Bảng mã lỗi Servo Yaskawa Hướng dẫn cách sửa chữa chi tiết

RITECH cung cấp Bảng mã lỗi Servopack Yaskawa Hướng dẫn cách sửa chữa chi tiết nhất các mã lỗi của dòng servopack Yaskawa của nhật bản thường được sử dụng tại Việt Nam trong các máy CNC, Dây chuyền công nghiệp, băng tải, hệ thống tự động hóa. Bảng mã lỗi Servo Yaskawa nhằm hỗ trợ kỹ thuật viên, người vận hành sử dụng máy biết được các lỗi hiển thị trên màn hình các bộ Servo Yaskwa để đưa ra hướng thay thế sửa chữa servo Yaskawa nhanh chóng nhất.

Nội dung

Dịch vụ chuyên sửa chữa Servopack Yaskawa tại Việt Nam

✅ Dịch vụ ⭐ Uy tín – Chuyên nghiệp
✅ Giá cả ⭐ Hợp lý – Tiết kiệm nhất cho khách hàng
✅ Hỗ trợ  Tận nơi – Nhanh chóng 24/7
✅ Linh kiện thay thế ⭐ Mới chính hãng luôn có sẵn
✅ Bảo hành ⭐ 3 tháng cho lỗi sửa chữa

Bảng mã lỗi của Servopack Yaskawa – Các mã lỗi thường gặp

Sửa chữa servopack Yaskawa sigma 5 lỗi FL-2
Sửa chữa servopack Yaskawa sigma 5 lỗi FL-2

Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error 

Lỗi này xảy ra khi giá trị của các tham số điều khiển servo bị sai lệch so với giá trị lưu trữ ban đầu, có thể do các nguyên nhân sau:

Nguyên nhân:

  1. Lỗi phần mềm hoặc phần cứng: Có thể xảy ra do quá trình cập nhật phần mềm, firmware hoặc do sự cố về phần cứng của bộ điều khiển servo.
  2. Mất điện đột ngột: Nếu hệ thống bị mất điện đột ngột hoặc không đúng cách, dữ liệu có thể bị hỏng.
  3. Thay đổi tham số không đúng cách: Khi tham số được điều chỉnh nhưng không được lưu hoặc thay đổi không đúng cách.
  4. Hỏng bộ nhớ: Bộ nhớ trong của thiết bị có thể bị hỏng, gây ra lỗi kiểm tra checksum.

Cách khắc phục:

  1. Khôi phục lại tham số gốc: Nếu bạn đã thay đổi tham số, hãy thử khôi phục lại giá trị mặc định ban đầu. Kiểm tra lại tất cả các tham số đã chỉnh sửa.
  2. Cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản firmware trước đó hoặc phiên bản ổn định.
  3. Kiểm tra kết nối và nguồn cấp: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và các kết nối giữa servo và bộ điều khiển hoạt động bình thường.
  4. Khởi động lại thiết bị: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các thông số.

Servo Yaskawa lỗi A.021 Parameter Format Error

Lỗi này xảy ra khi định dạng của tham số không đúng hoặc không thể đọc được bởi bộ điều khiển servo.

Nguyên nhân:

  1. Tham số không hợp lệ: Có thể do nhập sai giá trị tham số hoặc giá trị tham số vượt quá phạm vi cho phép.
  2. Hỏng dữ liệu: Lỗi trong quá trình lưu trữ tham số, dữ liệu bị hỏng hoặc không đồng bộ.
  3. Cập nhật phần mềm không hoàn chỉnh: Lỗi có thể xảy ra khi cập nhật firmware hoặc phần mềm không thành công, khiến tham số bị định dạng sai.
  4. Lỗi bộ nhớ: Bộ nhớ của thiết bị bị lỗi hoặc có sự cố, dẫn đến việc tham số không được lưu đúng định dạng.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra lại tham số đã nhập: Đảm bảo rằng tất cả các tham số được nhập đúng theo định dạng yêu cầu. So sánh với tài liệu hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo tính hợp lệ của giá trị.
  2. Khôi phục tham số mặc định: Nếu không chắc chắn về tham số đã điều chỉnh, hãy khôi phục lại tất cả các tham số về trạng thái mặc định bằng cách sử dụng chức năng reset trong hệ thống.
  3. Cập nhật lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản firmware ổn định hơn hoặc hạ cấp về phiên bản cũ hơn.
  4. Khởi động lại thiết bị: Đôi khi chỉ cần khởi động lại hệ thống để khôi phục định dạng của các tham số.
  5. Kiểm tra phần cứng: Nếu lỗi vẫn tiếp tục, có thể có sự cố với bộ nhớ hoặc các thành phần phần cứng khác. Liên hệ với đại diện của RITECH để được hỗ trợ chuyên sâu.

Servo Yaskawa lỗi A.022 System Checksum Error

Lỗi này xảy ra khi có sự không khớp trong quá trình kiểm tra dữ liệu hệ thống (checksum), thường liên quan đến lỗi phần cứng hoặc phần mềm của bộ điều khiển servo.

Nguyên nhân:

  1. Lỗi phần cứng: Có thể xảy ra do hỏng hóc hoặc lỗi trên bo mạch điều khiển, bộ nhớ hoặc các thành phần phần cứng khác của servo.
  2. Hỏng dữ liệu hệ thống: Dữ liệu hệ thống bị hỏng, không đồng bộ hoặc mất mát trong quá trình truyền tải hoặc lưu trữ.
  3. Mất điện đột ngột: Mất điện trong quá trình hệ thống đang hoạt động có thể dẫn đến lỗi checksum khi dữ liệu bị ngắt đột ngột.
  4. Lỗi phần mềm/firmware: Cập nhật firmware không thành công hoặc lỗi phần mềm có thể gây ra lỗi kiểm tra hệ thống.
  5. Nhiễu điện từ: Sự nhiễu loạn trong môi trường điện từ có thể làm hỏng dữ liệu truyền tải hoặc làm ảnh hưởng đến quá trình hoạt động của servo.

Cách khắc phục:

  1. Khởi động lại hệ thống: Thử khởi động lại hệ thống để xem lỗi có được khắc phục hay không. Đôi khi việc khởi động lại có thể giải quyết vấn đề tạm thời.
  2. Kiểm tra kết nối và nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và các kết nối giữa servo và bộ điều khiển được kết nối chắc chắn, không bị lỏng hoặc nhiễu.
  3. Cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm hoặc firmware, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay trở lại phiên bản trước đó.
  4. Khôi phục dữ liệu hệ thống: Nếu có bản sao lưu trước đó của hệ thống, bạn có thể thử khôi phục lại dữ liệu hệ thống từ bản sao lưu.
  5. Kiểm tra và sửa chữa phần cứng: Nếu các biện pháp trên không khắc phục được lỗi, có thể phần cứng đã bị hỏng. Liên hệ với đại diện của RITECH để kiểm tra và sửa chữa phần cứng của hệ thống.

Servo Yaskawa lỗi A.030 Main Circuit Detector Error

Lỗi này liên quan đến sự cố trong hệ thống phát hiện mạch chính của servo, thường xuất phát từ sự cố về nguồn điện hoặc phần cứng liên quan đến mạch điện chính.

Nguyên nhân:

  1. Sự cố nguồn điện: Nguồn điện cung cấp cho servo có thể bị gián đoạn hoặc không ổn định, dẫn đến việc hệ thống phát hiện mạch chính không hoạt động đúng cách.
  2. Lỗi mạch chính: Mạch điện chính của servo có thể gặp sự cố hoặc bị hỏng, gây ra lỗi phát hiện.
  3. Quá tải hoặc ngắn mạch: Hệ thống có thể gặp tình trạng quá tải hoặc ngắn mạch, dẫn đến việc phát hiện sai lỗi.
  4. Lỗi cảm biến: Cảm biến phát hiện mạch chính hoặc các bộ phận liên quan có thể bị hỏng, gây ra thông báo lỗi.
  5. Nhiễu điện từ: Nhiễu điện từ môi trường xung quanh có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống phát hiện mạch chính.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho hệ thống ổn định và nằm trong dải điện áp cho phép. Kiểm tra xem có sự cố nào liên quan đến nguồn điện hay không.
  2. Kiểm tra và sửa chữa mạch chính: Kiểm tra mạch chính của servo để xác định xem có sự cố về kết nối hoặc phần cứng nào không. Nếu phát hiện hư hỏng, cần phải thay thế hoặc sửa chữa các linh kiện liên quan.
  3. Kiểm tra tình trạng quá tải hoặc ngắn mạch: Đảm bảo rằng hệ thống không bị quá tải hoặc ngắn mạch. Kiểm tra các kết nối và dây dẫn để loại bỏ khả năng xảy ra ngắn mạch.
  4. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại mạch phát hiện. Đôi khi việc khởi động lại có thể giải quyết vấn đề tạm thời.
  5. Kiểm tra cảm biến phát hiện mạch chính: Kiểm tra cảm biến và các bộ phận liên quan để đảm bảo rằng chúng hoạt động bình thường. Nếu cảm biến bị hỏng, cần phải thay thế.
  6. Liên hệ với đại diện RITECH: Nếu các biện pháp trên không khắc phục được lỗi, liên hệ với đại diện của RITECH để được kiểm tra chuyên sâu và sửa chữa phần cứng.

Servo Yaskawa lỗi A.040 Parameter Setting Error

Lỗi này xảy ra khi có sự cố trong quá trình thiết lập các tham số, thường liên quan đến giá trị tham số không hợp lệ hoặc xung đột giữa các tham số.

Nguyên nhân:

  1. Tham số không hợp lệ: Giá trị tham số được thiết lập không nằm trong phạm vi cho phép hoặc không tuân thủ định dạng yêu cầu.
  2. Xung đột giữa các tham số: Một số tham số có thể không tương thích hoặc gây xung đột với các tham số khác đã được cài đặt trước đó.
  3. Thay đổi tham số trong quá trình hoạt động: Việc thay đổi tham số khi hệ thống đang hoạt động có thể gây ra lỗi cài đặt, do hệ thống không thể áp dụng thay đổi tức thì.
  4. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Sự cố về phần mềm điều khiển hoặc lỗi firmware có thể gây ra lỗi khi thiết lập tham số.
  5. Bộ nhớ hỏng: Bộ nhớ trong của thiết bị bị lỗi hoặc bị hỏng, dẫn đến việc không thể lưu trữ hoặc đọc các tham số chính xác.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra lại tham số đã nhập: Đảm bảo rằng tất cả các tham số được thiết lập đúng theo hướng dẫn của Yaskawa. So sánh giá trị nhập vào với tài liệu hướng dẫn để đảm bảo không có sai sót về giá trị hoặc định dạng.
  2. Khôi phục tham số mặc định: Nếu bạn không chắc chắn về các tham số đã chỉnh sửa, hãy thử khôi phục lại tất cả các tham số về trạng thái mặc định của nhà sản xuất. Điều này sẽ xóa các xung đột và giá trị không hợp lệ.
  3. Thay đổi tham số khi hệ thống ngừng hoạt động: Thực hiện các thay đổi tham số khi hệ thống không hoạt động hoặc đang ở chế độ dừng để tránh lỗi áp dụng tham số.
  4. Cập nhật firmware hoặc phần mềm: Nếu lỗi xuất hiện liên tục, hãy thử cập nhật hoặc cài đặt lại firmware hoặc phần mềm điều khiển để khắc phục sự cố.
  5. Kiểm tra và sửa chữa phần cứng: Nếu lỗi liên quan đến bộ nhớ hoặc phần cứng khác, liên hệ với đại diện RITECH để kiểm tra và thay thế các linh kiện hỏng.
  6. Kiểm tra kết nối: Đảm bảo rằng tất cả các kết nối giữa servo, bộ điều khiển và các thiết bị liên quan đều chắc chắn và hoạt động bình thường.

