phần mềm hoặc firmware để đảm bảo tương thích.
Kiểm tra và sửa chữa bộ nhớ: Nếu lỗi do hư hỏng bộ nhớ trong servo drive, hãy kiểm tra và sửa chữa hoặc thay thế bộ phận bộ nhớ nếu cần. Điều này có thể yêu cầu sự hỗ trợ từ nhà cung cấp hoặc dịch vụ kỹ thuật chuyên nghiệp.
Nhập lại thông số cẩn thận: Khi nhập lại các thông số, hãy cẩn thận để tránh nhập sai hoặc thiếu dữ liệu. Sử dụng tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo rằng các thông số được nhập đúng cách.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 45 Main circuit device overheat

xuất hiện khi các thiết bị trong mạch chính của servo drive, như transistor IGBT hoặc các thành phần điện tử khác, bị quá nhiệt. Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được xử lý ngay lập tức để tránh hư hỏng thiết bị và bảo vệ hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Quá tải hệ thống: Servo drive có thể đang hoạt động với tải trọng vượt quá công suất thiết kế, dẫn đến việc các thành phần trong mạch chính bị quá nhiệt.
Lưu thông không khí kém: Hệ thống làm mát của servo drive có thể bị cản trở do bụi bẩn hoặc không đủ lưu thông không khí, khiến nhiệt độ bên trong tăng cao.
Môi trường làm việc quá nóng: Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao có thể làm tăng nhiệt độ của các thành phần trong mạch chính.
Quạt làm mát bị hỏng: Quạt làm mát bên trong servo drive có thể bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách, dẫn đến nhiệt độ không được kiểm soát.
Lỗi phần cứng: Các cảm biến nhiệt độ hoặc mạch bảo vệ quá nhiệt có thể bị hỏng, khiến hệ thống không thể phát hiện hoặc điều chỉnh nhiệt độ kịp thời.

Cách khắc phục:

Giảm tải hoặc kiểm tra tải trọng: Kiểm tra tải trọng của hệ thống và đảm bảo rằng nó nằm trong giới hạn cho phép của servo drive. Nếu cần, giảm tải hoặc điều chỉnh quá trình làm việc của hệ thống để tránh quá tải.
Kiểm tra và làm sạch hệ thống làm mát: Đảm bảo rằng không có bụi bẩn hoặc vật cản làm hạn chế lưu thông không khí trong servo drive. Vệ sinh các bộ phận làm mát như bộ lọc, quạt, và khe thông gió để tăng cường lưu thông không khí.
Cải thiện điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng servo drive hoạt động trong môi trường có nhiệt độ phù hợp. Nếu nhiệt độ môi trường quá cao, cần xem xét sử dụng điều hòa không khí hoặc các phương tiện làm mát khác để giảm nhiệt độ xung quanh.
Kiểm tra và thay thế quạt làm mát: Kiểm tra quạt làm mát bên trong servo drive để đảm bảo rằng nó hoạt động đúng cách. Nếu quạt bị hỏng, cần thay thế ngay lập tức.
Kiểm tra cảm biến nhiệt độ và mạch bảo vệ: Nếu nghi ngờ cảm biến nhiệt độ hoặc mạch bảo vệ bị lỗi, cần kiểm tra và thay thế chúng. Đảm bảo rằng hệ thống có thể phát hiện và điều chỉnh nhiệt độ kịp thời để bảo vệ các thiết bị bên trong.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 46 Servo motor overheat

xảy ra khi nhiệt độ của động cơ servo vượt quá giới hạn an toàn. Đây là một lỗi quan trọng cần được xử lý ngay lập tức để tránh hư hỏng động cơ và hệ thống, cũng như đảm bảo an toàn cho người vận hành. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Quá tải động cơ: Động cơ servo có thể bị quá tải khi hoạt động với tải trọng vượt quá giới hạn thiết kế, dẫn đến nhiệt độ tăng cao.
Lưu thông không khí kém: Lưu thông không khí xung quanh động cơ bị cản trở do bụi bẩn, vật cản hoặc đặt động cơ trong không gian chật hẹp, làm cho nhiệt không thể thoát ra ngoài.
Nhiệt độ môi trường cao: Nhiệt độ xung quanh cao có thể làm cho động cơ khó tản nhiệt, dẫn đến quá nhiệt.
Quá trình vận hành kéo dài: Động cơ hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không có thời gian nghỉ ngơi có thể dẫn đến việc tích tụ nhiệt và gây quá nhiệt.
Hỏng cảm biến nhiệt: Cảm biến nhiệt độ trong động cơ có thể bị hỏng hoặc hoạt động không chính xác, dẫn đến việc không phát hiện kịp thời tình trạng quá nhiệt.
Dầu bôi trơn không đủ: Nếu động cơ sử dụng ổ trục hoặc bộ phận cần bôi trơn, việc thiếu dầu bôi trơn có thể làm tăng ma sát và nhiệt độ.

