Các thông số CNC là linh hồn của máy công cụ CNC. Chức năng thông thường của phần mềm và phần cứng máy công cụ CNC được “giao tiếp” thông qua các thông số. Độ chính xác chế tạo và việc phục hồi độ chính xác sau khi bảo trì máy công cụ cũng cần được điều chỉnh thông qua các thông số. không có thông số, máy công cụ CNC Nó tương đương với một đống kim loại phế liệu. Nếu mất hết thông số CNC , máy công cụ CNC sẽ bị tê liệt.
Có nhiều tham số liên quan đến điều khiển servo trong hệ thống CNC. Hệ thống CNC của các nhà sản xuất CNC khác nhau có tên tham số, loại và chức năng khác nhau. Việc cài đặt tham số có chính xác hay không sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và độ ổn định của chuyển động cấp liệu. Người dùng không có kinh nghiệm hoặc thẩm quyền đều bị cấm điều chỉnh các tham số này theo ý muốn, nếu không máy công cụ CNC có thể không hoạt động bình thường.
Xem thêm: Dịch vụ sửa chữa máy CNC uy tín chuyên nghiệp số 1 VN
Dưới đây liệt kê các tham số CNC được sử dụng phổ biến nhất trong các ứng dụng hệ thống FANUC, hy vọng có thể giúp bạn nhanh chóng tìm thấy các tham số mình cần.
Bảng thông số CNC thường dùng FANUC
| Số tham số | nghĩa | kịch bản sử dụng |
| 20#4 | Kênh vào/ra | Tham số này cần được đặt cho đầu vào/đầu ra của dữ liệu (chương trình, tham số, v.v.) giữa giao diện thiết bị I/O cục bộ và các thiết bị I/O bên ngoài. Nếu thẻ nhớ được sử dụng thường xuyên, thông số này được đặt thành 4. Nếu hệ thống được trang bị giao diện USB, hãy đặt thông số này thành 17 |
| 138#7 (MNC) | Thực hiện thao tác DNC từ thẻ nhớ hay thực hiện cuộc gọi chương trình con của thiết bị bên ngoài từ thẻ nhớ 0: Không thực hiện 1: Đã thực hiện | Thông số này được đặt thành “1” trong quá trình xử lý DNC |
| Các thông số liên quan đến bộ điều khiển/thiết lập trục | ||
| 1001#0（INM） | Đơn vị chuyển động tối thiểu của trục tuyến tính là 0: hệ mét 1: hệ Anh | Đặt thành “1” khi xử lý các bộ phận có bản vẽ nước ngoài của Anh |
| 1002#0（JAX） | Số trục được điều khiển đồng thời trong quá trình nạp JOG, chuyển động nhanh thủ công và quay về điểm tham chiếu thủ công là trục 0:1 trục 1:3 | Để nâng cao hiệu quả, khi cần nạp thủ công hai trục cùng lúc, hãy đặt thành “1” |
| 1005#0(ZRN) | Khi việc quay về điểm tham chiếu chưa được thực hiện một lần sau khi bật nguồn, khi lệnh di chuyển không phải G28 được chỉ định thông qua vận hành tự động 0: Đưa ra cảnh báo (PS.0224) “không hoàn thành việc quay về 0” 1: Thực hiện thao tác mà không đưa ra một báo động | |
| 1005#1(DLZ) | Đặt chức năng cài đặt điểm tham chiếu không có chó về 0: Sử dụng chó giảm tốc để quay về điểm tham chiếu 1: Trở về điểm tham chiếu không có chó | Đặt thành “1” khi sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối làm phần tử phát hiện |
| 1006#3(DIAx) | Lệnh di chuyển của mỗi trục là 0: Thông số bán kính 1: Thông số đường kính | Được sử dụng trong các ứng dụng máy tiện |
| 1006#5(ZMI) | Hướng tìm kiếm dấu điểm tham chiếu thủ công là 0: hướng dương 1: hướng âm | Nếu được đặt thành “1”, có thể có quá trình quay đầu trong quá trình quay lại điểm tham chiếu. |