Servo Yaskawa lỗi A.041 Encoder Output Pulse Setting Error

Lỗi này xảy ra khi có sự cố trong việc cấu hình các xung đầu ra của encoder, ảnh hưởng đến khả năng đọc và xử lý tín hiệu từ encoder.

Nguyên nhân:

  1. Cài đặt tham số không chính xác: Các tham số liên quan đến xung đầu ra của encoder có thể không được thiết lập đúng, chẳng hạn như giá trị xung không khớp với cấu hình thực tế của encoder.
  2. Lỗi phần cứng của encoder: Encoder có thể gặp sự cố hoặc bị hỏng, dẫn đến việc không phát ra xung đúng cách.
  3. Kết nối encoder bị lỏng hoặc lỗi: Dây dẫn hoặc kết nối giữa encoder và bộ điều khiển có thể bị lỏng, hỏng hoặc bị nhiễu, làm sai lệch tín hiệu xung.
  4. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Sự cố phần mềm hoặc firmware có thể gây ra lỗi khi cấu hình và đọc xung đầu ra của encoder.
  5. Sự không tương thích giữa encoder và servo: Encoder không tương thích với servo hoặc cài đặt không phù hợp với loại encoder đang sử dụng.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra và điều chỉnh tham số: Đảm bảo rằng tất cả các tham số liên quan đến xung đầu ra của encoder được cấu hình chính xác. So sánh giá trị cài đặt với hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo tính chính xác.
  2. Kiểm tra phần cứng encoder: Xác minh xem encoder có hoạt động bình thường không. Nếu cần, thay thế encoder để kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.
  3. Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các kết nối và dây dẫn giữa encoder và bộ điều khiển để đảm bảo rằng chúng không bị lỏng, hỏng hoặc nhiễu. Đảm bảo các kết nối được thực hiện chắc chắn và đúng cách.
  4. Cập nhật hoặc cài đặt lại phần mềm/firmware: Nếu lỗi liên quan đến phần mềm hoặc firmware, hãy thử cập nhật hoặc cài đặt lại phiên bản ổn định để khắc phục sự cố.
  5. Kiểm tra sự tương thích: Đảm bảo rằng encoder và servo tương thích với nhau. Kiểm tra các thông số kỹ thuật và cài đặt để xác nhận sự phù hợp giữa encoder và servo.
  6. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.

Servo Yaskawa lỗi A.042 Parameter Combination Error

Lỗi này xảy ra khi có sự xung đột hoặc không tương thích giữa các tham số đã được cấu hình trên servo, dẫn đến lỗi trong quá trình vận hành.

Nguyên nhân:

  1. Xung đột giữa các tham số: Các tham số được thiết lập có thể không tương thích hoặc xung đột với nhau. Ví dụ, một tham số có thể yêu cầu giá trị của một tham số khác nằm trong một phạm vi cụ thể.
  2. Tham số không tương thích với thiết bị: Một số tham số có thể không phù hợp với loại servo hoặc ứng dụng cụ thể mà bạn đang sử dụng.
  3. Thay đổi tham số không đồng bộ: Khi thay đổi tham số mà không đồng bộ hoặc không cập nhật đúng cách có thể dẫn đến lỗi kết hợp.
  4. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Lỗi phần mềm hoặc firmware có thể dẫn đến sự không tương thích hoặc xung đột trong việc xử lý các tham số.

Cách khắc phục:

  1. Xem lại các tham số: Kiểm tra tất cả các tham số đã được cấu hình để đảm bảo rằng chúng không xung đột và phù hợp với nhau. Tham khảo tài liệu hướng dẫn của Yaskawa để xác nhận sự tương thích và các giá trị hợp lệ.
  2. Khôi phục tham số mặc định: Nếu không chắc chắn về các tham số đã thay đổi, hãy khôi phục tất cả các tham số về giá trị mặc định của nhà sản xuất. Sau đó, cấu hình lại các tham số từ đầu, đảm bảo không có sự xung đột.
  3. Cập nhật hoặc cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xảy ra sau khi cập nhật firmware hoặc phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay trở lại phiên bản trước đó để khắc phục lỗi.
  4. Kiểm tra tài liệu kỹ thuật: Xem xét tài liệu kỹ thuật và hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo rằng các tham số được cấu hình đúng theo hướng dẫn. Đôi khi lỗi có thể do thiết lập không đúng với các yêu cầu của thiết bị.
  5. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.
  6. Liên hệ với hỗ trợ kỹ thuật: Nếu lỗi vẫn tiếp tục, liên hệ với đại diện của RITECH hoặc bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để được tư vấn và kiểm tra thêm.

Servo Yaskawa lỗi A.044 Semi-Closed/Fully-Closed Loop Control Parameter Setting Error

Lỗi này xảy ra khi có sự cố trong việc cấu hình tham số điều khiển vòng kín bán phần hoặc vòng kín hoàn toàn của servo, dẫn đến việc không hoạt động đúng cách.

Nguyên nhân:

  1. Tham số điều khiển không đúng: Các tham số liên quan đến điều khiển vòng kín bán phần hoặc vòng kín hoàn toàn có thể không được thiết lập đúng hoặc không tương thích với yêu cầu của ứng dụng
  2. Cấu hình không phù hợp: Cấu hình hệ thống không đúng với kiểu điều khiển vòng kín bán phần hoặc vòng kín hoàn toàn mà bạn đang sử dụng. Có thể có sự không đồng bộ giữa các thiết lập hoặc cấu hình của bộ điều khiển.
  3. Lỗi phần cứng hoặc phần mềm: Lỗi trong phần cứng hoặc phần mềm điều khiển có thể gây ra sự cố trong việc áp dụng các tham số điều khiển.
  4. Thay đổi tham số không đồng bộ: Việc thay đổi tham số mà không đồng bộ hoặc không áp dụng đúng cách có thể dẫn đến lỗi trong việc thiết lập điều khiển vòng kín.
  5. Cài đặt sai loại điều khiển: Nếu bạn đang sử dụng chế độ điều khiển vòng kín bán phần nhưng thiết lập cho vòng kín hoàn toàn, hoặc ngược lại, có thể gây ra lỗi này.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra tham số điều khiển: Xem xét tất cả các tham số liên quan đến điều khiển vòng kín bán phần và vòng kín hoàn toàn. Xem lại tham số Pn002.3. Đảm bảo rằng các tham số được thiết lập đúng theo yêu cầu và hướng dẫn của Yaskawa.
  2. Khôi phục cấu hình mặc định: Nếu không chắc chắn về các tham số đã thay đổi, hãy khôi phục cấu hình về trạng thái mặc định của nhà sản xuất và sau đó thiết lập lại các tham số từ đầu.
  3. Xác nhận loại điều khiển: Đảm bảo rằng cấu hình của hệ thống tương ứng với kiểu điều khiển mà bạn đang sử dụng (vòng kín bán phần hoặc vòng kín hoàn toàn). Cập nhật cấu hình để phù hợp với loại điều khiển.
  4. Cập nhật hoặc cài đặt lại phần mềm/firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm hoặc firmware, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay lại phiên bản trước đó.
  5. Kiểm tra tài liệu hướng dẫn: Tham khảo tài liệu kỹ thuật và hướng dẫn của RITECH để đảm bảo rằng các tham số được thiết lập đúng và phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
  6. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.
  7. Liên hệ với hỗ trợ kỹ thuật: Nếu lỗi vẫn tiếp tục, liên hệ với đại diện của RITECH hoặc bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để được tư vấn và kiểm tra thêm.

Servo Yaskawa lỗi A.050 Combination Error

Lỗi này xảy ra khi có sự không hợp lệ hoặc xung đột trong cấu hình của nhiều tham số hoặc cài đặt, dẫn đến lỗi trong hoạt động của servo. Lỗi driver và động cơ không tương thích

Nguyên nhân:

  1. Xung đột giữa các tham số: Các tham số được cấu hình có thể không tương thích hoặc xung đột với nhau. Ví dụ, một tham số có thể yêu cầu giá trị hoặc trạng thái cụ thể từ các tham số khác.
  2. Cài đặt không đồng bộ: Có thể có sự không đồng bộ hoặc thiết lập không chính xác giữa các tham số hoặc cài đặt liên quan.
  3. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Sự cố trong phần mềm hoặc firmware có thể gây ra lỗi trong việc kết hợp các tham số.
  4. Cấu hình không phù hợp với thiết bị: Tham số hoặc cài đặt có thể không phù hợp với loại servo hoặc ứng dụng cụ thể mà bạn đang sử dụng.
  5. Cập nhật phần mềm không thành công: Cập nhật hoặc thay đổi phần mềm điều khiển không thành công có thể gây ra lỗi kết hợp tham số.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra và điều chỉnh tham số: Xem xét tất cả các tham số và cài đặt liên quan để đảm bảo rằng chúng không xung đột và phù hợp với nhau. Tham khảo tài liệu hướng dẫn của Yaskawa để xác nhận tính hợp lệ của các tham số.
  2. Khôi phục tham số mặc định: Nếu không chắc chắn về các tham số đã thay đổi, hãy khôi phục tất cả các tham số về trạng thái mặc định của nhà sản xuất và sau đó thiết lập lại các tham số từ đầu.
  3. Cập nhật hoặc cài đặt lại phần mềm/firmware: Nếu lỗi xảy ra sau khi cập nhật hoặc thay đổi phần mềm hoặc firmware, hãy thử cài đặt lại phiên bản ổn định hơn hoặc quay lại phiên bản trước đó.
  4. Xác nhận cấu hình thiết bị: Đảm bảo rằng tất cả các tham số và cài đặt phù hợp với loại servo và ứng dụng cụ thể. Kiểm tra các thông số kỹ thuật và hướng dẫn của Yaskawa để đảm bảo tính tương thích.
  5. Khởi động lại hệ thống: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các tham số và kiểm tra xem lỗi có được khắc phục không.

Servo Yaskawa lỗi A.051 Unsupported Device Alarm

Thường xuất hiện khi có một thiết bị không tương thích hoặc không được hỗ trợ kết nối với servo. Nguyên nhân và cách khắc phục cụ thể như sau:

Nguyên nhân:

  1. Thiết bị kết nối không tương thích: Servo có thể nhận diện một thiết bị không tương thích hoặc không được hỗ trợ khi kết nối với các thiết bị khác như bộ điều khiển, module, hoặc các thiết bị ngoại vi khác.
  2. Phần cứng không phù hợp: Một phần cứng có thể không đúng với cấu hình hoặc yêu cầu của hệ thống servo.
  3. Phiên bản firmware không tương thích: Firmware trên servo hoặc thiết bị kết nối có thể không tương thích với nhau.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra thiết bị kết nối: Đảm bảo rằng các thiết bị được kết nối với servo đều tương thích và nằm trong danh sách các thiết bị được hỗ trợ bởi servo Yaskawa. Thay thế thiết bị không tương thích nếu cần thiết.
  2. Kiểm tra phiên bản firmware: Đảm bảo rằng firmware của servo và các thiết bị kết nối đều được cập nhật lên phiên bản mới nhất và tương thích với nhau. Nếu cần, hãy nâng cấp firmware hoặc sử dụng phiên bản firmware phù hợp.
  3. Xem xét cấu hình hệ thống: Đảm bảo rằng cấu hình của hệ thống servo phù hợp với các thiết bị được sử dụng. Điều chỉnh cấu hình nếu cần để phù hợp với các yêu cầu của thiết bị.