Cách khắc phục:

Giảm tải động cơ: Kiểm tra tải trọng trên động cơ và đảm bảo rằng nó nằm trong giới hạn cho phép. Nếu cần, giảm tải hoặc chia nhỏ công việc để tránh quá tải động cơ.
Cải thiện lưu thông không khí: Đảm bảo rằng không có vật cản xung quanh động cơ cản trở lưu thông không khí. Vệ sinh động cơ và khu vực xung quanh để loại bỏ bụi bẩn và đảm bảo rằng không khí có thể lưu thông tự do để làm mát động cơ.
Điều chỉnh điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng động cơ được đặt trong môi trường có nhiệt độ phù hợp. Nếu nhiệt độ môi trường quá cao, xem xét sử dụng các biện pháp làm mát bổ sung như quạt hoặc điều hòa không khí.
Thay thế hoặc sửa chữa cảm biến nhiệt: Nếu cảm biến nhiệt độ bị hỏng, hãy thay thế hoặc sửa chữa để đảm bảo rằng hệ thống có thể phát hiện và cảnh báo kịp thời khi nhiệt độ của động cơ vượt quá giới hạn.
Đảm bảo bôi trơn đầy đủ: Kiểm tra và đảm bảo rằng các bộ phận của động cơ được bôi trơn đầy đủ nếu cần thiết. Điều này giúp giảm ma sát và nhiệt độ trong quá trình vận hành.
Đặt lịch bảo dưỡng định kỳ: Thực hiện bảo dưỡng định kỳ để kiểm tra và làm sạch động cơ, cũng như thay thế các bộ phận bị mòn hoặc hỏng hóc trước khi chúng gây ra sự cố.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 50 Overload 1

xảy ra khi hệ thống phát hiện tình trạng quá tải đối với động cơ servo. Điều này có nghĩa là động cơ đang phải hoạt động vượt quá khả năng thiết kế của nó trong một khoảng thời gian đáng kể, gây nguy cơ hư hỏng cho động cơ và hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Tải trọng quá lớn: Động cơ đang chịu một tải trọng vượt quá giới hạn thiết kế của nó, dẫn đến tình trạng quá tải.
Thời gian hoạt động liên tục quá lâu: Động cơ hoạt động liên tục mà không có đủ thời gian nghỉ ngơi, dẫn đến sự tích tụ nhiệt và tình trạng quá tải.
Ma sát hoặc cản trở trong hệ thống cơ khí: Ma sát hoặc sự cản trở bất thường trong hệ thống cơ khí (ví dụ như các trục bị kẹt) có thể làm tăng tải trọng lên động cơ, gây quá tải.
Động cơ bị lỗi: Động cơ có thể bị lỗi hoặc bị mòn, làm giảm hiệu suất và khả năng chịu tải, dẫn đến quá tải ngay cả khi hoạt động với tải bình thường.
Cài đặt không đúng: Các cài đặt liên quan đến bảo vệ quá tải trong servo drive có thể không được cấu hình chính xác, gây ra cảnh báo quá tải quá sớm hoặc quá muộn.

Cách khắc phục:

Giảm tải trọng: Kiểm tra tải trọng hiện tại của động cơ và đảm bảo rằng nó nằm trong giới hạn thiết kế của động cơ. Nếu tải trọng quá lớn, hãy giảm tải hoặc sử dụng động cơ có công suất lớn hơn để đảm bảo hoạt động an toàn.
Điều chỉnh thời gian hoạt động: Đảm bảo rằng động cơ có đủ thời gian nghỉ giữa các chu kỳ làm việc để giảm nhiệt độ và tránh quá tải. Nếu cần, điều chỉnh lịch trình hoạt động để giảm áp lực lên động cơ.
Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra toàn bộ hệ thống cơ khí liên quan đến động cơ để phát hiện bất kỳ dấu hiệu nào của ma sát hoặc cản trở. Nếu phát hiện sự cố, hãy sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị hỏng.
Bảo dưỡng và kiểm tra động cơ: Thực hiện bảo dưỡng định kỳ cho động cơ để phát hiện và khắc phục sớm các vấn đề như mòn hoặc hư hỏng. Nếu động cơ bị lỗi, hãy sửa chữa hoặc thay thế nó.
Điều chỉnh cài đặt bảo vệ quá tải: Kiểm tra và điều chỉnh các cài đặt liên quan đến bảo vệ quá tải trong servo drive để đảm bảo rằng chúng phù hợp với yêu cầu hoạt động của hệ thống.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 51 Overload 2