| 1020 | Tên trục chương trình của từng trục là trục X: 88; Trục Y: 89; | Trục máy tiện X: 88; Trục Z: 90 |
| 1022 | Đặt mỗi trục theo trục nào trong hệ tọa độ cơ bản 1: Trục X của 3 trục cơ bản 2: Trục Y của 3 trục cơ bản 3: Trục Z của 3 trục cơ bản | |
| 1023 | Số trục servo của mỗi trục thiết lập số trục servo mà mỗi trục điều khiển tương ứng. | Thông thường, số trục điều khiển và số trục servo được đặt thành cùng một giá trị. |
| Các thông số liên quan đến hệ tọa độ | ||
| 1240 | Giá trị tọa độ của điểm tham chiếu trong hệ tọa độ cơ học | Giá trị tọa độ của điểm tham chiếu trên máy tiện cần được đặt thành giá trị lớn nhất của hành trình |
| 1320 | Giá trị tọa độ hướng dương của giới hạn hành trình được lưu trữ của mỗi trục | 0,5 ~ 1mm ngoài hành trình được chỉ định |
| 1321 | Giá trị tọa độ hướng âm của giới hạn hành trình được lưu trữ của mỗi trục | 0,5 ~ 1mm ngoài hành trình được chỉ định |
| Các thông số liên quan đến tốc độ nạp liệu | ||
| 1401#0（RPD） | Trước khi hoàn tất quay lại điểm tham chiếu sau khi bật nguồn, hãy đặt chuyển động nhanh thủ công thành 0: Không hợp lệ (nó trở thành nguồn cấp JOG) 1: Hợp lệ | |
| 1402#4(JRV) | Nguồn cấp JOG và nguồn cấp tăng dần 0: Chọn nguồn cấp dữ liệu mỗi phút 1: Chọn nguồn cấp dữ liệu mỗi vòng quay | |
| 1404#1（DLF） | Thao tác quay về điểm tham chiếu thủ công sau khi điểm tham chiếu được thiết lập 0: Định vị tới điểm tham chiếu ở tốc độ di chuyển ngang nhanh (thông số số 1420) 1: Định vị đến điểm tham chiếu ở tốc độ di chuyển ngang nhanh thủ công (thông số số 1424) | Tham số này được sử dụng để chọn tốc độ khi sử dụng chức năng cài đặt điểm tham chiếu không dừng. Nó cũng được sử dụng để chọn quay lại hoạt động điểm tham chiếu bằng tay sau khi điểm tham chiếu được thiết lập thông qua tham số SJZ (Số 0002#7) mà không sử dụng tham số. dừng giảm tốc Và tốc độ khi định vị đến điểm tham chiếu khi chuyển động nhanh. |
| 1410 | Tốc độ cấp liệu chạy khô | Thông số này thiết lập tốc độ chạy khô ở vị trí 100% của nút xoay chỉ định tốc độ tiến dao JOG, nhìn chung gần giống với tốc độ giới hạn trên của tiến trình cắt. |
| 1420 | Tốc độ di chuyển nhanh của từng trục | Tốc độ này được sử dụng trong các trường hợp sau: (1) Chuyển động G00 (2) Tốc độ quay lại điểm tham chiếu thủ công khi sử dụng bộ mã hóa gia tăng (3) Tốc độ quay lại điểm tham chiếu thủ công khi sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối (4) Tùy thuộc vào ghi đè nhanh F0 , Cắt tỉa 25%, 50%, 100% |
| 1421 | Tốc độ F0 của ghi đè chuyển động nhanh của mỗi trục | |
| 1423 | Tốc độ nạp JOG của mỗi trục | |
| 1424 | Tốc độ di chuyển nhanh thủ công của từng trục | |
| 1425 | Mỗi trục quay về điểm tham chiếu ở tốc độ thấp | 300~500mm/phút |
| 1428 | Tốc độ chuyển tiếp nhanh của mỗi trục trở về điểm tham chiếu | Tham số này thiết lập tốc độ di chuyển nhanh trong trường hợp quay về điểm tham chiếu bằng cách dừng giảm tốc hoặc trong trường hợp quay về điểm tham chiếu ở trạng thái chưa thiết lập điểm tham chiếu. Nó được sử dụng làm tốc độ tiến dao trong lệnh di chuyển nhanh (G00) ở chế độ vận hành tự động trước khi điểm tham chiếu được thiết lập. |