Servo Yaskawa lỗi A.0b0 Invalid Servo ON Com-mand Alarm

thường xuất hiện khi lệnh bật Servo ON không hợp lệ. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Lệnh bật servo không hợp lệ: Lệnh bật Servo ON có thể không hợp lệ do sai cấu hình, xung đột lệnh, hoặc thiết bị không sẵn sàng.
  2. Cấu hình đầu vào không đúng: Các tín hiệu đầu vào hoặc các tham số liên quan đến việc bật Servo ON có thể được thiết lập không đúng.
  3. Điều kiện chưa sẵn sàng: Servo có thể chưa sẵn sàng nhận lệnh ON do một số điều kiện chưa được đáp ứng, chẳng hạn như chưa có tín hiệu chuẩn bị hoặc chưa đạt yêu cầu an toàn.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra cấu hình và lệnh: Đảm bảo rằng lệnh bật Servo ON được gửi đúng cách và phù hợp với cấu hình của hệ thống. Xác nhận rằng không có xung đột giữa các lệnh khác.
  2. Xác minh các điều kiện: Kiểm tra các điều kiện yêu cầu trước khi bật Servo ON, chẳng hạn như đảm bảo rằng tất cả các tín hiệu an toàn, tín hiệu chuẩn bị (ready signal), và các tín hiệu khác đều đã sẵn sàng.
  3. Kiểm tra cấu hình đầu vào: Đảm bảo rằng các tham số và tín hiệu đầu vào liên quan đến Servo ON được cấu hình đúng cách trong bộ điều khiển.
  4. Khởi động lại hệ thống: Nếu lỗi vẫn tồn tại, hãy thử tắt nguồn servo và khởi động lại toàn bộ hệ thống để reset và thử lại lệnh Servo ON.

Servo Yaskawa lỗi A.100 Overcurrent Detected

Xảy ra khi dòng điện trong mạch servo vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, và dưới đây là cách khắc phục:

Nguyên nhân:

  1. Tải quá mức: Tải được kết nối với servo có thể quá nặng, dẫn đến dòng điện yêu cầu vượt quá khả năng chịu đựng của servo.
  2. Ngắn mạch: Có thể có ngắn mạch trong mạch điều khiển hoặc mạch điện động cơ.
  3. Hỏng hóc phần cứng: Một bộ phận nào đó trong hệ thống servo, như bo mạch, dây cáp, hoặc cuộn dây động cơ, có thể bị hỏng hoặc suy yếu, dẫn đến tình trạng quá dòng.
  4. Điều kiện hoạt động bất thường: Điều kiện hoạt động, chẳng hạn như nhiệt độ môi trường quá cao, cũng có thể gây ra dòng điện cao bất thường.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra tải: Kiểm tra xem tải có phù hợp với công suất của servo không. Nếu tải quá nặng, giảm tải hoặc thay đổi servo có công suất lớn hơn.
  2. Kiểm tra ngắn mạch: Kiểm tra các mạch điện liên quan để phát hiện và sửa chữa các điểm ngắn mạch.
  3. Kiểm tra phần cứng: Kiểm tra dây cáp, bo mạch, và các thành phần khác của servo để đảm bảo không có hỏng hóc. Thay thế các bộ phận bị hỏng nếu cần thiết.
  4. Điều chỉnh điều kiện hoạt động: Đảm bảo rằng servo hoạt động trong các điều kiện môi trường phù hợp, bao gồm nhiệt độ và độ ẩm. Nếu cần, sử dụng hệ thống làm mát hoặc điều chỉnh vị trí lắp đặt để giảm nhiệt độ.

Servo Yaskawa lỗi A.300 Regeneration Error

Xảy ra khi hệ thống servo không thể xử lý năng lượng tái sinh một cách hiệu quả. Điều này có thể dẫn đến tình trạng quá nhiệt hoặc hỏng hóc trong bộ tái sinh (regeneration unit). Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Tải tái sinh quá lớn: Khi động cơ servo dừng đột ngột hoặc đảo chiều, năng lượng tái sinh có thể quá lớn so với khả năng xử lý của bộ tái sinh, gây ra lỗi.
  2. Bộ tái sinh hỏng hoặc không đủ công suất: Bộ tái sinh có thể bị hỏng hoặc không đủ công suất để xử lý lượng năng lượng tái sinh từ động cơ.
  3. Tản nhiệt không đủ: Quạt làm mát hoặc hệ thống tản nhiệt không hoạt động hiệu quả, dẫn đến nhiệt độ quá cao trong bộ tái sinh.

Cách khắc phục:

  1. Giảm tải tái sinh: Điều chỉnh tải hoặc thay đổi cách điều khiển để giảm lượng năng lượng tái sinh. Ví dụ, giảm tốc độ giảm tốc hoặc tránh dừng đột ngột.
  2. Kiểm tra và thay thế bộ tái sinh: Kiểm tra bộ tái sinh để đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường. Nếu bộ tái sinh bị hỏng hoặc không đủ công suất, hãy thay thế bằng một bộ tái sinh có công suất phù hợp hơn.
  3. Kiểm tra hệ thống tản nhiệt: Đảm bảo rằng quạt làm mát và các thành phần tản nhiệt khác đang hoạt động bình thường. Nếu cần, cải thiện hệ thống làm mát để đảm bảo rằng nhiệt độ trong bộ tái sinh được giữ ở mức ổn định.
  4. Kiểm tra kết nối: Đảm bảo tất cả các kết nối điện đến và từ bộ tái sinh đều chắc chắn và không có sự cố về tiếp xúc.

Servo Yaskawa lỗi A.320 Regenerative Overload

Xảy ra khi lượng năng lượng tái sinh vào bộ tái sinh vượt quá khả năng xử lý, gây ra tình trạng quá tải. Đây là một lỗi khá nghiêm trọng và cần được xử lý nhanh chóng để tránh hư hỏng hệ thống.

Nguyên nhân:

  1. Quá tải trong quá trình tái sinh: Khi động cơ servo giảm tốc hoặc đảo chiều quá nhanh, năng lượng tái sinh có thể tăng đột ngột, gây quá tải cho bộ tái sinh.
  2. Bộ tái sinh không đủ công suất: Bộ tái sinh không được thiết kế để xử lý lượng năng lượng tái sinh lớn như vậy, dẫn đến tình trạng quá tải.
  3. Lỗi hoặc hỏng hóc trong bộ tái sinh: Bộ tái sinh có thể bị lỗi hoặc hỏng, dẫn đến việc không thể xử lý năng lượng tái sinh một cách hiệu quả.
  4. Điều kiện hoạt động bất lợi: Nhiệt độ môi trường quá cao hoặc hệ thống làm mát không hiệu quả có thể làm giảm khả năng của bộ tái sinh, dẫn đến quá tải.

Cách khắc phục:

  1. Điều chỉnh hoạt động của hệ thống: Thay đổi cách điều khiển để giảm bớt lượng năng lượng tái sinh, ví dụ như giảm tốc độ giảm tốc của động cơ hoặc điều chỉnh quá trình đảo chiều động cơ một cách từ từ hơn.
  2. Nâng cấp bộ tái sinh: Nếu bộ tái sinh hiện tại không đủ công suất, hãy nâng cấp lên một bộ tái sinh có khả năng xử lý năng lượng tái sinh cao hơn.
  3. Kiểm tra và thay thế bộ tái sinh: Kiểm tra bộ tái sinh để xác định xem có hỏng hóc hay không. Nếu phát hiện lỗi, thay thế bộ tái sinh hoặc các thành phần liên quan.
  4. Cải thiện hệ thống làm mát: Đảm bảo rằng quạt làm mát và hệ thống tản nhiệt đang hoạt động tốt. Nếu cần, nâng cấp hệ thống làm mát hoặc thay đổi vị trí lắp đặt để cải thiện hiệu quả tản nhiệt.
  5. Giám sát điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng môi trường xung quanh không gây ảnh hưởng đến hoạt động của bộ tái sinh. Nếu nhiệt độ quá cao, cân nhắc lắp đặt hệ thống điều hòa hoặc di chuyển thiết bị đến nơi thoáng mát hơn.

Servo Yaskawa lỗi A.330 Main Circuit Power Supply Wiring Error

  • Lỗi điện trở xả chưa được nối vào B1 và B2

Servo Yaskawa lỗi A.400 Overvoltage

Xảy ra khi điện áp trong mạch điều khiển hoặc mạch nguồn vượt quá giới hạn cho phép. Đây là một lỗi nghiêm trọng, có thể dẫn đến hư hỏng các thành phần của servo nếu không được xử lý kịp thời. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Điện áp nguồn cung cấp quá cao: Nếu nguồn cung cấp điện áp đầu vào vượt quá mức cho phép, điều này sẽ dẫn đến tình trạng quá áp.
  2. Lỗi hoặc hỏng bộ điều chỉnh điện áp: Bộ điều chỉnh điện áp có thể bị hỏng hoặc hoạt động không đúng cách, khiến điện áp trong mạch vượt quá giới hạn cho phép.
  3. Tải bị đột ngột giảm: Khi tải giảm đột ngột hoặc khi động cơ giảm tốc nhanh chóng, năng lượng tái sinh có thể tăng lên nhanh chóng, gây ra hiện tượng quá áp.
  4. Sự cố trong hệ thống tái sinh: Bộ tái sinh không hoạt động đúng cách hoặc không đủ công suất để xử lý năng lượng tái sinh, dẫn đến điện áp tăng cao.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra điện áp nguồn: Đo và kiểm tra điện áp đầu vào của hệ thống servo để đảm bảo rằng nó nằm trong phạm vi cho phép. Nếu điện áp nguồn quá cao, hãy điều chỉnh hoặc sử dụng bộ ổn áp để giảm điện áp đầu vào.
  2. Kiểm tra và thay thế bộ điều chỉnh điện áp: Nếu nghi ngờ bộ điều chỉnh điện áp bị hỏng, hãy kiểm tra và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo rằng điện áp trong hệ thống luôn ổn định.
  3. Điều chỉnh tải và tốc độ động cơ: Tránh giảm tải hoặc giảm tốc động cơ đột ngột để giảm lượng năng lượng tái sinh. Nếu cần, điều chỉnh quá trình điều khiển để giảm thiểu sự thay đổi đột ngột của tải.
  4. Kiểm tra bộ tái sinh: Đảm bảo rằng bộ tái sinh hoạt động đúng cách và có đủ công suất để xử lý năng lượng tái sinh. Nếu bộ tái sinh bị hỏng hoặc không đủ công suất, hãy thay thế hoặc nâng cấp bộ tái sinh.
  5. Giám sát điều kiện hoạt động: Đảm bảo rằng hệ thống servo hoạt động trong điều kiện môi trường phù hợp, bao gồm nhiệt độ và độ ẩm, để tránh các yếu tố có thể gây ra quá áp.

