Bảng mã lỗi Servo Driver Teco JSDEP & hướng dẫn cách sửa chữa

Servo Driver Teco JSDEP là một trong những thiết bị điều khiển động cơ servo hiệu suất cao, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, người dùng có thể gặp phải các mã lỗi khác nhau, giúp nhận diện và xử lý sự cố một cách nhanh chóng. Các mã lỗi này bao gồm các vấn đề như quá dòng, quá áp, thấp áp, lỗi encoder, quá nhiệt, và nhiều lỗi khác liên quan đến phần cứng hoặc cài đặt thông số. Hiểu rõ ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục các mã lỗi này không chỉ giúp tối ưu hóa hiệu suất hệ thống mà còn đảm bảo tuổi thọ và độ tin cậy của thiết bị. Dưới đây là tổng hợp các mã lỗi phổ biến của Servo Driver Teco JSDEP cùng hướng dẫn chi tiết để bạn dễ dàng xử lý khi gặp sự cố.

Nội dung

Servo Teco Lỗi AL-01 Under-voltage

Ý nghĩa lỗi AL-01 Under-voltage

Mô tả: Điện áp mạch chính (DC bus) thấp hơn giá trị tối thiểu cho phép (dưới 190V AC đối với nguồn 1 pha hoặc 3 pha).
Nguyên nhân chính:
1. Điện áp nguồn cấp đầu vào quá thấp.
2. Sụt áp trên đường dây cấp nguồn.
3. Lỗi bên trong biến tần (Drive) như hỏng tụ lọc DC bus hoặc mạch chỉnh lưu.

Cách khắc phục lỗi AL-01 Under-voltage

Bước 1: Kiểm tra điện áp đầu vào

Sử dụng đồng hồ vạn năng (multimeter) để đo điện áp đầu vào của servo.
Đảm bảo điện áp nằm trong phạm vi cho phép:
- 1 pha: 190V – 240V AC.
- 3 pha: 190V – 480V AC (tùy model).
Nếu điện áp thấp hơn giá trị tối thiểu:
- Kiểm tra nguồn điện lưới.
- Kiểm tra dây dẫn và kết nối điện có bị lỏng hoặc đứt không.

Bước 2: Kiểm tra tải và hệ thống

Đảm bảo tải không quá lớn gây sụt áp.
Kiểm tra các thiết bị khác trong hệ thống có gây ảnh hưởng đến nguồn điện không.

Bước 3: Kiểm tra bên trong biến tần (Drive)

Nếu điện áp đầu vào bình thường nhưng lỗi vẫn xảy ra, có thể nguyên nhân do hỏng các linh kiện bên trong biến tần:
- Tụ lọc DC bus bị hỏng.
- Mạch chỉnh lưu bị lỗi.
- Mạch đo điện áp bị sai lệch.
Trong trường hợp này, cần liên hệ nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên có chuyên môn để kiểm tra và sửa chữa.

Xem thêm : Dịch vụ sửa chữa servo Driver Teco nhanh chóng

Servo Teco Lỗi AL-02 Over-voltage (Regeneration error)

trên Servo Teco JSDEP là một trong những lỗi phổ biến liên quan đến điện áp mạch chính hoặc quá trình hãm tái sinh. Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-02 Over-voltage

Mô tả: Điện áp mạch chính (DC bus) vượt quá giá trị tối đa cho phép (trên 410V DC).
Nguyên nhân chính:
1. Điện áp nguồn cấp đầu vào quá cao.
2. Điện áp tái sinh (regeneration voltage) quá lớn do quá trình hãm động cơ quá nhanh hoặc tải quán tính lớn.
3. Thiếu điện trở hãm tái sinh (braking resistor) hoặc điện trở hãm không phù hợp.

Cách khắc phục lỗi AL-02 Over-voltage

Bước 1: Kiểm tra điện áp đầu vào

Sử dụng đồng hồ vạn năng (multimeter) để đo điện áp đầu vào của servo.
Đảm bảo điện áp nằm trong phạm vi cho phép:
- 1 pha: 190V – 240V AC.
- 3 pha: 190V – 480V AC (tùy model).
Nếu điện áp vượt quá giá trị cho phép, hãy kiểm tra nguồn điện lưới và sử dụng ổn áp nếu cần.

Bước 2: Kiểm tra thông số Cn012

Thông số Cn012 liên quan đến điện trở hãm tái sinh. Đảm bảo rằng thông số này được cài đặt chính xác theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
Nếu thông số không chính xác, hãy điều chỉnh lại.