| 1430 | Cắt tốc độ giới hạn trên của nguồn cấp dữ liệu của mỗi trục | Cài đặt riêng cho từng trục |
| Các thông số liên quan đến điều khiển tăng/giảm tốc | ||
| 1620 | Hằng số thời gian tăng tốc và giảm tốc tuyến tính của chuyển động nhanh của mỗi trục | Thời gian để động cơ tăng tốc từ 0 đến tốc độ định mức thường được đặt ở khoảng 150ms. |
| 1622 | Hằng số thời gian tăng và giảm tốc theo cấp số nhân của bước tiến cắt của mỗi trục | Thời gian cần thiết để bộ phận chuyển động tăng tốc từ 0 đến tốc độ được lập trình thường được đặt ở khoảng 100ms. |
| Các thông số liên quan đến servo | ||
| 1815#0 (Xe cứu thương) | Khi sử dụng trục quay loại B của thước tuyến tính không có dữ liệu tốc độ quay và phạm vi di chuyển nhiều hơn một vòng quay, có lưu dữ liệu tốc độ quay qua CNC hay không 0: Chưa lưu 1: Đã lưu | |
| 1815#4(APZ) | Khi sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối, sự tương ứng vị trí giữa vị trí cơ học và bộ mã hóa tuyệt đối là 0: Chưa được thiết lập 1: Đã được thiết lập | Khi sử dụng bộ dò vị trí tuyệt đối, hãy đảm bảo đặt nó về “0” khi thực hiện điều chỉnh đầu tiên hoặc khi thay thế bộ dò vị trí tuyệt đối. Sau khi bật lại nguồn, thực hiện các thao tác như quay lại điểm tham chiếu bằng tay để điều chỉnh vị trí tuyệt đối. thiết lập vị trí xuất xứ. Kết quả là sự tương ứng vị trí giữa vị trí cơ học và bộ dò vị trí tuyệt đối được hoàn thành và thông số này được tự động đặt thành “1”. |
| 1815#0（APC） | Bộ dò vị trí 0: Bộ mã hóa lũy tiến 1: Bộ mã hóa tuyệt đối | Tham số này phải được đặt khi sử dụng giá trị trả về 0 tuyệt đối. |
| 1820 | Tỷ lệ nhân lệnh (CMR) của mỗi trục | Thường được đặt thành 2 |
| 1821 | Công suất bộ đếm tham chiếu của từng trục | Số lượng xung phản hồi vị trí cần thiết để làm cho động cơ quay một vòng |
| 1825 | Độ lợi vòng lặp vị trí của mỗi trục | Thường được đặt thành 30/s. Lưu ý rằng đơn vị cài đặt là 0,01/s. Nếu thông số này không được đặt, màn hình LCD sẽ hiển thị số cảnh báo 417. |
| 1826 | Đặt chiều rộng tại vị trí của mỗi trục | Giá trị cài đặt điển hình 10 ~ 20μm |
| 1828 | Giá trị tới hạn của sai số sau khi mỗi trục chuyển động | Sử dụng thiết bị phát hiện để tính toán mức lỗi sau trong quá trình nạp nhanh. Để ngăn hệ thống báo động trong phạm vi quá tải nhất định, nên để lại mức chênh lệch khoảng 50%. |
| 1829 | Giá trị tới hạn của lượng lỗi sau khi mỗi trục dừng lại | Thường được đặt ở mức 10 ~ 20 lần độ chính xác định vị thực tế của máy công cụ |
| 1850 | Chuyển vị lưới của từng trục/chuyển vị điểm tham chiếu | Để điều chỉnh tốt vị trí điểm tham chiếu |
| 1851 | Lượng bù phản ứng ngược của mỗi trục | |
| 1852 | Lượng bù phản ứng ngược khi chuyển động nhanh của từng trục | |
| 1902#0（Bệnh FMD） | Đặt chế độ cài đặt của FSSB về 0: chế độ cài đặt tự động 1: chế độ cài đặt thủ công | |
| 1902#1（ASE） | Khi chế độ cài đặt của FSSB là chế độ cài đặt tự động (tham số FMD (No.1902#0) = “0”), nó sẽ tự động được đặt thành 0: chưa hoàn thành 1: đã hoàn thành. Khi cài đặt tự động hoàn tất, bit này sẽ tự động được đặt thành “1” | |
| Các thông số liên quan đến DI/DO | ||
| 3003#0（ITL） | Tạo tất cả các tín hiệu khóa liên động trục 0: hợp lệ 1: không hợp lệ | Chẩn đoán hiện tượng khóa liên động trục thông qua CNC và bạn có thể sửa đổi thông số này để mở khóa. |