Servo Yaskawa lỗi A.410 Undervoltage

Xảy ra khi điện áp trong mạch điều khiển hoặc mạch nguồn giảm xuống dưới mức giới hạn cho phép. Điều này có thể ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động của servo và gây ra sự cố trong hệ thống. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Điện áp nguồn cung cấp quá thấp: Nếu điện áp đầu vào từ nguồn cung cấp thấp hơn mức yêu cầu, điều này sẽ dẫn đến lỗi undervoltage.
  2. Gián đoạn nguồn điện: Có thể xảy ra gián đoạn nguồn điện, chẳng hạn như sự cố mất điện tạm thời hoặc dao động điện áp lớn, dẫn đến giảm điện áp.
  3. Lỗi hoặc hỏng bộ điều chỉnh điện áp: Bộ điều chỉnh điện áp trong hệ thống có thể bị hỏng hoặc hoạt động không đúng, khiến điện áp trong mạch bị giảm.
  4. Kết nối dây nguồn lỏng lẻo hoặc đứt dây: Đấu dây nguồn không đúng cách, kết nối lỏng lẻo hoặc dây bị đứt cũng có thể dẫn đến tình trạng giảm điện áp.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra điện áp nguồn: Đo và kiểm tra điện áp đầu vào của hệ thống servo để đảm bảo rằng nó đáp ứng yêu cầu của servo. Nếu điện áp nguồn quá thấp, hãy kiểm tra và điều chỉnh nguồn điện, hoặc sử dụng bộ ổn áp để đảm bảo điện áp ổn định.
  2. Giám sát nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện không bị gián đoạn hoặc dao động mạnh. Sử dụng các thiết bị bảo vệ như UPS (Bộ lưu điện) để bảo vệ hệ thống khỏi các sự cố mất điện tạm thời.
  3. Kiểm tra và thay thế bộ điều chỉnh điện áp: Nếu bộ điều chỉnh điện áp bị hỏng hoặc hoạt động không đúng cách, hãy kiểm tra và thay thế nếu cần thiết để đảm bảo rằng điện áp trong hệ thống luôn nằm trong phạm vi cho phép.
  4. Kiểm tra đấu nối dây nguồn: Đảm bảo rằng tất cả các dây nguồn được kết nối chắc chắn và không có dấu hiệu lỏng lẻo hoặc đứt. Sửa chữa hoặc thay thế dây nguồn nếu phát hiện sự cố.
  5. Kiểm tra hệ thống cấp điện: Đảm bảo rằng hệ thống cấp điện (như biến áp, tụ điện) hoạt động đúng và không gặp sự cố.

Servo Yaskawa lỗi A.450 

  • Hư hỏng phần cứng

Servo Yaskawa lỗi A.510 Overspeed

xảy ra khi tốc độ của động cơ servo vượt quá giới hạn cho phép. Đây là một lỗi nghiêm trọng vì nó có thể gây ra hư hỏng cho cả servo và các thiết bị liên quan. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Tham số cài đặt tốc độ không đúng: Tốc độ tối đa của servo có thể đã được cài đặt quá cao, vượt quá giới hạn an toàn.
  2. Lỗi trong hệ thống điều khiển: Hệ thống điều khiển có thể gặp lỗi hoặc trục trặc, dẫn đến việc gửi lệnh tốc độ quá cao đến servo.
  3. Tải không ổn định: Tải quá nhẹ hoặc mất tải đột ngột có thể khiến động cơ tăng tốc vượt quá giới hạn.
  4. Sự cố với bộ mã hóa tốc độ (encoder): Bộ mã hóa tốc độ có thể bị hỏng hoặc không hoạt động chính xác, dẫn đến việc đọc sai tốc độ và gây ra lỗi overspeed.
  5. Nguồn điện không ổn định: Sự dao động lớn trong nguồn cung cấp điện có thể ảnh hưởng đến tốc độ của động cơ.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra tham số cài đặt tốc độ: Đảm bảo rằng các tham số tốc độ tối đa được cài đặt đúng cách trong hệ thống điều khiển servo và nằm trong giới hạn an toàn của thiết bị.
  2. Kiểm tra hệ thống điều khiển: Xem xét lại chương trình điều khiển hoặc các lệnh gửi tới servo để đảm bảo rằng không có lệnh nào yêu cầu tốc độ vượt quá giới hạn an toàn. Điều chỉnh lại nếu cần thiết.
  3. Giám sát và điều chỉnh tải: Đảm bảo rằng tải được kết nối với servo là ổn định và phù hợp với khả năng của servo. Tránh mất tải đột ngột có thể dẫn đến tăng tốc không kiểm soát.
  4. Kiểm tra và thay thế bộ mã hóa tốc độ: Kiểm tra bộ mã hóa tốc độ (encoder) để đảm bảo rằng nó đang hoạt động chính xác. Nếu phát hiện lỗi, hãy thay thế bộ mã hóa để đảm bảo việc đọc tốc độ chính xác.
  5. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo là ổn định và không có dao động lớn. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần thiết.

Servo Yaskawa lỗi A.511 Encoder Output Pulse Overspeed

xảy ra khi bộ mã hóa (encoder) phát ra xung tín hiệu với tốc độ vượt quá giới hạn cho phép. Đây là một lỗi liên quan đến việc giám sát tốc độ và tín hiệu đầu ra của encoder. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Tốc độ động cơ quá cao: Tốc độ của động cơ vượt quá giới hạn, khiến cho encoder phát ra xung với tần số cao hơn mức mà hệ thống có thể xử lý.
  2. Lỗi hoặc hỏng bộ mã hóa (encoder): Encoder có thể bị hỏng hoặc gặp lỗi, dẫn đến việc phát ra xung tín hiệu không đúng cách hoặc vượt quá giới hạn an toàn.
  3. Cài đặt thông số không chính xác: Tham số liên quan đến tốc độ tối đa của encoder hoặc các giá trị giới hạn có thể đã được cài đặt không chính xác trong hệ thống điều khiển.
  4. Sự cố trong hệ thống điều khiển: Lỗi trong phần mềm hoặc phần cứng điều khiển có thể dẫn đến việc không xử lý kịp thời các xung tín hiệu từ encoder, gây ra lỗi overspeed.
  5. Nguồn điện không ổn định: Dao động trong nguồn điện có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của encoder và hệ thống điều khiển.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra tốc độ động cơ: Đảm bảo rằng tốc độ của động cơ không vượt quá giới hạn an toàn. Nếu tốc độ quá cao, hãy điều chỉnh lại tham số cài đặt trong hệ thống điều khiển để giảm tốc độ tối đa.
  2. Kiểm tra bộ mã hóa (encoder): Xem xét kỹ lưỡng bộ mã hóa để đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường. Nếu phát hiện lỗi hoặc hỏng hóc, hãy thay thế encoder bằng một cái mới hoặc phù hợp hơn.
  3. Điều chỉnh thông số cài đặt: Kiểm tra và điều chỉnh lại các tham số liên quan đến tốc độ và giới hạn xung tín hiệu của encoder trong hệ thống điều khiển để đảm bảo chúng nằm trong giới hạn an toàn.
  4. Kiểm tra hệ thống điều khiển: Đảm bảo rằng hệ thống điều khiển (bao gồm cả phần mềm và phần cứng) đang xử lý các tín hiệu từ encoder một cách chính xác. Cập nhật phần mềm hoặc thay thế phần cứng nếu cần.
  5. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và không có dao động lớn. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần thiết để bảo vệ hệ thống khỏi các biến động điện áp.

Servo Yaskawa lỗi A.520 Vibration Alarm

xảy ra khi hệ thống phát hiện sự rung động vượt quá mức cho phép. Rung động này có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và tuổi thọ của servo, cũng như gây ra hư hỏng cho các thành phần liên quan. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Cơ cấu cơ khí không ổn định: Các bộ phận cơ khí, như gối đỡ, trục, hoặc khung máy, có thể không được gắn kết chắc chắn, dẫn đến rung động khi vận hành.
  2. Mất cân bằng tải: Tải được gắn lên động cơ servo có thể không cân bằng, dẫn đến rung động khi hoạt động.
  3. Lỗi cài đặt tham số điều khiển: Tham số điều khiển của servo có thể được cài đặt không chính xác, dẫn đến hiện tượng rung động trong quá trình hoạt động.
  4. Môi trường hoạt động không phù hợp: Các rung động từ môi trường xung quanh, chẳng hạn như máy móc khác hoặc nền móng không ổn định, có thể ảnh hưởng đến servo.
  5. Lỗi hoặc hỏng hóc trong hệ thống servo: Có thể xảy ra lỗi trong bộ điều khiển servo, cảm biến hoặc phần cứng khác, dẫn đến rung động bất thường.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra cơ cấu cơ khí: Đảm bảo rằng tất cả các bộ phận cơ khí được gắn kết chắc chắn và không có bộ phận nào bị lỏng lẻo. Siết chặt các bu lông và kiểm tra lại các kết nối cơ khí.
  2. Cân bằng tải: Kiểm tra tải được gắn lên động cơ servo để đảm bảo rằng nó được cân bằng đều. Điều chỉnh hoặc phân phối lại tải nếu cần thiết.
  3. Điều chỉnh tham số điều khiển: Xem xét và điều chỉnh lại các tham số điều khiển của servo để giảm thiểu rung động. Tham khảo tài liệu hướng dẫn của Yaskawa hoặc liên hệ với chuyên gia kỹ thuật nếu cần.
  4. Kiểm tra môi trường hoạt động: Đảm bảo rằng môi trường xung quanh không gây ảnh hưởng đến hoạt động của servo. Nếu có rung động từ các máy móc khác hoặc nền móng không ổn định, cân nhắc việc di chuyển servo đến vị trí khác hoặc sử dụng các biện pháp giảm rung động.
  5. Kiểm tra hệ thống servo: Kiểm tra các cảm biến, bộ điều khiển và các phần cứng khác trong hệ thống servo để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng cách. Thay thế các thành phần bị hỏng nếu phát hiện lỗi.

Servo Yaskawa Lỗi A.521 Autotuning Alarm

xuất hiện khi quá trình tự động điều chỉnh (autotuning) của servo gặp vấn đề hoặc không thể hoàn thành. Autotuning là quá trình tự động điều chỉnh các tham số điều khiển của servo để đạt hiệu suất tối ưu. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Cấu hình hệ thống không phù hợp: Hệ thống cơ khí hoặc tải được kết nối với servo không phù hợp với điều kiện cần thiết cho quá trình autotuning, dẫn đến lỗi.
  2. Lỗi trong quá trình autotuning: Quá trình tự động điều chỉnh gặp phải lỗi do một tham số không đúng, tải quá cao, hoặc có sự cố về cảm biến.
  3. Tải quá lớn hoặc không ổn định: Tải được kết nối với servo có thể quá lớn hoặc không ổn định, gây khó khăn cho quá trình autotuning.
  4. Cảm biến phản hồi không chính xác: Các cảm biến phản hồi, chẳng hạn như encoder, có thể gặp vấn đề hoặc không cung cấp dữ liệu chính xác, dẫn đến lỗi trong quá trình autotuning.
  5. Cài đặt tham số không đúng: Các tham số cài đặt ban đầu trước khi thực hiện autotuning có thể không phù hợp, gây ra lỗi trong quá trình điều chỉnh.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra cấu hình hệ thống: Đảm bảo rằng cấu hình cơ khí và tải phù hợp với yêu cầu của servo và quy trình autotuning. Nếu cần, điều chỉnh lại cơ cấu cơ khí hoặc giảm tải trước khi thực hiện autotuning.
  2. Thực hiện lại quá trình autotuning: Khởi động lại quá trình autotuning sau khi kiểm tra và đảm bảo rằng tất cả các điều kiện cần thiết đã được đáp ứng. Theo dõi quá trình này cẩn thận để phát hiện sớm bất kỳ vấn đề nào.
  3. Giảm hoặc ổn định tải: Đảm bảo rằng tải được kết nối với servo là ổn định và không quá lớn. Nếu tải quá nặng hoặc thay đổi nhanh chóng, hãy điều chỉnh hoặc sử dụng một tải nhẹ hơn để thực hiện autotuning.
  4. Kiểm tra cảm biến phản hồi: Kiểm tra các cảm biến như encoder để đảm bảo rằng chúng đang hoạt động đúng cách và cung cấp dữ liệu chính xác. Thay thế cảm biến nếu phát hiện lỗi hoặc hỏng hóc.
  5. Kiểm tra và điều chỉnh tham số cài đặt: Xem xét lại các tham số cài đặt ban đầu của servo để đảm bảo rằng chúng phù hợp với quy trình autotuning. Điều chỉnh các tham số này nếu cần trước khi thực hiện lại autotuning.

