📘 Special Relay Mitsubishi (M8000 ~ M8099)

🔹 1. Nhóm RUN/STOP Flag (M8000 ~ M8009)

Relay	Trạng thái	Ứng dụng	Ví dụ Ladder
M8000	Luôn ON khi PLC RUN	Dùng làm điều kiện “PLC đang chạy”	`LD M8000 → OUT Y0` → Khi PLC RUN thì bật Y0
M8001	Luôn OFF khi PLC RUN	Điều kiện luôn sai khi RUN	Ít dùng, để test logic
M8002	ON trong 1 scan đầu tiên khi RUN	Reset dữ liệu, khởi tạo bộ nhớ	`LD M8002 → RST D0` (reset bộ đếm D0 khi bắt đầu RUN)
M8003	ON trong 1 scan đầu tiên khi STOP	Lưu dữ liệu khi STOP	`LD M8003 → MOV D0 D100` (lưu giá trị D0 sang D100 khi STOP)
M8004	ON trong scan cuối trước STOP	Dọn dữ liệu trước khi dừng	Ghi trạng thái IO vào Data Register trước khi STOP
M8005/M8006	ON/OFF khi RUN (nội bộ)	Ít dùng, giống M8000/M8001	–
M8007	ON khi pin backup yếu	Báo lỗi pin	`LD M8007 → OUT Y7` (bật đèn cảnh báo)
M8008	ON khi lỗi chương trình	Báo lỗi logic	Bật còi khi có lỗi program
M8009	ON khi lỗi phần cứng	Báo lỗi CPU/module	Dùng để đưa tín hiệu cảnh báo lên HMI

Ứng dụng: kiểm tra tốc độ chương trình để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

Relay	Ý nghĩa	Ứng dụng	Ví dụ Ladder
M8011	ON khi thời gian scan vượt giới hạn	Giám sát lỗi watchdog	Nếu ON thì bật báo lỗi Y10
M8012	ON khi scan = 0 ms	Debug	Kiểm tra CPU không làm việc
M8013	ON mỗi vòng scan	Tạo xung nhấp nháy theo scan	`LD M8013 → OUT Y1`
M8014 ~ M8019	ON khi scan ≤ 1ms, 2ms, 10ms, 100ms, 500ms, 1s	Kiểm tra tốc độ xử lý	Bật đèn cảnh báo khi scan time vượt ngưỡng

Ứng dụng: sau khi dùng lệnh CMP (Compare), các bit này sẽ tự ON tùy kết quả.

Relay	Ý nghĩa	Ví dụ
M8020	ON khi S > D	`CMP K100 D0` → nếu D0 < 100 thì OFF, nếu D0 > 100 thì ON M8020
M8021	ON khi S = D	`CMP K50 D1` → nếu D1 = 50 thì ON M8021
M8022	ON khi S < D	`CMP K200 D2` → nếu D2 < 200 thì ON M8022
M8023 ~ M8029	Báo lỗi watchdog, CALL, stack, truyền thông, parity…	Dùng để bật đèn/còi cảnh báo khi có sự cố

Ứng dụng: tạo nhịp ON/OFF định kỳ để nháy đèn, chớp còi, điều khiển tuần tự.

Relay	Chu kỳ	Ví dụ
M8030	Xung 10 ms	`LD M8030 → OUT Y2` (Y2 nhấp nháy rất nhanh)
M8031	Xung 20 ms	Dùng cho máy cần clock tốc độ cao
M8032	Xung 100 ms	Điều khiển đèn chớp 10 lần/giây
M8033	Xung 200 ms	Chớp LED chậm hơn
M8034	Xung 1 phút	Dùng điều khiển bơm định kỳ
M8035	Xung 1 giây	Bật/tắt đèn cảnh báo 1 giây/lần
M8036/M8037	Xung 1 phút & 1 giây (ngược pha)	Điều khiển 2 đèn chớp xen kẽ
M8038	Xung 10 phút	Chu kỳ lâu, dùng cho hệ thống giám sát
M8039	Xung 1 giờ	Hẹn giờ dài

👉 Những bit này khác nhau theo từng dòng PLC (FX1N, FX2N, FX3U…).
Thường được dùng cho:

Ví dụ:

Rate this post