xảy ra khi hệ thống phát hiện tình trạng quá tải trong mạch servo amplifier. Điều này có nghĩa là dòng điện cung cấp cho động cơ vượt quá mức cho phép, dẫn đến nguy cơ hư hỏng cho cả servo amplifier và động cơ. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Tải trọng quá lớn hoặc bất thường: Tải trọng vượt quá mức cho phép hoặc một tải trọng bất thường có thể làm tăng dòng điện đến mức quá tải trong mạch servo amplifier.
Ma sát hoặc kẹt trong hệ thống cơ khí: Ma sát quá lớn hoặc kẹt cơ khí trong hệ thống dẫn đến việc động cơ phải hoạt động mạnh hơn, gây quá tải dòng điện.
Động cơ bị lỗi: Động cơ có thể gặp sự cố, chẳng hạn như cuộn dây bị ngắn mạch hoặc hư hỏng, làm tăng dòng điện trong mạch.
Lỗi servo amplifier: Servo amplifier có thể gặp sự cố hoặc bị hư hỏng, dẫn đến việc không thể kiểm soát dòng điện một cách chính xác, gây ra tình trạng quá tải.
Cài đặt không chính xác: Cài đặt bảo vệ quá tải trong servo amplifier có thể không chính xác, dẫn đến việc kích hoạt bảo vệ quá tải không đúng lúc hoặc quá muộn.

Cách khắc phục:

Kiểm tra tải trọng và giảm tải nếu cần: Xem xét lại tải trọng hiện tại mà hệ thống đang vận hành và đảm bảo rằng nó nằm trong giới hạn cho phép. Nếu tải trọng quá lớn, hãy giảm tải hoặc sử dụng động cơ và servo amplifier có công suất lớn hơn.
Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra các thành phần cơ khí liên quan để đảm bảo rằng không có ma sát quá lớn hoặc kẹt trong hệ thống. Sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị lỗi để giảm tải cho động cơ.
Kiểm tra động cơ: Đo kiểm tra động cơ để phát hiện các dấu hiệu của hư hỏng như cuộn dây bị ngắn mạch. Nếu phát hiện sự cố, hãy sửa chữa hoặc thay thế động cơ.
Kiểm tra và sửa chữa servo amplifier: Kiểm tra servo amplifier để phát hiện các dấu hiệu của hư hỏng hoặc lỗi. Nếu phát hiện sự cố, hãy sửa chữa hoặc thay thế servo amplifier.
Điều chỉnh cài đặt bảo vệ quá tải: Xem xét và điều chỉnh các cài đặt bảo vệ quá tải trong servo amplifier để đảm bảo rằng chúng phù hợp với yêu cầu của hệ thống. Đảm bảo rằng cài đặt này được thiết lập chính xác để bảo vệ hệ thống khỏi quá tải.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 52 Error excessive

xảy ra khi sự khác biệt giữa vị trí thực tế và vị trí mục tiêu (error) vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có nghĩa là hệ thống không thể theo dõi chính xác lệnh điều khiển, dẫn đến sự sai lệch lớn trong hoạt động của động cơ. Đây là một lỗi quan trọng cần được xử lý để đảm bảo hiệu suất và an toàn cho hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Tải trọng đột ngột hoặc quá lớn: Tải trọng thay đổi đột ngột hoặc vượt quá khả năng của động cơ có thể làm cho động cơ không thể theo kịp vị trí mục tiêu, dẫn đến lỗi này.
Cài đặt thông số PID không đúng: Thông số điều khiển PID không được cài đặt đúng cách, dẫn đến khả năng phản ứng không chính xác của hệ thống servo, gây ra sai lệch lớn.
Lỗi trong hệ thống cơ khí: Ma sát, lỏng lẻo, hoặc các vấn đề cơ khí khác có thể gây ra sự chậm trễ hoặc không chính xác trong việc đáp ứng lệnh điều khiển.
Động cơ hoặc encoder bị lỗi: Động cơ hoặc encoder có thể bị lỗi, dẫn đến việc đo lường và phản hồi vị trí không chính xác.
Nhiễu tín hiệu: Nhiễu điện từ hoặc nhiễu tín hiệu khác có thể làm gián đoạn quá trình truyền thông giữa các thành phần hệ thống, gây ra sự sai lệch lớn trong điều khiển vị trí.

Cách khắc phục:

Kiểm tra tải trọng và điều chỉnh: Đảm bảo rằng tải trọng mà hệ thống đang xử lý nằm trong giới hạn thiết kế của động cơ và hệ thống servo. Nếu cần, giảm tải trọng hoặc sử dụng động cơ mạnh hơn để phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
Điều chỉnh thông số PID: Xem xét và điều chỉnh các thông số PID trong bộ điều khiển servo để đảm bảo rằng hệ thống có thể phản ứng chính xác với các lệnh điều khiển. Thử nghiệm với các cài đặt khác nhau để tối ưu hóa hiệu suất.
Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra các thành phần cơ khí để phát hiện bất kỳ sự cố nào như ma sát, lỏng lẻo hoặc kẹt. Sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị lỗi để đảm bảo hệ thống cơ khí hoạt động trơn tru và chính xác.
Kiểm tra và sửa chữa động cơ hoặc encoder: Kiểm tra động cơ và encoder để đảm bảo rằng chúng hoạt động bình thường. Nếu phát hiện lỗi, hãy sửa chữa hoặc thay thế chúng để đảm bảo độ chính xác trong đo lường và phản hồi vị trí.
Giảm thiểu nhiễu tín hiệu: Nếu nghi ngờ nhiễu tín hiệu là nguyên nhân gây ra lỗi, hãy áp dụng các biện pháp chống nhiễu như sử dụng cáp chống nhiễu, cải thiện hệ thống nối đất và tách các đường tín hiệu khỏi các nguồn nhiễu.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 8A Serial communication time-out error

xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền thông nối tiếp giữa servo drive và bộ điều khiển hoặc thiết bị ngoại vi khác. Lỗi này cho thấy rằng hệ thống không nhận được phản hồi từ thiết bị được kết nối trong một khoảng thời gian cho phép, dẫn đến sự cố trong việc điều khiển hoặc giám sát hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Kết nối cáp bị lỏng hoặc hỏng: Cáp truyền thông nối tiếp có thể bị lỏng, đứt, hoặc hỏng, gây gián đoạn trong quá trình truyền dữ liệu.
Thiết bị đầu cuối không phản hồi: Thiết bị đầu cuối (bộ điều khiển, PLC, hoặc thiết bị ngoại vi khác) không phản hồi đúng cách hoặc bị treo, dẫn đến thời gian chờ vượt quá giới hạn cho phép.
Cấu hình truyền thông không đúng: Các thông số cấu hình truyền thông như tốc độ baud, bit dữ liệu, bit stop, và parity không được cài đặt đúng cách, gây ra sự cố trong giao tiếp.
Nhiễu tín hiệu: Nhiễu điện từ hoặc các nguồn gây nhiễu khác có thể làm gián đoạn quá trình truyền thông nối tiếp, dẫn đến mất dữ liệu hoặc thời gian chờ quá dài.
Lỗi phần cứng trong thiết bị giao tiếp: Một sự cố phần cứng trong servo drive, bộ điều khiển, hoặc thiết bị ngoại vi có thể gây ra lỗi giao tiếp.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và khắc phục kết nối cáp: Kiểm tra tất cả các cáp nối tiếp để đảm bảo rằng chúng được kết nối chắc chắn và không bị hỏng. Thay thế cáp nếu phát hiện thấy cáp bị hỏng hoặc chất lượng kém.
Kiểm tra thiết bị đầu cuối: Đảm bảo rằng thiết bị đầu cuối như PLC hoặc bộ điều khiển đang hoạt động bình thường và không bị treo. Khởi động lại thiết bị nếu cần để khắc phục lỗi tạm thời.
Cấu hình lại truyền thông: Kiểm tra các thông số cấu hình truyền thông trên cả servo drive và thiết bị đầu cuối để đảm bảo rằng chúng phù hợp và tương thích với nhau. Điều chỉnh các thông số như tốc độ baud, bit dữ liệu, bit stop, và parity nếu cần.
Giảm nhiễu tín hiệu: Nếu nghi ngờ nhiễu tín hiệu là nguyên nhân, hãy áp dụng các biện pháp chống nhiễu như sử dụng cáp chất lượng cao, cáp chống nhiễu, và đảm bảo rằng hệ thống nối đất hoạt động tốt. Ngoài ra, hãy giữ cáp truyền thông xa các nguồn gây nhiễu.
Kiểm tra và sửa chữa phần cứng: Nếu vấn đề vẫn còn sau khi kiểm tra kết nối và cấu hình, có thể cần kiểm tra phần cứng của servo drive, bộ điều khiển, hoặc các thiết bị ngoại vi khác. Sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị lỗi nếu cần.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 8E erial communication error

xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền thông nối tiếp giữa servo drive và bộ điều khiển hoặc các thiết bị khác trong hệ thống. Lỗi này có thể ngăn chặn dữ liệu truyền thông hoặc làm mất tính toàn vẹn của dữ liệu, dẫn đến sự cố trong hoạt động của hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

Kết nối cáp bị lỏng hoặc hỏng: Cáp truyền thông nối tiếp có thể bị đứt, lỏng, hoặc kết nối không đúng cách, gây gián đoạn trong quá trình truyền dữ liệu.
Thông số truyền thông không tương thích: Các thông số như tốc độ baud, bit dữ liệu, bit stop, hoặc parity không được cài đặt đúng cách giữa các thiết bị, dẫn đến sự cố giao tiếp.
Nhiễu điện từ (EMI): Nhiễu từ môi trường xung quanh có thể ảnh hưởng đến tín hiệu truyền thông, dẫn đến lỗi trong việc truyền dữ liệu nối tiếp.
Thiết bị đầu cuối không hoạt động đúng cách: Bộ điều khiển hoặc thiết bị ngoại vi được kết nối với servo drive có thể gặp lỗi, không đáp ứng đúng cách trong quá trình truyền thông.
Lỗi phần cứng: Một lỗi phần cứng trong servo drive hoặc các thiết bị truyền thông có thể gây ra lỗi giao tiếp nối tiếp.