Servo Yaskawa Lỗi A.710 Instantaneous Overload

xảy ra khi dòng điện hoặc tải trên động cơ vượt quá giới hạn cho phép trong một khoảng thời gian rất ngắn. Đây là một lỗi nghiêm trọng vì nó có thể gây hư hỏng cho hệ thống servo nếu không được xử lý kịp thời. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Tải đột ngột quá lớn: Khi động cơ servo gặp phải tải đột ngột hoặc quá lớn trong một thời gian ngắn, dòng điện tăng vọt có thể gây ra lỗi quá tải tức thời.
  2. Kẹt cơ khí: Một sự cố cơ khí như kẹt trục hoặc kẹt cơ cấu truyền động có thể làm động cơ phải tạo ra lực lớn tức thời, dẫn đến quá tải.
  3. Tham số điều khiển không phù hợp: Tham số điều khiển của servo có thể được cài đặt không phù hợp, chẳng hạn như thời gian đáp ứng quá ngắn hoặc tốc độ tăng giảm quá cao, dẫn đến việc động cơ gặp phải tải quá lớn tức thời.
  4. Hỏng hóc trong hệ thống: Một sự cố trong phần cứng của servo hoặc các linh kiện liên quan có thể gây ra hiện tượng quá tải tức thời.

Cách khắc phục:

  1. Giảm tải hoặc điều chỉnh tải: Kiểm tra tải được kết nối với servo để đảm bảo rằng nó không quá lớn hoặc không thay đổi đột ngột. Nếu cần, giảm tải hoặc điều chỉnh cách vận hành để tránh hiện tượng tải đột ngột.
  2. Kiểm tra cơ cấu cơ khí: Xem xét các bộ phận cơ khí để đảm bảo không có hiện tượng kẹt, cản trở hoặc ma sát quá lớn. Nếu phát hiện vấn đề, sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận cơ khí bị hỏng.
  3. Điều chỉnh tham số điều khiển: Kiểm tra và điều chỉnh lại các tham số điều khiển của servo để đảm bảo chúng phù hợp với ứng dụng thực tế. Điều chỉnh tốc độ tăng giảm, thời gian đáp ứng, và các tham số liên quan khác để giảm thiểu nguy cơ quá tải tức thời.
  4. Kiểm tra hệ thống điện: Đảm bảo rằng hệ thống điện cung cấp cho servo ổn định và không có dao động lớn. Sử dụng thiết bị bảo vệ như cầu chì hoặc bộ ngắt mạch để bảo vệ servo khỏi hiện tượng quá tải tức thời.
  5. Kiểm tra phần cứng: Kiểm tra toàn bộ hệ thống servo, bao gồm cả động cơ, bộ điều khiển, và các thành phần liên quan, để xác định xem có linh kiện nào bị hỏng hóc hoặc không hoạt động đúng cách hay không. Thay thế các linh kiện bị hỏng nếu cần.

Servo Yaskawa Lỗi A.720 Continuous Overload

xuất hiện khi động cơ servo hoạt động dưới tải vượt quá giới hạn trong một khoảng thời gian dài. Đây là một lỗi nghiêm trọng vì nó có thể gây hư hỏng cho động cơ và giảm tuổi thọ của hệ thống. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Tải liên tục quá lớn: Động cơ servo có thể đang hoạt động dưới tải nặng liên tục, vượt quá công suất định mức của nó.
  2. Điều kiện môi trường khắc nghiệt: Nhiệt độ môi trường quá cao hoặc hệ thống làm mát không đủ hiệu quả có thể dẫn đến hiện tượng quá tải liên tục.
  3. Cài đặt tham số điều khiển không phù hợp: Các tham số điều khiển của servo có thể không phù hợp với ứng dụng thực tế, khiến động cơ phải hoạt động dưới tải nặng liên tục.
  4. Hỏng hóc trong hệ thống: Một bộ phận hoặc cảm biến nào đó có thể gặp sự cố, khiến hệ thống không nhận ra tải quá mức và tiếp tục hoạt động dưới điều kiện quá tải.

Cách khắc phục:

  1. Giảm tải hoặc điều chỉnh ứng dụng: Kiểm tra xem tải hiện tại có phù hợp với công suất của servo hay không. Nếu tải quá lớn, cần giảm tải hoặc thay đổi ứng dụng để phù hợp với khả năng của servo.
  2. Cải thiện hệ thống làm mát: Đảm bảo rằng hệ thống làm mát hoạt động hiệu quả, bao gồm việc kiểm tra và làm sạch các quạt, bộ tản nhiệt và hệ thống thông gió. Nếu cần, nâng cấp hệ thống làm mát để đảm bảo nhiệt độ của động cơ không vượt quá mức cho phép.
  3. Điều chỉnh tham số điều khiển: Kiểm tra và điều chỉnh các tham số điều khiển của servo để đảm bảo rằng nó không phải hoạt động dưới tải nặng liên tục. Cân nhắc việc giảm tốc độ, điều chỉnh thời gian đáp ứng hoặc thay đổi cách thức điều khiển để giảm tải trên động cơ.
  4. Kiểm tra hệ thống và cảm biến: Kiểm tra toàn bộ hệ thống, bao gồm cả các cảm biến, bộ điều khiển và động cơ, để đảm bảo rằng tất cả các bộ phận đang hoạt động đúng cách và không có hỏng hóc. Sửa chữa hoặc thay thế các bộ phận bị hỏng nếu cần.
  5. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo ổn định và nằm trong giới hạn cho phép. Sử dụng thiết bị ổn áp nếu cần thiết để đảm bảo nguồn điện không gây ra tải quá mức trên động cơ.

Servo Yaskawa Lỗi A.730. A.731 Dynamic Brake Overload

xảy ra khi hệ thống phanh động (dynamic brake) bị quá tải. Phanh động được sử dụng để nhanh chóng giảm tốc hoặc dừng động cơ, nhưng khi sử dụng quá mức hoặc điều kiện không phù hợp, nó có thể bị quá tải. Dưới đây là các nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân:

  1. Sử dụng phanh động quá thường xuyên: Nếu phanh động được kích hoạt quá thường xuyên hoặc trong thời gian dài, hệ thống có thể bị quá tải do nhiệt độ tăng cao.
  2. Tải quá lớn khi phanh: Động cơ đang phải phanh một tải quá lớn, vượt quá khả năng của hệ thống phanh động.
  3. Lỗi hoặc hỏng hóc trong hệ thống phanh: Các thành phần của hệ thống phanh động như điện trở phanh hoặc mạch điều khiển phanh có thể bị hỏng hoặc hoạt động không đúng cách.
  4. Cài đặt tham số điều khiển không đúng: Các tham số liên quan đến phanh động có thể không được cài đặt đúng, dẫn đến việc phanh quá mạnh hoặc quá thường xuyên.
  5. Điều kiện môi trường không phù hợp: Nhiệt độ môi trường quá cao hoặc không có đủ thông gió có thể làm tăng nhiệt độ của hệ thống phanh, dẫn đến quá tải.

Cách khắc phục:

  1. Giảm tần suất sử dụng phanh động: Điều chỉnh cách thức điều khiển để giảm tần suất sử dụng phanh động. Nếu có thể, sử dụng các phương pháp khác để giảm tốc độ động cơ một cách từ từ mà không cần phải sử dụng phanh động liên tục.
  2. Giảm tải khi phanh: Đảm bảo rằng tải không quá lớn khi phanh động cơ. Nếu tải quá lớn, cần phải điều chỉnh tải hoặc sử dụng hệ thống phanh có công suất lớn hơn.
  3. Kiểm tra và thay thế các thành phần của phanh động: Kiểm tra các thành phần như điện trở phanh và mạch điều khiển phanh để đảm bảo rằng chúng đang hoạt động bình thường. Thay thế các thành phần bị hỏng nếu cần.
  4. Điều chỉnh tham số điều khiển: Kiểm tra và điều chỉnh các tham số liên quan đến phanh động trong hệ thống điều khiển để đảm bảo rằng chúng phù hợp với ứng dụng và không gây quá tải cho hệ thống.
  5. Cải thiện hệ thống thông gió và làm mát: Đảm bảo rằng hệ thống phanh động được làm mát đúng cách. Kiểm tra các quạt và hệ thống thông gió để đảm bảo rằng chúng hoạt động hiệu quả. Nếu cần, cải thiện hệ thống làm mát hoặc di chuyển thiết bị đến nơi có thông gió tốt hơn.

Servo Yaskawa Lỗi A.740 Inrush Current Limiting Resistor Overload

quá tải điện trở hạn chế dòng khởi động. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Quá tải điện trở: Điện trở hạn chế dòng khởi động bị quá tải do dòng điện quá lớn khi khởi động, dẫn đến việc điện trở bị nóng lên và mất khả năng hạn chế dòng điện.
  2. Thời gian khởi động quá dài: Nếu thời gian khởi động của động cơ kéo dài, điện trở có thể bị quá tải.
  3. Điện áp nguồn không ổn định: Điện áp nguồn quá cao hoặc dao động mạnh có thể gây ra dòng khởi động quá lớn, dẫn đến lỗi.
  4. Điện trở bị hỏng: Điện trở hạn chế dòng khởi động bị hỏng hoặc già cỗi, không còn khả năng chịu được dòng điện như thiết kế ban đầu.
  5. Vấn đề với các thành phần khác trong mạch: Các linh kiện khác như tụ điện, cầu diode hoặc mạch bảo vệ có thể bị hỏng, dẫn đến dòng điện không được kiểm soát tốt.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra và thay thế điện trở: Đầu tiên, kiểm tra điện trở hạn chế dòng khởi động. Nếu thấy có dấu hiệu bị cháy, biến dạng hoặc hư hỏng, cần thay thế điện trở mới có cùng giá trị điện trở và công suất.
  2. Kiểm tra thời gian khởi động: Đảm bảo rằng thời gian khởi động không kéo dài quá mức. Nếu cần, hãy điều chỉnh thời gian khởi động của hệ thống.
  3. Ổn định nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho servo ổn định, không có sự dao động lớn. Nếu nguồn điện không ổn định, hãy cân nhắc sử dụng ổn áp hoặc các thiết bị bảo vệ điện áp.
  4. Kiểm tra các thành phần khác trong mạch: Kiểm tra các linh kiện như tụ điện, cầu diode, và mạch bảo vệ. Nếu phát hiện lỗi, cần thay thế các linh kiện bị hỏng.
  5. Bảo trì định kỳ: Thực hiện bảo trì định kỳ cho servo và các thành phần liên quan để phát hiện sớm các vấn đề có thể xảy ra, tránh tình trạng quá tải điện trở.