Bước 3: Điều chỉnh thời gian tăng tốc/giảm tốc (Acceleration/Deceleration time)

Nếu lỗi xảy ra trong quá trình vận hành, hãy:
- Tăng thời gian tăng tốc (acceleration time) và giảm tốc (deceleration time).
- Giảm tỷ lệ tải (load ratio) trong phạm vi cho phép.
Điều này giúp giảm điện áp tái sinh sinh ra trong quá trình hãm.

Bước 4: Lắp đặt điện trở hãm tái sinh (Braking Resistor)

Nếu hệ thống có tải quán tính lớn hoặc yêu cầu hãm nhanh, hãy lắp đặt thêm điện trở hãm tái sinh bên ngoài.
Liên hệ nhà cung cấp để được tư vấn về loại điện trở hãm phù hợp với hệ thống của bạn.

Bước 5: Kiểm tra tải và hệ thống truyền động

Đảm bảo rằng tải không quá lớn hoặc có quán tính cao gây ra điện áp tái sinh quá mức.
Kiểm tra hệ thống truyền động (bánh răng, dây đai, v.v.) để đảm bảo không có vấn đề cơ khí.

Servo Teco Lỗi AL-03 Motor Over-load

Ý nghĩa lỗi AL-03 Motor Over-load

Mô tả: Động cơ đã vượt quá tải trọng định mức trong quá trình hoạt động liên tục. Khi tải trọng bằng 2 lần tải trọng định mức, lỗi sẽ xảy ra trong vòng 10 giây.
Nguyên nhân chính:
1. Tải trọng cơ khí quá lớn.
2. Động cơ bị kẹt hoặc hỏng.
3. Cài đặt thông số điều khiển (gain) không chính xác, gây rung động và dòng điện lớn.
4. Thời gian tăng tốc/giảm tốc quá ngắn.

Cách khắc phục lỗi AL-03 Motor Over-load

Bước 1: Kiểm tra kết nối động cơ và encoder

Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) và encoder để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Nếu phát hiện dây bị đứt hoặc tiếp xúc kém, hãy sửa chữa hoặc thay thế.

Bước 2: Điều chỉnh thông số điều khiển (Gain)

Kiểm tra và điều chỉnh thông số Gain của servo drive:
- Nếu Gain quá cao, động cơ có thể bị rung và dòng điện tăng cao.
- Nếu Gain quá thấp, động cơ có thể không đáp ứng kịp thời với tải.
Tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để cài đặt Gain phù hợp.

Bước 3: Điều chỉnh thời gian tăng tốc/giảm tốc (Acceleration/Deceleration time)

Tăng thời gian tăng tốc (acceleration time) và giảm tốc (deceleration time) để giảm dòng điện khởi động và dừng.
Điều này giúp giảm tải trọng động lên động cơ.

Bước 4: Giảm tỷ lệ tải (Load ratio)

Kiểm tra tải trọng cơ khí và giảm tỷ lệ tải trong phạm vi cho phép.
Đảm bảo rằng tải trọng không vượt quá khả năng của động cơ.

Bước 5: Kiểm tra động cơ và hệ thống truyền động

Kiểm tra động cơ để đảm bảo không bị kẹt hoặc hỏng.
Kiểm tra hệ thống truyền động (bánh răng, dây đai, v.v.) để đảm bảo không có vấn đề cơ khí gây quá tải.

Servo Teco Lỗi AL-04 Drive Over-current

Ý nghĩa lỗi AL-04 Drive Over-current

Mô tả: Dòng điện trong mạch chính của drive vượt quá giá trị cho phép hoặc có lỗi liên quan đến transistor.
Nguyên nhân chính:
1. Dây cáp động cơ (U, V, W) hoặc encoder bị đứt, chập hoặc kết nối sai.
2. Ngắn mạch trong mạch động cơ hoặc mạch drive.
3. Transistor trong drive bị hỏng.
4. Nhiễu điện từ (EMI) gây ảnh hưởng đến hoạt động của drive.

Cách khắc phục lỗi AL-04 Drive Over-current

Bước 1: Kiểm tra kết nối cáp động cơ và encoder

Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) và encoder để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.
Tham khảo sơ đồ kết nối trong tài liệu hướng dẫn (Chapter 2) để kiểm tra lại.