Cách khắc phục:

Kiểm tra và sửa chữa kết nối cáp: Kiểm tra tất cả các cáp kết nối giữa servo drive và các thiết bị liên quan để đảm bảo chúng được kết nối chắc chắn và không bị hư hỏng. Thay thế cáp nếu phát hiện thấy cáp bị hỏng hoặc không đạt yêu cầu.
Cấu hình lại thông số truyền thông: Đảm bảo rằng các thông số truyền thông (tốc độ baud, bit dữ liệu, bit stop, parity, v.v.) được cài đặt đúng cách và phù hợp giữa các thiết bị. Điều chỉnh các thông số này nếu cần để đảm bảo tương thích.
Giảm nhiễu điện từ: Sử dụng cáp chống nhiễu, đặt cáp xa các nguồn nhiễu mạnh, và đảm bảo hệ thống nối đất tốt để giảm thiểu tác động của nhiễu điện từ đến tín hiệu truyền thông.
Kiểm tra thiết bị đầu cuối: Kiểm tra bộ điều khiển hoặc thiết bị ngoại vi để đảm bảo chúng đang hoạt động bình thường. Nếu phát hiện lỗi, thử khởi động lại hoặc thay thế thiết bị bị lỗi.
Kiểm tra và sửa chữa phần cứng: Nếu nghi ngờ lỗi phần cứng trong servo drive hoặc các thiết bị truyền thông, cần kiểm tra và sửa chữa hoặc thay thế phần cứng bị hỏng.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888 Watchdog: CPU, parts faulty

là một lỗi nghiêm trọng cho thấy rằng hệ thống giám sát (watchdog) đã phát hiện ra sự cố nghiêm trọng trong bộ xử lý trung tâm (CPU) hoặc các bộ phận phần cứng quan trọng khác trong servo drive. Đây là lỗi cấp cao, yêu cầu sự chú ý ngay lập tức để tránh hỏng hóc thêm hoặc sự cố không mong muốn trong hệ thống.

Nguyên nhân:

Lỗi CPU: Bộ xử lý trung tâm (CPU) của servo drive có thể bị hỏng, hoạt động không đúng cách hoặc không thể thực hiện các lệnh cần thiết, dẫn đến lỗi này.
Lỗi phần cứng: Các bộ phận phần cứng khác trong servo drive, chẳng hạn như mạch điều khiển hoặc các linh kiện điện tử, có thể bị hỏng hoặc gặp sự cố, dẫn đến việc hệ thống không thể hoạt động đúng cách.
Nguồn điện không ổn định: Nguồn điện cung cấp cho servo drive không ổn định hoặc bị gián đoạn có thể gây ra lỗi trong quá trình hoạt động của CPU hoặc các bộ phận khác.
Lão hóa hoặc hỏng hóc linh kiện: Các linh kiện bên trong servo drive có thể bị lão hóa, dẫn đến việc giảm hiệu suất hoặc hỏng hóc hoàn toàn.
Sự cố firmware: Một lỗi trong firmware của servo drive có thể gây ra các vấn đề với CPU hoặc các bộ phận khác, dẫn đến lỗi watchdog.

Cách khắc phục:

Khởi động lại hệ thống: Đầu tiên, thử khởi động lại servo drive để xem lỗi có thể được giải quyết hay không. Tắt nguồn thiết bị, chờ một vài phút, sau đó bật lại. Tuy nhiên, nếu lỗi vẫn tiếp tục, cần thực hiện các biện pháp sâu hơn.
Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và không có gián đoạn. Nếu cần, sử dụng bộ ổn áp hoặc UPS để bảo vệ hệ thống khỏi các vấn đề về nguồn điện.
Kiểm tra phần cứng: Nếu lỗi vẫn còn, có thể cần kiểm tra phần cứng của servo drive. Điều này bao gồm kiểm tra các kết nối, bo mạch chủ, và các linh kiện quan trọng khác. Nếu phát hiện hư hỏng hoặc lão hóa, các linh kiện bị lỗi có thể cần được thay thế.
Cập nhật hoặc khôi phục firmware: Nếu lỗi có thể liên quan đến vấn đề firmware, hãy thử cập nhật hoặc khôi phục firmware của servo drive từ nhà sản xuất. Tuy nhiên, việc này cần được thực hiện cẩn thận để tránh làm hỏng hệ thống.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 92 Open battery cable warning

là cảnh báo về việc dây cáp kết nối với pin dự phòng (battery backup) của hệ thống bị mở (ngắt kết nối) hoặc có vấn đề với kết nối pin. Đây là một lỗi quan trọng vì pin dự phòng thường được sử dụng để duy trì các thông số quan trọng, như vị trí tuyệt đối của động cơ, khi hệ thống bị tắt nguồn.