Servo Yaskawa Lỗi A.7A0 internal Temperature Error

Lỗi nhiệt độ bên trong. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Nhiệt độ môi trường quá cao: Servo được đặt trong môi trường có nhiệt độ cao hoặc thông gió kém, dẫn đến việc nhiệt độ bên trong thiết bị tăng cao.
  2. Quạt tản nhiệt bị hỏng: Quạt làm mát bên trong servo không hoạt động hoặc hoạt động không hiệu quả, làm cho nhiệt độ không được tản ra ngoài.
  3. Lưu thông không khí kém: Có vật cản hoặc bụi bẩn chặn lối thoát khí làm mát, gây cản trở lưu thông không khí và làm tăng nhiệt độ bên trong.
  4. Tải quá nặng hoặc hoạt động liên tục: Servo hoạt động dưới tải quá nặng hoặc hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không nghỉ, gây ra quá nhiệt.
  5. Hệ thống bảo vệ nhiệt bị hỏng: Cảm biến nhiệt độ hoặc mạch bảo vệ nhiệt bên trong servo bị hỏng, dẫn đến không phát hiện hoặc kiểm soát được nhiệt độ đúng cách.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra nhiệt độ môi trường: Đảm bảo servo được đặt trong môi trường có nhiệt độ phù hợp và hệ thống thông gió tốt. Nếu cần, di chuyển servo đến khu vực mát hơn hoặc cải thiện hệ thống thông gió.
  2. Kiểm tra và thay thế quạt tản nhiệt: Kiểm tra quạt làm mát bên trong servo. Nếu quạt không hoạt động hoặc hoạt động yếu, cần thay thế bằng quạt mới.
  3. Làm sạch hệ thống làm mát: Kiểm tra và làm sạch tất cả các khe hở và lỗ thông khí trên servo. Loại bỏ bụi bẩn và vật cản để đảm bảo lưu thông không khí tốt.
  4. Giảm tải và thời gian hoạt động: Nếu servo đang hoạt động dưới tải quá nặng hoặc hoạt động liên tục, cân nhắc giảm tải hoặc cho servo nghỉ trong khoảng thời gian ngắn để hạ nhiệt.
  5. Kiểm tra cảm biến nhiệt độ: Nếu vẫn còn lỗi sau khi thực hiện các bước trên, kiểm tra cảm biến nhiệt độ và mạch bảo vệ bên trong servo. Nếu cảm biến bị hỏng, cần thay thế hoặc sửa chữa bởi kỹ thuật viên chuyên nghiệp.

Servo Yaskawa Lỗi A.7AB SERVOPACK Built-in Fan Stopped

quạt tích hợp trong SERVOPACK đã dừng hoạt động. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Quạt bị hỏng: Quạt bên trong SERVOPACK có thể đã hỏng do lỗi cơ học, mòn sau thời gian dài sử dụng, hoặc do sự cố về điện.
  2. Đường cấp điện cho quạt bị ngắt: Có thể dây cáp hoặc kết nối điện cung cấp cho quạt bị lỏng hoặc hư hỏng, dẫn đến việc quạt không nhận được điện.
  3. Quá nhiều bụi bẩn hoặc mảnh vụn: Bụi bẩn hoặc mảnh vụn có thể đã tích tụ trong quạt, làm quạt bị kẹt và không thể quay.
  4. Quá tải nhiệt: Nhiệt độ cao bên trong SERVOPACK có thể làm tăng nguy cơ quạt bị hỏng hoặc dừng hoạt động.
  5. Hệ thống điều khiển quạt bị lỗi: Mạch điều khiển quạt hoặc cảm biến nhiệt độ liên quan đến quạt có thể bị hỏng, khiến quạt không hoạt động.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra quạt: Thực hiện kiểm tra quạt bên trong SERVOPACK để xác định xem nó có hoạt động hay không. Nếu quạt bị hỏng, cần thay thế bằng quạt mới cùng loại.
  2. Kiểm tra kết nối điện: Kiểm tra dây cáp và các kết nối điện đến quạt. Đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chắc chắn và không bị hỏng.
  3. Làm sạch quạt: Nếu có bụi bẩn hoặc mảnh vụn làm kẹt quạt, hãy tắt nguồn, sau đó làm sạch quạt và khu vực xung quanh nó một cách cẩn thận.
  4. Giảm nhiệt độ xung quanh: Kiểm tra nhiệt độ môi trường xung quanh SERVOPACK và đảm bảo rằng hệ thống làm mát hoạt động hiệu quả. Cân nhắc cải thiện hệ thống thông gió hoặc thêm quạt làm mát bên ngoài nếu cần thiết.
  5. Kiểm tra hệ thống điều khiển quạt: Nếu quạt và kết nối điện đều tốt nhưng quạt vẫn không hoạt động, hãy kiểm tra mạch điều khiển quạt và các cảm biến nhiệt độ liên quan. Nếu mạch hoặc cảm biến bị hỏng, cần thay thế hoặc sửa chữa.

Servo Yaskawa Lỗi A. 7A3 Internal Temperature Sen-sor Error

Đây là lỗi xảy ra khi cảm biến nhiệt độ bên trong servo phát hiện sự cố hoặc không hoạt động bình thường. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Cảm biến nhiệt độ bị hỏng: Cảm biến nhiệt độ bên trong có thể đã bị hỏng do hao mòn, sốc nhiệt, hoặc các vấn đề kỹ thuật khác.
  2. Kết nối cảm biến nhiệt độ bị lỏng hoặc hư hỏng: Dây cáp hoặc kết nối giữa cảm biến nhiệt độ và mạch điều khiển có thể bị lỏng, đứt hoặc hư hỏng, gây ra lỗi này.
  3. Lỗi phần cứng trên bo mạch: Có thể có sự cố với mạch điện tử hoặc bo mạch mà cảm biến nhiệt độ được kết nối, dẫn đến lỗi cảm biến.
  4. Nhiệt độ quá cao: Nhiệt độ thực tế bên trong servo có thể quá cao, vượt qua khả năng đo lường của cảm biến, dẫn đến cảm biến bị quá tải và không hoạt động đúng cách.
  5. Lỗi phần mềm: Trong một số trường hợp hiếm hoi, lỗi phần mềm hoặc firmware cũng có thể gây ra lỗi này nếu hệ thống không thể đọc dữ liệu từ cảm biến nhiệt độ một cách chính xác.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt độ: Kiểm tra cảm biến nhiệt độ bên trong servo. Nếu cảm biến bị hỏng, cần thay thế cảm biến bằng một cái mới.
  2. Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các kết nối giữa cảm biến nhiệt độ và bo mạch. Đảm bảo rằng các kết nối này không bị lỏng, đứt, hoặc bị oxy hóa. Sửa chữa hoặc thay thế các dây cáp bị hỏng nếu cần.
  3. Kiểm tra và sửa chữa bo mạch: Nếu cảm biến nhiệt độ và kết nối đều ổn nhưng lỗi vẫn xảy ra, có thể có sự cố với bo mạch hoặc mạch điều khiển liên quan. Trong trường hợp này, bạn có thể cần phải sửa chữa hoặc thay thế bo mạch.
  4. Kiểm tra và điều chỉnh nhiệt độ môi trường: Đảm bảo rằng nhiệt độ môi trường xung quanh servo nằm trong giới hạn cho phép. Nếu cần thiết, cải thiện hệ thống thông gió hoặc làm mát để giảm nhiệt độ bên trong.
  5. Cập nhật phần mềm/firmware: Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware nào từ nhà sản xuất Yaskawa cho servo của bạn không. Cập nhật phần mềm có thể khắc phục các vấn đề liên quan đến cảm biến nhiệt độ.

Servo Yaskawa Lỗi A.810 Encoder Backup Alarm

Đây là một cảnh báo cho biết có vấn đề xảy ra với bộ nhớ sao lưu (backup) của encoder. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Pin sao lưu yếu hoặc hết pin: Encoder thường có một pin sao lưu để duy trì bộ nhớ khi nguồn chính bị ngắt. Nếu pin này yếu hoặc hết pin, nó sẽ gây ra lỗi A.810.
  2. Kết nối kém: Kết nối giữa pin sao lưu và encoder có thể bị lỏng, gỉ sét, hoặc hư hỏng, dẫn đến mất nguồn cho bộ nhớ sao lưu.
  3. Lỗi encoder: Encoder có thể bị lỗi về phần cứng, làm cho bộ nhớ sao lưu không thể hoạt động bình thường.
  4. Mất dữ liệu: Bộ nhớ sao lưu có thể đã mất dữ liệu do lỗi hoặc hỏng hóc, dẫn đến cảnh báo.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra và thay thế pin sao lưu:
    • Kiểm tra trạng thái của pin sao lưu trong encoder. Nếu pin yếu hoặc hết pin, hãy thay pin mới.
    • Đảm bảo rằng pin thay thế có cùng loại và dung lượng với pin cũ.
  2. Kiểm tra kết nối:
    • Kiểm tra tất cả các kết nối liên quan đến pin sao lưu và encoder. Làm sạch bất kỳ điểm tiếp xúc nào bị gỉ sét hoặc bẩn và đảm bảo rằng tất cả các kết nối đều chắc chắn.
  3. Kiểm tra và thay thế encoder:
    • Nếu thay pin và kiểm tra kết nối không khắc phục được lỗi, encoder có thể bị hỏng. Trong trường hợp này, bạn cần thay thế encoder bằng một cái mới.
  4. Khôi phục dữ liệu:
    • Sau khi thay pin hoặc encoder, bạn có thể cần phải cài đặt lại các thông số hoặc khôi phục dữ liệu đã mất. Thực hiện các bước cần thiết để cấu hình lại hệ thống.

Servo Yaskawa Lỗi A.830 Encoder Battery Alarm

báo hiệu rằng pin cấp nguồn cho encoder đã yếu hoặc sắp hết. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Pin encoder yếu hoặc hết pin: Đây là nguyên nhân phổ biến nhất, cho thấy pin bên trong encoder đang yếu dần hoặc đã cạn kiệt.
  2. Tuổi thọ pin: Pin encoder thường có tuổi thọ nhất định, thường là vài năm. Khi pin đạt đến cuối tuổi thọ, cảnh báo này sẽ xuất hiện.
  3. Kết nối pin bị lỗi: Kết nối giữa pin và encoder có thể bị lỏng, đứt, hoặc bị hỏng, khiến cho encoder không nhận đủ nguồn điện từ pin.

Cách khắc phục

  1. Thay pin encoder:
    • Thay pin encoder càng sớm càng tốt để tránh mất dữ liệu vị trí. Hãy chắc chắn rằng bạn sử dụng pin đúng loại và dung lượng được khuyến nghị bởi nhà sản xuất.
    • Thường thì việc thay pin có thể được thực hiện mà không cần tắt nguồn cho servo, nhưng cần kiểm tra hướng dẫn của nhà sản xuất để làm đúng quy trình.
  2. Kiểm tra kết nối pin:
    • Kiểm tra kỹ các kết nối giữa pin và encoder để đảm bảo rằng không có điểm kết nối nào bị lỏng hoặc hư hỏng. Sửa chữa hoặc thay thế nếu cần.
  3. Kiểm tra lại hệ thống:
    • Sau khi thay pin, khởi động lại hệ thống và kiểm tra xem cảnh báo có còn xuất hiện hay không. Nếu cảnh báo biến mất, lỗi đã được khắc phục.
  4. Định kỳ kiểm tra và thay thế pin:
    • Để tránh các sự cố tương tự trong tương lai, hãy lập kế hoạch kiểm tra và thay thế pin định kỳ, đặc biệt là khi pin đã gần đến cuối tuổi thọ.

Servo Yaskawa Lỗi A.820 – Encoder Communication Error

Nguyên nhân:

  1. Lỗi kết nối: Đường truyền dữ liệu giữa encoder và bộ điều khiển bị gián đoạn, có thể do dây cáp bị đứt, lỏng, hoặc kết nối không đúng.
  2. Nhiễu điện từ: Có nhiễu điện từ (EMI) hoặc nhiễu tín hiệu trên đường truyền, ảnh hưởng đến quá trình truyền dữ liệu.
  3. Hỏng encoder: Encoder có thể đã bị hỏng hoặc gặp vấn đề trong quá trình truyền tín hiệu.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra kết nối: Kiểm tra tất cả các kết nối giữa encoder và bộ điều khiển, bao gồm dây cáp và cổng kết nối. Đảm bảo chúng đều chắc chắn và không bị hỏng.
  2. Giảm nhiễu: Đảm bảo rằng dây cáp encoder không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ từ các thiết bị khác. Sử dụng cáp được bảo vệ hoặc di chuyển cáp ra khỏi nguồn nhiễu.
  3. Thay thế encoder: Nếu kết nối và nhiễu đều không phải là vấn đề, hãy kiểm tra encoder và thay thế nếu cần.