Bước 2: Kiểm tra cáp nguồn

Kiểm tra cáp nguồn cấp cho drive để đảm bảo không bị đứt, chập hoặc kết nối lỏng lẻo.
Đảm bảo điện áp nguồn cấp nằm trong phạm vi cho phép.

Bước 3: Khởi động lại drive

Tắt nguồn drive và chờ ít nhất 30 phút để các linh kiện bên trong được làm mát.
Khởi động lại drive và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện không.

Bước 4: Kiểm tra module công suất và transistor

Nếu lỗi vẫn xuất hiện sau khi khởi động lại, có thể module công suất hoặc transistor trong drive bị hỏng.
Trong trường hợp này, cần liên hệ nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên có chuyên môn để kiểm tra và sửa chữa.

Bước 5: Kiểm tra nhiễu điện từ (EMI)

Nếu hệ thống có nhiễu điện từ, hãy sử dụng các biện pháp chống nhiễu như:
- Lắp đặt bộ lọc nhiễu.
- Sử dụng cáp bọc chống nhiễu.
- Đảm bảo tiếp đất (grounding) đúng cách.

Servo Teco Lỗi AL-05 và AL-06

Ý nghĩa lỗi AL-05 và AL-06

AL-05: Lỗi tín hiệu pha ABZ của encoder.
AL-06: Lỗi tín hiệu pha UVW của encoder.
Mô tả chung: Lỗi xảy ra khi có vấn đề với encoder của động cơ hoặc kết nối encoder.
Nguyên nhân chính:
1. Dây cáp encoder bị đứt, chập hoặc kết nối lỏng lẻo.
2. Encoder bị hỏng (chập mạch, mối hàn kém, hoặc đứt dây bên trong).
3. Tín hiệu encoder bị nhiễu hoặc không ổn định.
4. Kết nối đầu cuối CN2-1 và CN2-2 (nguồn cấp cho encoder) bị lỗi.

Cách khắc phục lỗi AL-05 và AL-06

Bước 1: Kiểm tra kết nối encoder

Kiểm tra các đầu nối encoder (cáp tín hiệu và cáp nguồn) để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.

Bước 2: Kiểm tra encoder

Kiểm tra encoder để phát hiện các vấn đề như:
- Chập mạch.
- Mối hàn kém chất lượng.
- Đứt dây bên trong encoder.
Nếu encoder bị hỏng, hãy thay thế bằng encoder mới.

Bước 3: Kiểm tra tín hiệu encoder tại đầu cuối CN2

Kiểm tra các chân tín hiệu encoder tại đầu cuối CN2-1 và CN2-2:
- Đảm bảo nguồn cấp cho encoder ổn định (thường là 5V hoặc 24V tùy model).
- Kiểm tra xem có nhiễu tín hiệu hoặc mất tín hiệu không.
Nếu phát hiện vấn đề, hãy kiểm tra lại cáp và kết nối.

Bước 4: Kiểm tra nhiễu điện từ (EMI)

Nếu hệ thống có nhiễu điện từ, hãy sử dụng các biện pháp chống nhiễu như:
- Lắp đặt bộ lọc nhiễu.
- Sử dụng cáp bọc chống nhiễu.
- Đảm bảo tiếp đất (grounding) đúng cách.

Bước 5: Khởi động lại hệ thống

Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.

Servo Teco Lỗi AL-07 Multi-function contact setting error

trên Servo Teco JSDEP liên quan đến việc cài đặt sai chức năng của các tiếp điểm đầu vào/đầu ra (input/output contacts). Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-07

Mô tả: Lỗi xảy ra khi có sự cố trong việc cài đặt chức năng của các tiếp điểm đầu vào (DI) hoặc đầu ra (DO).
Nguyên nhân chính:
1. Cài đặt thông số Hn601~Hn606 không đồng nhất cho các đầu vào DI-1 đến DI-6.
2. Cài đặt thông số Hn613~Hn615 trùng lặp cho các đầu ra DO-1 đến DO-3.

Cách khắc phục lỗi AL-07

Bước 1: Kiểm tra thông số Hn601~Hn606

Các thông số Hn601~Hn606 liên quan đến việc cài đặt chức năng và mức kích hoạt (trigger level) cho các đầu vào DI-1 đến DI-6.
Đảm bảo rằng:
- Chữ số thứ 2 trong các thông số Hn601~Hn606 phải giống nhau cho tất cả các đầu vào DI-1 đến DI-6.
- Ví dụ: Nếu Hn601 được đặt là 01, thì Hn602, Hn603, …, Hn606 cũng phải có chữ số thứ 2 là 1.