Nguyên nhân:

Dây cáp pin bị ngắt kết nối: Dây cáp kết nối giữa pin dự phòng và servo drive có thể bị lỏng, ngắt kết nối hoặc hỏng hóc, dẫn đến mất kết nối giữa pin và hệ thống.
Pin dự phòng bị hỏng hoặc hết pin: Pin dự phòng có thể đã hết pin hoặc bị hỏng, dẫn đến cảnh báo lỗi.
Đứt cáp hoặc hỏng chân cắm: Cáp pin có thể bị đứt hoặc chân cắm bị hỏng, dẫn đến mất kết nối hoặc kết nối không ổn định.
Cáp bị ăn mòn hoặc oxy hóa: Cáp hoặc các đầu nối pin có thể bị ăn mòn hoặc oxy hóa theo thời gian, gây cản trở kết nối.

Cách khắc phục:

Kiểm tra kết nối cáp pin: Kiểm tra kỹ lưỡng cáp kết nối giữa pin và servo drive. Đảm bảo rằng cáp được kết nối chắc chắn và không bị lỏng hoặc ngắt kết nối. Nếu phát hiện vấn đề với kết nối, hãy cắm lại cáp hoặc thay thế cáp nếu cần.
Thay pin dự phòng nếu cần: Nếu pin dự phòng đã hết pin hoặc bị hỏng, hãy thay thế bằng pin mới. Hãy đảm bảo sử dụng loại pin chính xác được nhà sản xuất khuyến cáo.
Kiểm tra và thay thế cáp bị hỏng: Nếu phát hiện dây cáp bị đứt, hỏng hoặc đầu nối bị hư hỏng, hãy thay thế chúng để đảm bảo kết nối ổn định.
Vệ sinh đầu nối và cáp: Nếu phát hiện cáp hoặc các đầu nối bị ăn mòn hoặc oxy hóa, hãy vệ sinh kỹ các đầu nối và cáp bằng dung dịch vệ sinh mạch điện để đảm bảo kết nối tốt.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 96 Home position setting warning

xuất hiện khi hệ thống phát hiện vấn đề với việc thiết lập vị trí gốc (home position) của động cơ. Đây là một cảnh báo quan trọng vì vị trí gốc là điểm tham chiếu cơ bản cho tất cả các chuyển động sau này của động cơ. Nếu vị trí gốc không được thiết lập chính xác, hệ thống có thể gặp các vấn đề trong điều khiển vị trí và hoạt động.

Nguyên nhân:

Vị trí gốc chưa được thiết lập: Hệ thống chưa thực hiện quá trình thiết lập vị trí gốc, dẫn đến cảnh báo này khi hệ thống cần xác định vị trí gốc để vận hành.
Lỗi trong quá trình thiết lập vị trí gốc: Có thể đã xảy ra lỗi trong quá trình thiết lập vị trí gốc, chẳng hạn như mất tín hiệu từ các cảm biến, hoặc các cảm biến không hoạt động đúng cách.
Mất điện hoặc khởi động lại hệ thống: Sau khi mất điện hoặc khởi động lại, vị trí gốc có thể bị mất nếu hệ thống không có pin dự phòng hoặc dữ liệu vị trí gốc không được lưu trữ đúng cách.
Cảm biến vị trí gốc bị lỗi: Cảm biến vị trí gốc có thể bị hỏng, không cung cấp tín hiệu chính xác để hệ thống nhận biết vị trí gốc.
Thông số cài đặt vị trí gốc không chính xác: Các thông số liên quan đến thiết lập vị trí gốc trong hệ thống có thể không đúng, dẫn đến việc hệ thống không thể nhận diện chính xác vị trí gốc.

Cách khắc phục:

Thiết lập lại vị trí gốc: Thực hiện quá trình thiết lập lại vị trí gốc (home position) theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Đảm bảo rằng quá trình này được thực hiện đúng cách và không có lỗi nào phát sinh.
Kiểm tra cảm biến vị trí gốc: Kiểm tra các cảm biến vị trí gốc để đảm bảo chúng hoạt động đúng cách. Nếu cảm biến bị hỏng hoặc không cung cấp tín hiệu chính xác, hãy thay thế nó.
Kiểm tra và điều chỉnh thông số cài đặt: Xem xét và điều chỉnh các thông số liên quan đến vị trí gốc trong hệ thống. Đảm bảo rằng tất cả các thiết lập đều phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và cấu hình của hệ thống.
Khôi phục từ mất điện: Nếu lỗi xảy ra sau khi hệ thống mất điện hoặc khởi động lại, hãy kiểm tra trạng thái của pin dự phòng và đảm bảo rằng hệ thống có khả năng lưu trữ và khôi phục vị trí gốc chính xác.
Thử khởi động lại hệ thống: Đôi khi, lỗi có thể do sự cố tạm thời. Hãy thử tắt và khởi động lại hệ thống để xem lỗi có được giải quyết hay không.