| 3003#2（ITX） | Tạo tín hiệu khóa liên động từng trục 0: hợp lệ 1: không hợp lệ | Chẩn đoán hiện tượng khóa liên động trục thông qua CNC và bạn có thể sửa đổi thông số này để mở khóa. |
| 3003#3(ĐÂY) | Tạo tín hiệu khóa liên động theo các hướng trục khác nhau 0: hợp lệ 1: không hợp lệ | Chẩn đoán hiện tượng khóa liên động trục thông qua CNC và bạn có thể sửa đổi thông số này để mở khóa. |
| 3003#5（THÁNG 12） | Tín hiệu giảm tốc cho hoạt động quay về điểm tham chiếu 0: Giảm tốc khi tín hiệu là 0 1: Giảm tốc khi tín hiệu là 1 | Việc cài đặt tham số này phụ thuộc vào hệ thống dây điện phần cứng của công tắc giảm tốc quay về 0. |
| 3004#5 (Ngoài ra) | Có kiểm tra tín hiệu dịch chuyển quá mức hay không 0: Đã thực hiện 1: Không thực hiện | Dùng cho trục thoát khỏi vùng bảo vệ phần cứng Lúc này, thay đổi OTH thành “1” (tạm thời hủy bỏ bảo vệ phần cứng). Sau khi thoát ra, để đảm bảo an toàn, OTH phải được chuyển về “0”. |
| 3008#1(XSG) | Tín hiệu gán cho địa chỉ X 0: Thuộc địa chỉ cố định 1: Có thể chuyển đổi thành bất kỳ địa chỉ X nào | Được sử dụng cùng với 3013 và 3014 |
| 3013 | Gán địa chỉ X của tín hiệu giảm tốc cho hoạt động quay về điểm tham chiếu | |
| 3014 | Vị trí bit của địa chỉ X được gán cho tín hiệu giảm tốc cho hoạt động quay về điểm tham chiếu | |
| Các thông số liên quan đến hiển thị và chỉnh sửa | ||
| 3105#0（DPF） | Có hiển thị tốc độ nạp thực tế hay không 0: Không hiển thị 1: Hiển thị | Khi điều chỉnh chức năng tốc độ nạp, cần hiển thị TỶ LỆ FEED THỰC TẾ |
| 3105#2（DPS） | Có hiển thị tốc độ trục chính thực tế và mã T hay không 0: Không hiển thị 1: Hiển thị | Khi điều chỉnh chức năng ghi đè trục xoay, TỐC ĐỘ TRỤC CHÍNH THỰC TẾ cần được hiển thị |
| 3106#4(OPH) | Có hiển thị màn hình lịch sử thao tác hay không 0: Không hiển thị 1: Hiển thị nó | |
| 3106#5(SOV) | Có hiển thị giá trị ghi đè trục xoay hay không 0: Không hiển thị nó 1: Hiển thị nó | Khi tham số DPS (No.3105#2) là “1”, giá trị cài đặt là hợp lệ |
| 3107#3（GSC） | Tốc độ nạp được hiển thị 0: Tốc độ nạp mỗi phút 1: Phụ thuộc vào cài đặt của tham số FSS (No.3191#5) | Khi đặt thành 1, G99 được hiển thị bằng mm/vòng. |
| 3108#6（SLM） | Có hiển thị đồng hồ đo tải trục chính hay không 0: Không hiển thị 1: Hiển thị nó | (1) Thông số này chỉ hợp lệ khi thông số DPS (No.3105#2) là “1” (2) Nó chỉ hợp lệ khi sử dụng trục xoay nối tiếp |
| 3108#7（JSP） | Hiển thị tốc độ nạp JOG hay tốc độ chạy khô trên màn hình hiển thị vị trí hiện tại và màn hình kiểm tra chương trình 0: Không hiển thị 1: Hiển thị | Ở chế độ vận hành thủ công, tốc độ nạp JOG được hiển thị; ở chế độ vận hành tự động, tốc độ chạy khô được hiển thị. Cả hai đều hiển thị tốc độ khi áp dụng ghi đè tốc độ tiến dao thủ công |
| 3111#0（SVS） | Có hiển thị phím mềm để hiển thị màn hình cài đặt servo hay không 0: Không hiển thị 1: Hiển thị | Màn hình cài đặt servo cũng có thể được mở thông qua màn hình hỗ trợ cài đặt tham số. |
| 3111#1（SPS） | Có hiển thị phím mềm để hiển thị màn hình cài đặt trục xoay hay không 0: Không hiển thị 1: Hiển thị | Màn hình cài đặt trục xoay cũng có thể được mở thông qua màn hình hỗ trợ cài đặt tham số. |