Bước 2: Kiểm tra thông số Hn613~Hn615

Các thông số Hn613~Hn615 liên quan đến việc cài đặt chức năng cho các đầu ra DO-1 đến DO-3.
Đảm bảo rằng:
- Các thông số Hn613~Hn615 không được đặt giống nhau.
- Mỗi đầu ra DO-1, DO-2, DO-3 phải có chức năng riêng biệt.

Bước 3: Đặt lại thông số

Nếu phát hiện thông số không chính xác, hãy điều chỉnh lại các thông số Hn601~Hn606 và Hn613~Hn615 theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
Tham khảo tài liệu hướng dẫn để biết chi tiết về cách cài đặt các thông số này.

Bước 4: Khởi động lại hệ thống

Sau khi điều chỉnh thông số, khởi động lại hệ thống và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện không.

Servo Teco Lỗi AL-08 Memory Error

trên Servo Teco JSDEP liên quan đến sự cố khi ghi thông số vào bộ nhớ của drive. Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-08

Mô tả: Lỗi xảy ra khi có sự cố trong quá trình ghi thông số vào bộ nhớ của drive.
Nguyên nhân chính:
1. Lỗi phần cứng trong bộ nhớ EEPROM của drive.
2. Nhiễu điện từ (EMI) gây ảnh hưởng đến quá trình ghi dữ liệu.
3. Lỗi firmware hoặc phần mềm điều khiển.

Cách khắc phục lỗi AL-08

Bước 1: Ngắt kết nối cáp lệnh và khởi động lại drive

Ngắt kết nối tất cả các cáp lệnh (command cable) kết nối với drive.
Tắt nguồn drive và chờ ít nhất 30 giây.
Khởi động lại drive và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện không.

Bước 2: Kiểm tra nhiễu điện từ (EMI)

Nếu hệ thống có nhiễu điện từ, hãy sử dụng các biện pháp chống nhiễu như:
- Lắp đặt bộ lọc nhiễu.
- Sử dụng cáp bọc chống nhiễu.
- Đảm bảo tiếp đất (grounding) đúng cách.

Bước 3: Khôi phục cài đặt gốc (Factory Reset)

Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, thử khôi phục cài đặt gốc của drive:
- Tham khảo tài liệu hướng dẫn để thực hiện khôi phục cài đặt gốc.
- Sau khi khôi phục, cài đặt lại các thông số cần thiết.

Servo Teco Lỗi AL-09 Emergency Stop

Ý nghĩa lỗi AL-09

Mô tả: Lỗi xảy ra khi tín hiệu dừng khẩn cấp (EMC) được kích hoạt.
Nguyên nhân chính:
1. Tín hiệu dừng khẩn cấp được kích hoạt từ bên ngoài (ví dụ: nút nhấn Emergency Stop).
2. Lỗi kết nối hoặc chập mạch trong mạch điều khiển.
3. Lỗi phần cứng bên trong drive.

Cách khắc phục lỗi AL-09

Bước 1: Kiểm tra tín hiệu dừng khẩn cấp (EMC)

Kiểm tra xem tín hiệu dừng khẩn cấp có đang được kích hoạt không (ví dụ: nút nhấn Emergency Stop đang ở trạng thái nhấn).
Nếu tín hiệu đang được kích hoạt, hãy tắt tín hiệu này bằng cách nhả nút nhấn Emergency Stop hoặc kiểm tra các thiết bị liên quan.

Bước 2: Kiểm tra kết nối mạch điều khiển

Kiểm tra các kết nối trong mạch điều khiển, đặc biệt là các dây liên quan đến tín hiệu EMC.
Đảm bảo rằng không có dây bị đứt, chập hoặc kết nối lỏng lẻo.
Tham khảo sơ đồ kết nối trong tài liệu hướng dẫn (Chapter 2 – Power and motor circuit diagrams connection) để kiểm tra lại.

Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp và tiếp đất

Kiểm tra nguồn cấp cho mạch điều khiển để đảm bảo không bị sụt áp hoặc mất nguồn.
Đảm bảo hệ thống tiếp đất (grounding) đúng cách để tránh nhiễu hoặc chập mạch.

Bước 4: Khởi động lại hệ thống

Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.