Servo Mitsubishi Lỗi AL 9F Battery warning

xuất hiện khi hệ thống phát hiện vấn đề với pin dự phòng (battery backup) của servo drive. Pin dự phòng này thường được sử dụng để duy trì các thông số quan trọng như vị trí tuyệt đối của động cơ khi hệ thống mất điện. Lỗi này cảnh báo rằng pin có thể không đủ để thực hiện chức năng này, dẫn đến nguy cơ mất dữ liệu quan trọng khi mất nguồn điện.

Nguyên nhân:

Pin yếu hoặc sắp hết: Pin dự phòng có thể sắp hết pin hoặc không còn đủ điện áp để duy trì các thông số hệ thống, dẫn đến cảnh báo này.
Pin bị hỏng: Pin có thể đã bị hỏng, không thể sạc hoặc cung cấp năng lượng cần thiết, dẫn đến lỗi cảnh báo.
Kết nối pin không chắc chắn: Cáp kết nối pin với servo drive có thể bị lỏng, ngắt kết nối hoặc bị hỏng, khiến hệ thống không nhận được nguồn pin dự phòng.
Pin không được lắp đặt đúng cách: Nếu pin không được lắp đặt đúng cách hoặc không tương thích với servo drive, cảnh báo này có thể xuất hiện.

Cách khắc phục:

Kiểm tra tình trạng pin: Kiểm tra điện áp của pin dự phòng bằng cách sử dụng một đồng hồ đo điện áp để xác định xem pin có còn đủ năng lượng hay không. Nếu điện áp thấp hơn mức quy định, hãy thay thế pin mới.
Thay thế pin nếu cần: Nếu pin dự phòng đã yếu hoặc hỏng, hãy thay thế bằng pin mới. Đảm bảo sử dụng loại pin chính xác được nhà sản xuất khuyến cáo.
Kiểm tra kết nối pin: Đảm bảo rằng cáp kết nối pin được cắm chắc chắn và không bị lỏng hoặc ngắt kết nối. Nếu phát hiện vấn đề với kết nối, hãy sửa chữa hoặc thay thế cáp.
Kiểm tra lắp đặt pin: Đảm bảo rằng pin đã được lắp đặt đúng cách và tương thích với servo drive. Nếu có vấn đề về lắp đặt, hãy điều chỉnh lại hoặc tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo pin được lắp đặt đúng cách.
Kiểm tra hệ thống sau khi thay pin: Sau khi thay pin hoặc sửa chữa kết nối, khởi động lại hệ thống và kiểm tra xem lỗi AL 9F còn xuất hiện hay không.

Servo Mitsubishi Lỗi AL E0

Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Servo Mitsubishi Lỗi AL E1

Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Servo Mitsubishi Lỗi AL E3

Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Servo Mitsubishi Lỗi AL E5

ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Servo Mitsubishi Lỗi AL E6 Servo emergency stop warning

xảy ra khi hệ thống phát hiện một tình huống yêu cầu dừng khẩn cấp. Đây là một lỗi nghiêm trọng, và nó được thiết kế để bảo vệ hệ thống và người vận hành khỏi các tình huống nguy hiểm. Khi lỗi này xuất hiện, động cơ servo sẽ dừng lại ngay lập tức để ngăn chặn các hậu quả không mong muốn.

Nguyên nhân:

Kích hoạt nút dừng khẩn cấp: Nút dừng khẩn cấp (emergency stop) trên hệ thống có thể đã được kích hoạt, gửi tín hiệu dừng khẩn cấp đến servo drive.
Lỗi tín hiệu dừng khẩn cấp: Có thể có sự cố trong mạch điện liên quan đến hệ thống dừng khẩn cấp, chẳng hạn như kết nối lỏng, đứt dây, hoặc tín hiệu dừng khẩn cấp không chính xác.
Điều kiện nguy hiểm được phát hiện: Hệ thống có thể đã phát hiện một tình huống nguy hiểm, chẳng hạn như quá tải, quá nhiệt, hoặc sự cố cơ học, dẫn đến việc kích hoạt dừng khẩn cấp.
Lỗi phần mềm hoặc cấu hình: Một lỗi trong phần mềm hoặc cấu hình của servo drive có thể gây ra tín hiệu dừng khẩn cấp không mong muốn.
Thiết bị ngoại vi hoặc PLC kích hoạt dừng khẩn cấp: Một thiết bị điều khiển hoặc PLC liên kết với servo drive có thể đã gửi tín hiệu dừng khẩn cấp do sự cố phát hiện được.

