Bộ điều khiển Servo Mitsubishi MR-J3W-22B điều khiển 2 trục 200w

Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J3W-22B là một bộ khuếch đại servo hai trục (2-axis amplifier) thuộc dòng MELSERVO-J3 của Mitsubishi Electric. Đây là giải pháp chuyên dụng để điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và mô-men xoắn cho các động cơ servo 200 W, thường dùng trong máy CNC, máy dán nhãn, dây chuyền lắp ráp tự động, robot công nghiệp và các hệ thống truyền động cần độ chính xác cao.

1. Thông số kỹ thuật chính

• Dòng sản phẩm: Mitsubishi MELSERVO-J3 Series

• Model: MR-J3W-22B (Servo amplifier 2 trục)

• Số trục điều khiển: 2 trục độc lập (Axis A, Axis B)

• Công suất định mức: 200 W/trục (tổng 0.4 kW)

• Dòng điện định mức: 1.5 A

• Điện áp nguồn cấp: 200 – 230 VAC, 50/60 Hz (1 pha hoặc 3 pha)

• Giao tiếp: SSCNET III/H (mạng truyền động tốc độ cao)

• Phương pháp làm mát: Tản nhiệt tự nhiên (natural cooling)

• Chức năng bảo vệ:

  • Quá dòng

  • Quá áp / thấp áp

  • Quá nhiệt bộ khuếch đại

  • Quá nhiệt động cơ servo

  • Bảo vệ encoder

  • Mất pha / sụt áp

  • Lỗi tái sinh, lỗi servo ON, lỗi vượt quá hành trình

Xem thêm : Dịch vụ sửa servo Mitsubishi

• Tích hợp: Dynamic brake, điện trở tái sinh (regenerative resistor)

• Kích thước: 168 (H) × 60 (W) × 195 (D) mm

• Khối lượng: ~2.2 kg

2. Cấu tạo chính

Bộ MR-J3W-22B có thiết kế module servo kép trong một khối duy nhất, giúp tiết kiệm không gian lắp đặt.

• Mặt trước:

  • Màn hình LED hiển thị trạng thái (alarm code, thông số)

  • Các phím cài đặt/điều chỉnh nhanh

  • Đèn báo trạng thái servo ON, alarm, SSCNET

• Cổng kết nối:

  • Cổng SSCNET III/H: truyền thông với PLC/Motion Controller

  • Cổng tín hiệu I/O: nhận lệnh điều khiển từ bên ngoài

  • Cổng kết nối encoder: phản hồi vị trí, tốc độ từ động cơ

  • Ngõ tái sinh: kết nối điện trở ngoài (nếu cần công suất lớn hơn)

• Bên trong:

  • Bộ nguồn DC/DC

  • Mạch khuếch đại công suất IGBT

  • Mạch điều khiển DSP chuyên dụng cho servo

  • Mạch bảo vệ và cảm biến nhiệt

3. Ứng dụng trong công nghiệp

MR-J3W-22B phù hợp với các hệ thống điều khiển chuyển động 2 trục, đòi hỏi tốc độ cao, độ chính xác cao, hoạt động ổn định.

Một số ứng dụng tiêu biểu:

• Máy CNC 2 trục: máy cắt, máy phay, máy khắc laser.

• Máy đóng gói: điều khiển trục kéo màng + dao cắt đồng bộ.

• Máy in, máy dán nhãn: đồng bộ hóa chuyển động cuộn nhãn và đầu in.

• Robot pick & place, băng tải thông minh: điều khiển đồng bộ trục X – Y.

• Máy lắp ráp điện tử: gắp – đặt linh kiện chính xác cao.