Bước 5: Kiểm tra phần cứng drive

Nếu lỗi vẫn tiếp diễn sau khi đã kiểm tra tất cả các kết nối và tín hiệu, có thể drive bị lỗi phần cứng bên trong.
Liên hệ với nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên có chuyên môn để được hỗ trợ kiểm tra và sửa chữa.

Servo Teco Lỗi AL-10 Motor Over-current

Ý nghĩa lỗi AL-10

Mô tả: Dòng điện động cơ vượt quá 4 lần giá trị định mức.
Nguyên nhân chính:
1. Kết nối dây động cơ (U, V, W) hoặc encoder không chính xác.
2. Ngắn mạch trong mạch động cơ hoặc mạch drive.
3. Nhiễu điện từ (EMI) gây ảnh hưởng đến hoạt động của drive.
4. Lỗi phần cứng bên trong drive (ví dụ: hỏng IGBT hoặc mạch điều khiển).

Cách khắc phục lỗi AL-10

Bước 1: Kiểm tra kết nối dây động cơ và encoder

Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) và encoder để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.
Tham khảo sơ đồ kết nối trong tài liệu hướng dẫn (Chapter 2 – Power and motor circuit diagrams) để kiểm tra lại.

Bước 2: Kiểm tra ngắn mạch

Kiểm tra xem có ngắn mạch trong mạch động cơ hoặc mạch drive không.
Sử dụng đồng hồ vạn năng (multimeter) để đo điện trở giữa các pha động cơ (U, V, W) và giữa các pha với đất.

Bước 3: Kiểm tra nhiễu điện từ (EMI)

Nếu hệ thống có nhiễu điện từ, hãy sử dụng các biện pháp chống nhiễu như:
- Lắp đặt bộ lọc nhiễu.
- Sử dụng cáp bọc chống nhiễu.
- Đảm bảo tiếp đất (grounding) đúng cách.

Bước 4: Khởi động lại hệ thống

Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.

Bước 5: Kiểm tra phần cứng drive

Nếu lỗi vẫn tiếp diễn sau khi đã kiểm tra tất cả các kết nối và loại bỏ nhiễu, có thể drive bị lỗi phần cứng bên trong (ví dụ: hỏng IGBT hoặc mạch điều khiển).
Liên hệ với nhà cung cấp hoặc kỹ thuật viên có chuyên môn để được hỗ trợ kiểm tra và sửa chữa.

Servo Teco Lỗi AL-11 Position Error

trên Servo Teco JSDEP là lỗi liên quan đến sai lệch vị trí giữa lệnh xung (pulse command) và phản hồi encoder. Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-11

Mô tả: Sai lệch vị trí giữa lệnh xung và phản hồi encoder vượt quá giá trị cài đặt trong thông số Pn308 hoặc Pn309.
Nguyên nhân chính:
1. Độ lợi vòng lặp vị trí (position loop gain) quá thấp.
2. Dung sai vị trí (position tolerance) quá nhỏ.
3. Thời gian tăng tốc/giảm tốc quá ngắn.
4. Tải quán tính (load inertia) quá lớn.
5. Kết nối dây động cơ (U, V, W) không chính xác.

Cách khắc phục lỗi AL-11

Bước 1: Tăng độ lợi vòng lặp vị trí (Position Loop Gain)

Điều chỉnh thông số Pn310 và Pn311 để tăng độ lợi vòng lặp vị trí.
Độ lợi cao hơn giúp hệ thống phản ứng nhanh hơn và giảm sai lệch vị trí.
Lưu ý: Không tăng độ lợi quá cao để tránh gây rung động hoặc mất ổn định.

Bước 2: Tăng dung sai vị trí (Position Tolerance)

Điều chỉnh thông số Pn307 để tăng giá trị dung sai vị trí.
Điều này giúp hệ thống chấp nhận sai lệch lớn hơn trước khi báo lỗi.

Bước 3: Điều chỉnh thời gian tăng tốc/giảm tốc (Acceleration/Deceleration Time)

Tăng thời gian tăng tốc (acceleration time) và giảm tốc (deceleration time) để giảm tải trọng động lên hệ thống.
Điều này giúp động cơ hoạt động ổn định hơn và giảm sai lệch vị trí.

Bước 4: Giảm tải quán tính (Load Inertia)

Kiểm tra tải quán tính của hệ thống và giảm tải trong phạm vi cho phép.
Nếu tải quán tính quá lớn, hãy xem xét sử dụng động cơ hoặc hộp số phù hợp hơn.

Bước 5: Kiểm tra kết nối dây động cơ (U, V, W)

Kiểm tra các đầu nối động cơ (U, V, W) để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.

Bước 6: Kiểm tra encoder

Kiểm tra encoder để đảm bảo không bị hỏng hoặc kết nối sai.
Đảm bảo tín hiệu encoder ổn định và không bị nhiễu.

Servo Teco Lỗi AL-12 Motor Over-speed

trên Servo Teco JSDEP là lỗi liên quan đến tốc độ động cơ vượt quá giá trị cho phép. Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-12

Mô tả: Tốc độ động cơ vượt quá 1.5 lần tốc độ định mức.
Nguyên nhân chính:
1. Lệnh tốc độ (speed command) quá cao.
2. Tỷ số truyền điện tử (electronic gear ratio) không chính xác.
3. Độ lợi vòng lặp tốc độ (speed loop gain) không phù hợp.

Cách khắc phục lỗi AL-12

Bước 1: Giảm lệnh tốc độ (Speed Command)

Kiểm tra lệnh tốc độ được gửi đến drive và giảm giá trị này nếu cần.
Đảm bảo lệnh tốc độ không vượt quá tốc độ tối đa cho phép của động cơ.

Bước 2: Kiểm tra và điều chỉnh tỷ số truyền điện tử (Electronic Gear Ratio)

Kiểm tra thông số tỷ số truyền điện tử (electronic gear ratio) trong drive.
Đảm bảo tỷ số truyền được cài đặt chính xác theo yêu cầu của hệ thống.
Tham khảo tài liệu hướng dẫn để biết cách cài đặt tỷ số truyền điện tử.

Bước 3: Điều chỉnh độ lợi vòng lặp tốc độ (Speed Loop Gain)

Điều chỉnh thông số Sn211 và Sn213 để tối ưu hóa độ lợi vòng lặp tốc độ.
Độ lợi cao hơn giúp hệ thống phản ứng nhanh hơn và ổn định hơn.
Lưu ý: Không tăng độ lợi quá cao để tránh gây rung động hoặc mất ổn định.

Bước 4: Kiểm tra tải và hệ thống truyền động

Kiểm tra tải và hệ thống truyền động để đảm bảo không có vấn đề cơ khí gây quá tốc độ.
Đảm bảo tải không quá nhỏ hoặc quán tính thấp gây tăng tốc quá nhanh.

Servo Teco Lỗi AL-13 CPU Error

Ý nghĩa lỗi AL-13

Mô tả: Lỗi xảy ra do sự cố trong hệ thống điều khiển (CPU) của drive.
Nguyên nhân chính:
1. Nhiễu điện từ (EMI) từ môi trường bên ngoài.
2. Lỗi phần cứng trong hệ thống điều khiển của drive.
3. Kết nối cáp điều khiển hoặc cáp động cơ không chính xác.

Cách khắc phục lỗi AL-13

Bước 1: Khởi động lại drive

Tắt nguồn drive và chờ ít nhất 30 phút để các linh kiện bên trong được làm mát.
Khởi động lại drive và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện không.

Bước 2: Kiểm tra nhiễu điện từ (EMI)

Nếu hệ thống có nhiễu điện từ, hãy sử dụng các biện pháp chống nhiễu như:
- Lắp đặt bộ lọc nhiễu.
- Sử dụng cáp bọc chống nhiễu.
- Đảm bảo tiếp đất (grounding) đúng cách.

Bước 3: Kiểm tra kết nối cáp điều khiển và cáp động cơ

Kiểm tra các kết nối cáp điều khiển và cáp động cơ để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.

Servo Teco Lỗi AL-14 Drive Disable

trên Servo Teco JSDEP là lỗi liên quan đến việc kích hoạt đồng thời hai tín hiệu đầu vào CCWL (Counter-Clockwise Limit) và CWL (Clockwise Limit). Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-14

Mô tả: Lỗi xảy ra khi cả hai tín hiệu đầu vào CCWL và CWL được kích hoạt cùng lúc.
Nguyên nhân chính:
1. Cả hai tín hiệu CCWL và CWL đang được kích hoạt đồng thời.
2. Kết nối dây đầu vào không chính xác.
3. Cài đặt logic mức cao/thấp (High/Low logic) không phù hợp.

Cách khắc phục lỗi AL-14

Bước 1: Loại bỏ tín hiệu đầu vào CCWL hoặc CWL

Kiểm tra và đảm bảo rằng chỉ có một trong hai tín hiệu CCWL hoặc CWL được kích hoạt tại một thời điểm.
Nếu cả hai tín hiệu đang được kích hoạt, hãy loại bỏ một trong hai tín hiệu.

Bước 2: Kiểm tra kết nối dây đầu vào

Kiểm tra các kết nối dây đầu vào CCWL và CWL để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và chắc chắn.
Đảm bảo không có dây bị đứt, chập hoặc tiếp xúc kém.

Bước 3: Kiểm tra cài đặt logic mức cao/thấp (High/Low Logic)

Tham khảo phần 5-6-1 trong tài liệu hướng dẫn để kiểm tra và điều chỉnh cài đặt logic mức cao/thấp cho các tín hiệu đầu vào.
Đảm bảo rằng cài đặt logic phù hợp với hệ thống của bạn.

Bước 4: Khởi động lại hệ thống

Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.

Servo Teco Lỗi AL-15 Drive Overheat

trên Servo Teco JSDEP là lỗi liên quan đến nhiệt độ quá cao của các transistor công suất trong drive. Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-15

Mô tả: Nhiệt độ của các transistor công suất trong drive vượt quá 90°C.
Nguyên nhân chính:
1. Tải quá lớn hoặc hoạt động quá tải trong thời gian dài.
2. Quạt làm mát hoặc hệ thống tản nhiệt bị hỏng hoặc không hoạt động hiệu quả.
3. Môi trường làm việc quá nóng hoặc thông gió kém.

Cách khắc phục lỗi AL-15

Bước 1: Giảm tải và kiểm tra hệ thống

Kiểm tra tải của hệ thống và giảm tải nếu cần.
Đảm bảo rằng tải không vượt quá khả năng của drive và động cơ.

Bước 2: Kiểm tra quạt làm mát và hệ thống tản nhiệt

Kiểm tra quạt làm mát của drive để đảm bảo nó hoạt động bình thường.
Làm sạch bụi bẩn và cặn bám trên quạt và hệ thống tản nhiệt.
Nếu quạt bị hỏng, hãy thay thế bằng quạt mới.

Bước 3: Cải thiện môi trường làm việc

Đảm bảo rằng drive được lắp đặt trong môi trường thông thoáng và có nhiệt độ phù hợp.
Sử dụng thêm quạt thông gió hoặc điều hòa không khí nếu cần.

Bước 4: Kiểm tra thời gian hoạt động

Tránh hoạt động quá tải trong thời gian dài. Hãy cho hệ thống nghỉ ngơi định kỳ để tránh quá nhiệt.

Bước 5: Khởi động lại hệ thống

Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.

Servo Teco Lỗi AL-16 Absolute Encoder Battery Error

trên Servo Teco JSDEP là lỗi liên quan đến pin của encoder tuyệt đối (absolute encoder). Dưới đây là chi tiết về ý nghĩa, nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Ý nghĩa lỗi AL-16

Mô tả: Lỗi xảy ra khi module pin của encoder tuyệt đối bị tháo ra, mất nguồn cấp hoặc điện áp pin thấp hơn 3.2V.
Nguyên nhân chính:
1. Module pin bị tháo ra hoặc không được kết nối đúng cách.
2. Pin bị hết hoặc điện áp pin thấp hơn 3.2V.
3. Mất nguồn cấp cho module pin.

Cách khắc phục lỗi AL-16

Bước 1: Kiểm tra module pin

Kiểm tra xem module pin có được kết nối đúng cách và chắc chắn không.
Đảm bảo rằng module pin không bị tháo ra hoặc hỏng hóc.

Bước 2: Kiểm tra điện áp pin

Sử dụng đồng hồ vạn năng (multimeter) để đo điện áp pin.
Nếu điện áp pin thấp hơn 3.2V, hãy thay thế pin mới.

Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp cho module pin

Kiểm tra xem nguồn cấp cho module pin có ổn định và đúng điện áp không.
Đảm bảo rằng không có sự cố mất nguồn cấp.

Bước 4: Thay thế pin

Nếu pin bị hết hoặc điện áp thấp, hãy thay thế bằng pin mới đúng loại và thông số kỹ thuật.

Bước 5: Khởi động lại hệ thống

Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề, khởi động lại hệ thống và theo dõi hoạt động.