Servo Yaskawa Lỗi A.840 – Encoder Data Error

Nguyên nhân:

  1. Dữ liệu encoder không chính xác: Dữ liệu từ encoder bị hỏng hoặc không thể đọc được.
  2. Cáp truyền tín hiệu hỏng: Dây cáp truyền tín hiệu từ encoder đến bộ điều khiển có thể bị hỏng hoặc chất lượng tín hiệu kém.
  3. Lỗi phần cứng encoder: Encoder có thể gặp lỗi phần cứng làm cho dữ liệu truyền không chính xác.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra và thay thế cáp: Kiểm tra chất lượng cáp truyền tín hiệu và thay thế nếu phát hiện hỏng hóc.
  2. Kiểm tra và thay thế encoder: Nếu cáp ổn nhưng lỗi vẫn tồn tại, hãy kiểm tra encoder và thay thế nếu cần.
  3. Cập nhật phần mềm/firmware: Đảm bảo rằng hệ thống đang chạy phiên bản phần mềm hoặc firmware mới nhất để tránh lỗi liên quan đến việc xử lý dữ liệu.

Servo Yaskawa Lỗi A.850 – Encoder Data Overflow

Nguyên nhân:

  1. Dữ liệu vượt quá dung lượng bộ nhớ: Bộ nhớ hoặc bộ đệm của encoder bị quá tải do dữ liệu truyền về quá nhanh hoặc quá nhiều.
  2. Lỗi giao tiếp: Giao tiếp giữa encoder và bộ điều khiển bị gián đoạn hoặc không thể xử lý dữ liệu đúng cách.
  3. Encoder hoạt động không ổn định: Encoder có thể đang hoạt động không ổn định hoặc không đồng bộ với hệ thống điều khiển.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra tốc độ truyền dữ liệu: Đảm bảo rằng tốc độ truyền dữ liệu giữa encoder và bộ điều khiển phù hợp và không vượt quá khả năng xử lý của hệ thống.
  2. Kiểm tra bộ nhớ: Nếu có thể, kiểm tra bộ nhớ và bộ đệm của hệ thống để đảm bảo rằng nó không bị quá tải.
  3. Thay thế encoder: Nếu vấn đề vẫn tiếp tục, hãy kiểm tra encoder để đảm bảo nó hoạt động ổn định và thay thế nếu cần.

Servo Yaskawa Lỗi A.860 Encoder Overheated

báo hiệu rằng encoder đã quá nóng và có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Nhiệt độ môi trường cao: Servo hoặc encoder hoạt động trong môi trường có nhiệt độ quá cao, dẫn đến việc encoder bị quá nhiệt.
  2. Thông gió kém: Hệ thống thông gió hoặc tản nhiệt không đủ hiệu quả, làm nhiệt độ bên trong tăng cao.
  3. Quá tải hoặc hoạt động liên tục: Encoder hoạt động dưới tải quá lớn hoặc liên tục trong thời gian dài mà không có thời gian nghỉ ngơi, gây ra tình trạng quá nhiệt.
  4. Hỏng hóc cơ học: Encoder có thể bị lỗi cơ học bên trong, dẫn đến việc sinh nhiệt không mong muốn.
  5. Quạt làm mát bị hỏng: Nếu có quạt làm mát liên quan đến encoder, quạt này có thể đã bị hỏng hoặc không hoạt động hiệu quả.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra nhiệt độ môi trường:
    • Đảm bảo rằng servo và encoder được đặt trong môi trường có nhiệt độ phù hợp. Nếu cần, di chuyển thiết bị đến một khu vực mát hơn hoặc cải thiện hệ thống thông gió.
  2. Cải thiện hệ thống thông gió:
    • Kiểm tra và đảm bảo rằng các khe thông gió và lối thoát khí không bị chặn. Làm sạch bụi bẩn hoặc mảnh vụn có thể cản trở luồng không khí.
    • Nếu cần, bổ sung thêm quạt làm mát hoặc cải thiện hệ thống tản nhiệt để giảm nhiệt độ của encoder.
  3. Giảm tải hoặc điều chỉnh chu kỳ hoạt động:
    • Nếu encoder đang hoạt động dưới tải quá lớn hoặc liên tục, hãy cân nhắc giảm tải hoặc thiết lập các chu kỳ nghỉ ngơi để tránh tình trạng quá nhiệt.
  4. Kiểm tra và sửa chữa encoder:
    • Nếu nhiệt độ quá cao vẫn tiếp tục sau khi đã kiểm tra các yếu tố bên ngoài, có thể encoder đã bị hỏng. Bạn nên kiểm tra kỹ thuật chi tiết và, nếu cần, thay thế encoder.
  5. Kiểm tra quạt làm mát (nếu có):
    • Nếu có quạt làm mát liên quan đến encoder, hãy kiểm tra xem quạt có hoạt động bình thường không. Nếu quạt bị hỏng, hãy thay thế bằng quạt mới.
  6. Theo dõi và bảo trì định kỳ:
    • Để ngăn chặn tình trạng quá nhiệt trong tương lai, hãy thực hiện bảo trì định kỳ cho encoder và hệ thống làm mát. Theo dõi nhiệt độ hoạt động để phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường.

Servo Yaskawa Lỗi A.861 Motor Overheated

Nguyên nhân

  1. Quá tải động cơ: Động cơ hoạt động dưới tải quá lớn hoặc trong thời gian dài mà không có thời gian nghỉ ngơi, dẫn đến quá nhiệt.
  2. Nhiệt độ môi trường cao: Động cơ hoạt động trong môi trường có nhiệt độ cao, gây ra tình trạng quá nhiệt.
  3. Hệ thống thông gió kém: Hệ thống tản nhiệt hoặc thông gió của động cơ không hoạt động hiệu quả, làm cho nhiệt độ tăng cao.
  4. Lỗi cơ học trong động cơ: Các bộ phận bên trong động cơ như bạc đạn (vòng bi) bị kẹt, mài mòn hoặc hư hỏng, gây ra ma sát và nhiệt độ cao.
  5. Điện áp không ổn định: Nguồn điện cung cấp cho động cơ không ổn định, có thể quá cao hoặc quá thấp, làm cho động cơ hoạt động không bình thường và sinh nhiệt.

Cách khắc phục

  1. Giảm tải cho động cơ:
    • Kiểm tra tải mà động cơ đang chịu. Nếu tải quá lớn, hãy giảm tải hoặc sử dụng động cơ có công suất cao hơn phù hợp với yêu cầu.
    • Đảm bảo động cơ không hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không có thời gian nghỉ ngơi.
  2. Kiểm tra nhiệt độ môi trường:
    • Đảm bảo rằng động cơ hoạt động trong môi trường có nhiệt độ phù hợp. Nếu nhiệt độ môi trường quá cao, hãy cân nhắc cải thiện hệ thống thông gió hoặc di chuyển động cơ đến nơi mát hơn.
  3. Cải thiện hệ thống thông gió:
    • Kiểm tra hệ thống thông gió và tản nhiệt của động cơ. Làm sạch bụi bẩn hoặc các vật cản khác có thể ngăn cản luồng không khí.
    • Nếu cần, bổ sung thêm quạt làm mát hoặc cải thiện hệ thống tản nhiệt.
  4. Kiểm tra và bảo dưỡng động cơ:
    • Kiểm tra các bộ phận cơ học bên trong động cơ, như bạc đạn, để đảm bảo chúng hoạt động bình thường. Thay thế các bộ phận bị hỏng hoặc mòn.
    • Bảo dưỡng định kỳ động cơ để ngăn ngừa các sự cố do hao mòn hoặc hỏng hóc.
  5. Kiểm tra nguồn điện:
    • Đảm bảo nguồn điện cung cấp cho động cơ ổn định và đúng mức điện áp yêu cầu. Sử dụng ổn áp nếu cần thiết để duy trì điện áp ổn định.
  6. Theo dõi nhiệt độ và bảo trì định kỳ:
    • Sử dụng các thiết bị giám sát nhiệt độ để theo dõi nhiệt độ hoạt động của động cơ. Thực hiện bảo trì định kỳ để phát hiện và xử lý kịp thời các vấn đề.

Servo Yaskawa Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 External Encoder Error

Những lỗi này thường liên quan đến các vấn đề với bộ mã hóa (encoder) ngoài, bao gồm việc mất tín hiệu, tín hiệu không ổn định, hoặc lỗi giao tiếp giữa bộ mã hóa và bộ điều khiển. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho từng lỗi:

Nguyên nhân chung:

  1. Mất tín hiệu từ encoder: Có thể do cáp kết nối giữa encoder và bộ điều khiển bị đứt, lỏng, hoặc hư hỏng.
  2. Nhiễu điện từ (EMI): Nhiễu từ môi trường có thể gây ra gián đoạn hoặc sai lệch tín hiệu từ encoder.
  3. Hư hỏng phần cứng: Encoder bị hỏng hoặc có lỗi phần cứng bên trong.
  4. Cài đặt không đúng: Các thông số hoặc cấu hình cho encoder không chính xác, dẫn đến lỗi.
  5. Lỗi giao tiếp: Giao tiếp giữa encoder và bộ điều khiển có thể bị lỗi do vấn đề với phần mềm hoặc phần cứng.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra kết nối cáp:
    • Kiểm tra tất cả các dây cáp kết nối giữa encoder và bộ điều khiển. Đảm bảo không có cáp nào bị đứt, lỏng hoặc bị hỏng.
    • Sử dụng cáp có chất lượng tốt và được bảo vệ chống nhiễu điện từ để giảm thiểu nguy cơ mất tín hiệu.
  2. Giảm nhiễu điện từ:
    • Kiểm tra môi trường xung quanh để đảm bảo rằng encoder không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ từ các thiết bị khác. Di chuyển các cáp và thiết bị để tránh nhiễu.
    • Sử dụng cáp được bảo vệ hoặc thêm bộ lọc nhiễu (EMI filter) nếu cần.
  3. Kiểm tra và thay thế encoder:
    • Kiểm tra encoder để xác định xem nó có bị hỏng hoặc hoạt động không ổn định hay không. Nếu phát hiện lỗi, hãy thay thế encoder.
    • Đảm bảo rằng encoder được lắp đặt và căn chỉnh đúng cách.
  4. Kiểm tra và điều chỉnh cài đặt:
    • Kiểm tra lại các cài đặt và thông số của hệ thống để đảm bảo rằng chúng phù hợp với yêu cầu của encoder.
    • Đặt lại hoặc điều chỉnh các thông số nếu cần để đảm bảo hệ thống hoạt động đúng cách.
  5. Cập nhật phần mềm/firmware:
    • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware nào cho bộ điều khiển hoặc encoder không. Cập nhật phần mềm có thể giúp khắc phục các lỗi giao tiếp.
  6. Kiểm tra phần cứng liên quan:
    • Nếu vấn đề vẫn tồn tại, hãy kiểm tra phần cứng liên quan đến hệ thống encoder, bao gồm cả bộ điều khiển và các mạch kết nối. Thay thế bất kỳ thành phần nào bị hỏng hoặc hoạt động không đúng.