| 3111#5（OPM） | Có thực hiện màn hình giám sát vận hành hay không 0: Không được thực hiện 1: Được thực hiện | Giám sát mô-men xoắn tải của từng trục, v.v. |
| 3111#6（OPS） | Đồng hồ tốc độ trên màn hình giám sát vận hành 0: Hiển thị tốc độ động cơ trục chính 1: Hiển thị tốc độ trục chính | |
| 3111#7 (Không áp dụng) | Khi xảy ra cảnh báo hoặc thông tin vận hành được nhập vào 0: Chuyển sang màn hình BÁO ĐỘNG/TIN NHẮN 1: Không chuyển sang màn hình BÁO ĐỘNG/TIN NHẮN | Khi chẩn đoán sự hiện diện hay vắng mặt của tín hiệu PMC, chọn không chuyển sang màn hình ALARM/MESSAGE. |
| 3116#2（Lò hơi nước） | Cảnh báo SW0100 xảy ra khi cài đặt thông số PWE (No.8900#0) được đặt thành 1 (công tắc ghi tham số bật) 0: Xóa bằng thao tác “CAN” + “RESET”. 1: Xóa bằng thao tác “RESET” hoặc BẬT thiết lập lại bên ngoài. | |
| 3191#5（FSS） | Hiển thị tốc độ nạp mỗi phút hoặc tốc độ nạp trên mỗi vòng quay 0: Chuyển đổi theo trạng thái vận hành 1: Bất kể trạng thái vận hành, giả sử tốc độ nạp trên mỗi vòng quay | |
| 3192#7（PLD） | Trên màn hình mà nửa bên trái của màn hình 10,4 inch hiển thị vị trí, các chức năng hiển thị của đồng hồ đo tải trục servo và đồng hồ đo tốc độ trục chính là 0: Không hợp lệ 1: Hợp lệ | |
| 3208#0（BẦU TRỜI） | Phím chức năng bảng MDI HỆ THỐNG0: hợp lệ 1: không hợp lệ | Thường được sử dụng để khóa chức năng gỡ lỗi hệ thống đối với những người không có thẩm quyền. Nếu không có phản hồi với nút HỆ THỐNG, hãy thay đổi tham số No.3208#0 thành “0” trong giao diện OFS/SET. |
| 3290#7（CHÌA KHÓA） | Tín hiệu phím bảo vệ bộ nhớ KEY 0: Sử dụng tín hiệu KEY1, KEY2, KEY3, KEY4 1: Chỉ sử dụng tín hiệu KEY1 | Chỉ sử dụng tín hiệu KEY1 (G46.3) để gửi tín hiệu đầu vào công tắc phím đến G46.3 (G46.3=”1″ có nghĩa là bộ nhớ không được bảo vệ) |
| 3299#0 (PKY) | Cài đặt “Ghi tham số” 0: Cài đặt trên màn hình cài đặt (tham số cài đặt PWE (No.8900#0)) 1: Cài đặt với tín hiệu bảo vệ bộ nhớ KEYP | |
| 3301#7 (HDC) | Chức năng sao chụp màn hình 0: Không hợp lệ 1: Hợp lệ | Kênh I/O (Số 20) phải được đặt thành 4 (giao diện thẻ nhớ). Xoay sang màn hình cần sao chép, nhấn giữ phím SHIFT trong 5 giây để bắt đầu sao chép (đồng hồ dừng trong quá trình sao chép), nhấn phím CAN để kết thúc sao chép |
| Các thông số liên quan đến chương trình | ||
| 3401#0（DPI） | Khi bỏ qua dấu thập phân, 0: được coi là đơn vị cài đặt tối thiểu 1: được coi là mm, inch, giây | Nếu tham số này được đặt thành “0”, thì phải thêm dấu thập phân vào giá trị tọa độ trong khi lập trình NC và cũng phải thêm dấu thập phân khi nhập tham số. |
| 3402#4（FPM） | Khi bật nguồn, hệ thống máy tiện mặc định ở 0: chế độ G99 hoặc G95 (đẩy mỗi vòng) 1: chế độ G98 hoặc G94 (đẩy mỗi phút) | Giá trị F là lập trình NC cộng với G98 khi nạp mỗi phút. |
| Các thông số liên quan đến điều khiển trục chính | ||
| 3713#4 （EOV） | Có sử dụng từng tín hiệu ghi đè trục chính hay không 0: Không sử dụng 1: Đã sử dụng | |
| 3716#0（A/Ss） | Loại động cơ trục chính là 0: Trục xoay tương tự 1: Trục xoay nối tiếp | Khi sử dụng trục xoay tương tự, hãy đặt trục xoay tương tự ở cuối cấu hình trục chính. |
| 3717 | Số bộ khuếch đại trục chính của mỗi trục chính | Khi sử dụng trục xoay tương tự, hãy đặt trục xoay tương tự ở cuối cấu hình trục chính. (Ví dụ) Khi có ba trục xoay trong toàn bộ hệ thống (hai trục nối tiếp và một trục xoay tương tự), hãy đặt số bộ khuếch đại trục xoay (thông số này) của trục xoay analog thành 3. Nói chung được đặt thành 1 |
| 3720 | Số xung của bộ mã hóa vị trí | =4096 |
| 3730 | Dữ liệu để điều chỉnh mức tăng của đầu ra analog tốc độ trục chính | ① Đặt giá trị cài đặt tiêu chuẩn thành 1000. ② Chỉ định tốc độ trục xoay sẽ trở thành điện áp tối đa đầu ra tương tự tốc độ trục xoay (10V). ③ Đo điện áp đầu ra ④ Thiết lập giá trị của biểu thức sau trong thông số (Số 3730). ⑤ Sau khi thiết lập các thông số, hãy xác định lại tốc độ trục xoay mà tại đó đầu ra analog tốc độ trục xoay trở thành điện áp tối đa và xác nhận rằng điện áp đầu ra đã được đặt thành 10V. Nếu là trục xoay nối tiếp thì không cần thiết lập thông số này. |
| 3731 | Giá trị cài đặt mức bù của điện áp phân cực của đầu ra analog tốc độ trục chính = -8191×điện áp phân cực (V)/12,5 | ① Đặt giá trị cài đặt tiêu chuẩn 0. ② Chỉ định tốc độ trục xoay tại đó đầu ra analog tốc độ trục xoay được thiết lập về 0. ③ Đo điện áp đầu ra. ④ Đặt giá trị của biểu thức sau trong tham số (Số 3731). ⑤ Sau khi thiết lập các thông số, hãy xác định lại tốc độ trục xoay trong đó đầu ra analog tốc độ trục xoay được đặt thành 0 và xác nhận rằng điện áp đầu ra đã được đặt thành 0V. Nếu là trục xoay nối tiếp thì không cần thiết lập thông số này. |
| 3735 | Tốc độ kẹp tối thiểu của động cơ trục chính | |
| 3736 | Tốc độ kẹp tối đa của động cơ trục chính | Thường được đặt thành 4095 |
| 3740 | Kiểm tra thời gian trước khi tốc độ trục chính đạt tín hiệu | |
| 3741 | Tốc độ quay tối đa của mỗi trục chính tương ứng với bánh răng 1 | |
| 3772 | Tốc độ giới hạn trên của mỗi trục chính | Khi giá trị cài đặt là 0, tốc độ sẽ không bị giới hạn. |
| 4019#7 | Tự động đặt trục chính | Khi tự động cài đặt các tham số bộ khuếch đại trục chính giao diện nối tiếp, hãy đặt bit 7 của tham số số 4019 thành “1” và đặt mã kiểu của động cơ được sử dụng trong tham số số 4133. Sau khi cắt CNC và trục khuếch đại, nguồn điện của bộ khuếch đại sẽ khởi động lại sau |
| 4133 | Mã động cơ trục chính | Ví dụ: mã của βiI3/10000 là 332 |
| Các thông số liên quan đến cấp liệu tay quay | ||
| 7100#0(JHD) | Có bật nguồn cấp dữ liệu bằng tay quay ở chế độ nạp JOG hay không và có bật nguồn cấp dữ liệu tăng dần ở chế độ nạp bằng bánh đà hay không 0: Không hợp lệ 1: Hợp lệ | |
| 7113 | Độ phóng đại nạp tay quay m | |
| 7114 | Độ phóng đại nạp tay quay n | |
| Các thông số cơ bản liên quan đến 0i -D/0i Mate -D | ||
| 8131#0(HPG) | Có nên sử dụng tay quay để nạp 0: Không sử dụng 1: Đã sử dụng | |
| 8133#5（SSN） | Có sử dụng đầu ra nối tiếp trục xoay hay không 0: Sử dụng 1: Không sử dụng | |
| 11303#0（LDP）13730#0（CKS） | Hiển thị trục của đồng hồ đo tải servo và hiển thị trục của giá trị tọa độ 0: Liên kết 1: Không liên kết Có kiểm tra tổng tham số khi bật nguồn hay không 0: Không được thực hiện 1: Được thực hiện |