Cách khắc phục:

Kiểm tra nút dừng khẩn cấp: Đảm bảo rằng nút dừng khẩn cấp không bị kích hoạt nhầm. Nếu nút đã được nhấn, hãy kiểm tra nguyên nhân của việc kích hoạt trước khi đặt lại và khởi động lại hệ thống.
Kiểm tra mạch điện dừng khẩn cấp: Kiểm tra mạch điện liên quan đến dừng khẩn cấp để đảm bảo không có sự cố như kết nối lỏng, đứt dây, hoặc lỗi tín hiệu. Sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị lỗi nếu cần.
Xác định và khắc phục điều kiện nguy hiểm: Xem xét các điều kiện hoạt động của hệ thống để xác định xem có bất kỳ nguy hiểm nào (quá tải, quá nhiệt, hoặc lỗi cơ học) đã gây ra dừng khẩn cấp. Giải quyết các vấn đề này trước khi khởi động lại hệ thống.
Kiểm tra và cấu hình lại phần mềm: Nếu lỗi do phần mềm hoặc cấu hình sai, hãy kiểm tra và cập nhật phần mềm nếu cần, hoặc điều chỉnh lại các thông số cấu hình để đảm bảo hoạt động chính xác.
Kiểm tra tín hiệu từ thiết bị ngoại vi hoặc PLC: Nếu dừng khẩn cấp được kích hoạt từ một thiết bị ngoại vi hoặc PLC, hãy kiểm tra thiết bị đó để đảm bảo nó hoạt động đúng cách và không gửi tín hiệu dừng khẩn cấp không chính xác.

Servo Mitsubishi Lỗi AL E7

Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Servo Mitsubishi Lỗi AL E9 Main circuit off warning

xuất hiện khi mạch chính của servo drive bị ngắt hoặc tắt, có thể do sự cố trong hệ thống điện hoặc do một vấn đề an toàn nào đó. Đây là một lỗi quan trọng vì mạch chính là nơi cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống servo, và nếu mạch này bị tắt, động cơ sẽ không thể hoạt động.

Nguyên nhân:

Nguồn điện chính bị ngắt: Nguồn điện cung cấp cho mạch chính của servo drive có thể đã bị ngắt hoặc không ổn định, dẫn đến việc hệ thống tắt nguồn chính.
Kích hoạt mạch bảo vệ: Mạch bảo vệ trong servo drive có thể đã kích hoạt do quá dòng, quá áp, hoặc các điều kiện bất thường khác, dẫn đến việc ngắt mạch chính để bảo vệ hệ thống.
Lỗi phần cứng: Một sự cố phần cứng bên trong servo drive, chẳng hạn như hỏng IGBT, biến áp, hoặc các thành phần khác trong mạch chính, có thể dẫn đến việc tắt mạch chính.
Thiết bị an toàn bên ngoài kích hoạt: Các thiết bị an toàn bên ngoài như rơle, bộ ngắt mạch, hoặc hệ thống an toàn khác có thể đã kích hoạt và ngắt mạch chính.
Lỗi trong cài đặt hoặc cấu hình: Một lỗi trong cài đặt hoặc cấu hình của servo drive có thể dẫn đến việc tắt mạch chính do phát hiện tình huống nguy hiểm hoặc không bình thường.

Cách khắc phục:

Kiểm tra nguồn điện chính: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo drive ổn định và không bị ngắt. Kiểm tra các kết nối điện và đảm bảo rằng nguồn điện nằm trong giới hạn cho phép của hệ thống.
Kiểm tra mạch bảo vệ: Nếu mạch bảo vệ trong servo drive đã kích hoạt, hãy kiểm tra nguyên nhân gây ra tình trạng này, chẳng hạn như quá dòng hoặc quá áp. Giải quyết vấn đề trước khi cố gắng khởi động lại mạch chính.
Kiểm tra phần cứng servo drive: Kiểm tra các thành phần phần cứng bên trong servo drive, bao gồm IGBT, biến áp, và các linh kiện khác. Nếu phát hiện sự cố, hãy sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị hỏng.
Kiểm tra thiết bị an toàn bên ngoài: Nếu có các thiết bị an toàn bên ngoài kết nối với servo drive, hãy kiểm tra chúng để đảm bảo rằng chúng không kích hoạt ngắt mạch chính. Đảm bảo rằng các thiết bị này hoạt động bình thường và không có sự cố nào.
Kiểm tra và điều chỉnh cấu hình: Nếu lỗi do cấu hình hoặc cài đặt không đúng, hãy kiểm tra và điều chỉnh lại các thông số của servo drive. Đảm bảo rằng tất cả các cài đặt phù hợp với yêu cầu hoạt động của hệ thống.

Servo Mitsubishi Lỗi AL EE

SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Servo Mitsubishi Lỗi AL EA

ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối