🔧 1. Cấu tạo chi tiết của CM10-SP10S
CM10-SP10S là đầu nối encoder dạng thẳng (straight), có 10 chân, thuộc chuẩn đầu nối CM10. Thường được dùng để kết nối tín hiệu từ encoder của động cơ servo về servo amplifier (driver).
Thành phần | Mô tả |
---|---|
Vỏ ngoài | Bằng kim loại (sắt hoặc hợp kim nhôm), thiết kế thẳng giúp thuận tiện khi không gian phía sau motor đủ rộng. |
Chân kết nối | Gồm 10 pin mạ niken hoặc vàng, truyền tín hiệu chính xác cao, hạn chế nhiễu và oxy hóa. |
Ren khóa | Vòng ren kim loại vặn chặt với đầu cái trên encoder motor, chống rung lỏng, tăng độ an toàn. |
Lỗ cáp ra | Cáp encoder được đưa ra theo phương thẳng (0 độ), phù hợp vị trí không cần gập góc. |
📐 2. Thông số kỹ thuật của CM10-SP10S
Thông số | Giá trị |
---|---|
Model | CM10-SP10S |
Số chân (pins) | 10 chân |
Kiểu đầu nối | Thẳng (straight) |
Vật liệu vỏ | Kim loại (chống va đập, chống nhiễu) |
Dòng định mức | 1A – 3A (tùy chân) |
Điện áp định mức | 250V AC/DC |
Nhiệt độ hoạt động | -20°C đến +80°C |
Chuẩn IP | IP65 (khi lắp đúng chuẩn) |
Tương thích servo | Mitsubishi (MR-J3, MR-J4, MR-JE), Yaskawa (Sigma-II, V, 7) |
Chuẩn ren | CM10 tiêu chuẩn (φ10mm đường kính ren ngoài) |
🧩 3. Phân biệt với các loại đầu rắc encoder khác
Model | Kiểu | Số chân | Ứng dụng |
---|---|---|---|
CM10-SP10S | Thẳng | 10 chân | Gắn encoder motor, truyền tín hiệu về driver |
CM10-AP10S | Vuông góc 90° | 10 chân | Khi không gian hẹp, tránh gập cáp |
CM10-AP2S | Vuông góc | 2 chân | Chuyên dùng cho phanh động cơ |
✅ CM10-SP10S dùng trong hệ thống có không gian phía sau động cơ đủ để nối dây thẳng ra, giúp dây đi dễ hơn và ít bị bẻ gập hơn.
⚙️ 4. Ứng dụng thực tế
-
Máy CNC: Truyền tín hiệu từ encoder servo về driver (để xác định vị trí trục).
-
Máy tự động hóa: Ứng dụng cần điều khiển chính xác vị trí và tốc độ.
-
Robot, dây chuyền SMT, máy đóng gói: Dùng cho servo có encoder dạng cáp rời.
-
Hệ thống servo Mitsubishi và Yaskawa phổ biến, đặc biệt dòng công nghiệp.
🔌 5. Hướng dẫn sử dụng – Đấu nối CM10-SP10S
Dụng cụ:
-
Dây encoder 10 lõi (thường shielded).
-
Kìm cắt, tuốt dây, hàn hoặc bấm cos.
Cách thực hiện:
-
Xác định sơ đồ chân encoder (Mitsubishi/Yaskawa thường có tài liệu – gồm các tín hiệu A, B, Z, +5V, GND, Shield, v.v.).
-
Bóc cáp và gắn dây theo sơ đồ, bằng cách hàn chân hoặc bấm đầu cos vào 10 chân bên trong đầu rắc.
-
Lắp vỏ đầu nối CM10-SP10S, siết chặt ren kim loại.
-
Cắm vào đầu encoder trên servo motor, đảm bảo tiếp xúc tốt.
-
Đầu còn lại nối về driver hoặc encoder module.
💡 Lưu ý:
-
Đấu sai chân có thể gây lỗi encoder, không nhận tín hiệu hoặc lỗi vị trí.
-
Dùng dây shield tốt và tiếp đất đúng để hạn chế nhiễu.
✅ 6. Tổng kết ưu điểm của CM10-SP10S
Ưu điểm | Mô tả |
---|---|
Chắc chắn, bền | Vỏ kim loại, chân tiếp xúc tốt |
Dễ lắp đặt | Thiết kế thẳng, không cần gập dây |
Tín hiệu ổn định | Đạt yêu cầu công nghiệp về truyền tín hiệu encoder |
Tương thích đa dạng | Dùng cho Mitsubishi MR-/J3/J4, Yaskawa Sigma II/V/7 |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.