Ý nghĩa lệnh STL trên PLC Mitsubishi FX Series

🔹 1. Ý nghĩa lệnh STL trong Step Ladder

• STL = Step Ladder Start hoặc Step Start

• Khi rung tới lệnh STL S2 → PLC kích hoạt bước S2.

• Thường dùng để:

  1. Bắt đầu một bước của quá trình tuần tự

  2. Chỉ cho phép rung các lệnh trong step hiện tại

• Sau khi bước hoàn tất → có thể chuyển sang bước tiếp theo bằng STL tiếp theo hoặc lệnh chuyển step (STS, MOV → step).

Nói cách khác: STL không tự tắt, nó đánh dấu bước hiện tại đang active trong Step Ladder.

🔹 2. Phân tích STL S2

Ý nghĩa:

• Khi rung lệnh này → bước S2 active

• Các lệnh trong step S2 sẽ được thực thi theo logic Step Ladder

• Chỉ khi cờ step chuyển → bước mới active

🔹 3. Ứng dụng Step Ladder

1. Điều khiển máy theo tuần tự:

   • Step 1: Motor A chạy 5s → Step 2: Van mở → Step 3: Motor B chạy…

2. Tạo quy trình sản xuất tự động:

   • Mỗi step thực hiện một hành động cụ thể

3. Chuyển step bằng tín hiệu hoặc timer:

   • Khi step kết thúc → set cờ bước tiếp theo

🔹 4. Ví dụ Ladder Step

• Khi X0 ON, bước S1 active → Motor A chạy

• Sau 5s → bước S2 active → Van mở

• Các bước tuần tự diễn ra theo Step Ladder

✅ Tóm lại:

• STL trong Step Ladder = bắt đầu một bước (Step) của quá trình tuần tự

• Số step là cờ đặc biệt Sxxx

• Các lệnh trong step chỉ thực thi khi step active

• Không giống STL “Set Latch” thông thường