Servo Yaskawa Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Speed Reference A / D Error

Lỗi chuyển đổi tín hiệu tham chiếu tốc độ từ analog sang digital. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho từng lỗi:

Nguyên nhân chung:

  1. Lỗi tín hiệu đầu vào analog: Tín hiệu đầu vào tốc độ từ bộ điều khiển hoặc nguồn bên ngoài không chính xác, không ổn định, hoặc bị nhiễu.
  2. Lỗi trong quá trình chuyển đổi A/D: Bộ chuyển đổi tín hiệu từ analog sang digital (A/D converter) gặp lỗi trong quá trình chuyển đổi, dẫn đến tín hiệu không chính xác.
  3. Nguồn cấp tín hiệu bị lỗi: Thiết bị hoặc mạch cấp tín hiệu tham chiếu tốc độ bị lỗi, gây ra tín hiệu đầu vào không đúng.
  4. Kết nối kém: Kết nối giữa các thành phần trong hệ thống, đặc biệt là dây tín hiệu, bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng.
  5. Lỗi phần cứng: Các thành phần phần cứng trong mạch điều khiển hoặc bộ chuyển đổi A/D có thể bị hỏng.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra tín hiệu đầu vào:
    • Đo và kiểm tra tín hiệu đầu vào analog cho tham chiếu tốc độ. Đảm bảo rằng tín hiệu này nằm trong dải điện áp cho phép và không có nhiễu hoặc dao động bất thường.
    • Nếu tín hiệu đầu vào không ổn định, hãy kiểm tra nguồn tín hiệu và đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường.
  2. Kiểm tra quá trình chuyển đổi A/D:
    • Kiểm tra bộ chuyển đổi A/D trong hệ thống để đảm bảo rằng nó hoạt động chính xác. Nếu có lỗi, hãy cân nhắc thay thế bộ chuyển đổi hoặc thực hiện sửa chữa nếu cần.
  3. Kiểm tra kết nối:
    • Kiểm tra tất cả các dây cáp và kết nối liên quan đến tín hiệu tốc độ và quá trình chuyển đổi A/D. Đảm bảo rằng không có kết nối nào bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng.
    • Làm sạch và sửa chữa các kết nối nếu phát hiện có vấn đề.
  4. Kiểm tra nguồn cấp tín hiệu:
    • Đảm bảo rằng các thiết bị cung cấp tín hiệu tham chiếu tốc độ đang hoạt động đúng cách và không có sự cố.
    • Nếu nguồn tín hiệu bị lỗi, hãy sửa chữa hoặc thay thế thiết bị để đảm bảo tín hiệu đầu vào chính xác.
  5. Kiểm tra phần cứng:
    • Nếu các bước trên không khắc phục được vấn đề, hãy kiểm tra phần cứng của hệ thống, bao gồm các mạch điều khiển và bộ chuyển đổi A/D. Thay thế hoặc sửa chữa các thành phần bị hỏng nếu cần.
  6. Cập nhật phần mềm/firmware:
    • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware nào cho hệ thống không. Cập nhật phần mềm có thể khắc phục các lỗi liên quan đến quá trình xử lý tín hiệu và chuyển đổi A/D.

Servo Yaskawa Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Current Detection Error

Đây là những lỗi xảy ra khi hệ thống gặp vấn đề trong việc phát hiện và đo lường dòng điện của động cơ. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho từng lỗi:

Nguyên nhân chung:

  1. Lỗi cảm biến dòng điện: Cảm biến dùng để đo dòng điện có thể bị hỏng, không hoạt động đúng cách, hoặc bị lỗi phần cứng.
  2. Kết nối kém: Các kết nối dây điện giữa cảm biến dòng điện và bộ điều khiển có thể bị lỏng, đứt, hoặc không chắc chắn.
  3. Lỗi phần cứng trong mạch điều khiển: Các thành phần phần cứng trong mạch điều khiển có thể bị hỏng, làm cho việc đo lường dòng điện không chính xác.
  4. Tín hiệu nhiễu: Nhiễu điện từ hoặc tín hiệu không mong muốn có thể ảnh hưởng đến quá trình phát hiện và đo dòng điện.
  5. Cài đặt không đúng: Các tham số hoặc cài đặt liên quan đến phát hiện dòng điện không chính xác hoặc không phù hợp với ứng dụng cụ thể.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra cảm biến dòng điện:
    • Kiểm tra cảm biến dòng điện để đảm bảo rằng nó hoạt động đúng cách. Nếu cảm biến bị hỏng, hãy thay thế bằng cảm biến mới.
    • Đảm bảo rằng cảm biến được lắp đặt đúng cách và không bị ảnh hưởng bởi các yếu tố ngoại vi như nhiệt độ quá cao hoặc rung động.
  2. Kiểm tra kết nối:
    • Kiểm tra tất cả các dây cáp và kết nối liên quan đến cảm biến dòng điện. Đảm bảo rằng các kết nối này không bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng.
    • Nếu phát hiện vấn đề với kết nối, hãy sửa chữa hoặc thay thế dây cáp và đảm bảo rằng chúng được kết nối chắc chắn.
  3. Kiểm tra phần cứng mạch điều khiển:
    • Kiểm tra mạch điều khiển để đảm bảo rằng các thành phần phần cứng như op-amp, bộ chuyển đổi A/D, và các linh kiện khác không bị hỏng.
    • Nếu phát hiện lỗi phần cứng, hãy sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị hỏng.
  4. Giảm thiểu nhiễu điện từ:
    • Đảm bảo rằng hệ thống không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ hoặc tín hiệu không mong muốn. Sử dụng cáp được bảo vệ hoặc thêm bộ lọc nhiễu (EMI filter) nếu cần.
  5. Kiểm tra và điều chỉnh cài đặt:
    • Kiểm tra các cài đặt liên quan đến phát hiện dòng điện trong bộ điều khiển. Đảm bảo rằng các tham số được cấu hình đúng với yêu cầu của hệ thống.
    • Điều chỉnh các cài đặt nếu cần để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động bình thường.
  6. Cập nhật phần mềm/firmware:
    • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware nào từ nhà sản xuất Yaskawa không. Cập nhật phần mềm có thể giúp khắc phục các vấn đề liên quan đến phát hiện dòng điện.

Servo Yaskawa Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 System Alarm

Đây là các lỗi hệ thống, cho thấy có vấn đề nghiêm trọng với hệ thống điều khiển servo. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho từng lỗi:

Nguyên nhân chung:

  1. Lỗi phần cứng nghiêm trọng: Các thành phần phần cứng quan trọng trong bộ điều khiển servo như CPU, bộ nhớ, hoặc mạch điều khiển bị hỏng.
  2. Lỗi phần mềm/firmware: Lỗi trong phần mềm hoặc firmware của hệ thống có thể gây ra các cảnh báo hệ thống nghiêm trọng này.
  3. Nguồn điện không ổn định: Sự cố về nguồn điện cung cấp cho hệ thống servo có thể gây ra lỗi hệ thống, đặc biệt là khi có sự dao động hoặc ngắt quãng điện áp.
  4. Lỗi giao tiếp nội bộ: Các vấn đề về giao tiếp giữa các thành phần khác nhau trong hệ thống servo có thể dẫn đến lỗi hệ thống.
  5. Quá nhiệt: Hệ thống bị quá nhiệt do tản nhiệt không hiệu quả, gây ra lỗi hệ thống để bảo vệ thiết bị.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra phần cứng:
    • Kiểm tra toàn bộ hệ thống servo để phát hiện bất kỳ hư hỏng phần cứng nào. Nếu có bộ phận nào bị hỏng, hãy thay thế hoặc sửa chữa.
    • Đảm bảo rằng tất cả các kết nối nội bộ đều chắc chắn và không có dây cáp hoặc linh kiện bị đứt hay lỏng.
  2. Cập nhật phần mềm/firmware:
    • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware mới từ nhà sản xuất Yaskawa không. Việc cập nhật có thể khắc phục các lỗi phần mềm hiện tại và cải thiện tính ổn định của hệ thống.
    • Thực hiện quy trình cập nhật theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
  3. Kiểm tra và ổn định nguồn điện:
    • Đảm bảo rằng hệ thống servo được cung cấp nguồn điện ổn định và đúng điện áp yêu cầu.
    • Nếu cần thiết, sử dụng bộ ổn áp hoặc các thiết bị bảo vệ nguồn để tránh dao động hoặc ngắt quãng điện áp.
  4. Kiểm tra hệ thống tản nhiệt:
    • Đảm bảo rằng hệ thống tản nhiệt hoạt động tốt và không có bụi bẩn hoặc vật cản làm cản trở luồng không khí.
    • Nếu hệ thống quá nhiệt, cân nhắc cải thiện hệ thống thông gió hoặc thêm quạt làm mát.
  5. Khởi động lại hệ thống:
    • Sau khi kiểm tra và khắc phục các vấn đề phần cứng và nguồn điện, hãy thử khởi động lại hệ thống servo để xem lỗi có còn xuất hiện hay không.
    • Trong một số trường hợp, lỗi hệ thống có thể được khắc phục bằng cách khởi động lại hệ thống sau khi các nguyên nhân tiềm ẩn đã được loại bỏ.

Servo Yaskawa Lỗi A.C10 Servomotor Out of Control

Đây là một lỗi nghiêm trọng, cho thấy rằng động cơ servo không thể duy trì điều khiển ổn định theo lệnh từ bộ điều khiển. Dưới đây là các nguyên nhân phổ biến và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Lỗi kết nối: Kết nối giữa bộ điều khiển servo và động cơ bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng, dẫn đến tín hiệu điều khiển không được truyền tải chính xác.
  2. Lỗi mã hóa (Encoder): Encoder trên động cơ có thể bị hỏng hoặc cung cấp tín hiệu sai, làm cho bộ điều khiển không thể xác định chính xác vị trí và tốc độ của động cơ.
  3. Cài đặt tham số không chính xác: Tham số điều khiển trong bộ điều khiển servo, như PID, có thể không được thiết lập đúng, dẫn đến động cơ phản ứng không đúng với các lệnh điều khiển.
  4. Quá tải động cơ: Động cơ hoạt động dưới tải quá lớn, dẫn đến mất kiểm soát do động cơ không thể đáp ứng được các lệnh điều khiển.
  5. Nhiễu điện từ (EMI): Nhiễu điện từ từ môi trường có thể ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển và làm cho động cơ phản ứng không đúng cách.
  6. Hỏng hóc phần cứng: Có thể có sự cố phần cứng trong bộ điều khiển hoặc động cơ, làm cho hệ thống không thể duy trì điều khiển chính xác.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra kết nối:
    • Kiểm tra tất cả các kết nối giữa bộ điều khiển và động cơ servo, bao gồm các dây tín hiệu và cáp nguồn. Đảm bảo rằng không có kết nối nào bị lỏng hoặc đứt.
    • Thay thế bất kỳ dây cáp hoặc kết nối nào bị hỏng.
  2. Kiểm tra và hiệu chỉnh encoder:
    • Kiểm tra encoder trên động cơ để đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường và không bị hỏng. Nếu encoder bị lỗi, hãy thay thế bằng một cái mới.
    • Kiểm tra cài đặt và hiệu chỉnh lại encoder nếu cần.
  3. Điều chỉnh tham số điều khiển:
    • Kiểm tra và điều chỉnh các tham số điều khiển như PID trong bộ điều khiển servo để đảm bảo chúng phù hợp với yêu cầu của hệ thống.
    • Thực hiện các hiệu chỉnh cần thiết để đảm bảo rằng động cơ phản ứng đúng với các lệnh điều khiển.
  4. Giảm tải động cơ:
    • Đảm bảo rằng động cơ không hoạt động dưới tải quá lớn. Nếu tải quá nặng, hãy giảm tải hoặc sử dụng động cơ có công suất cao hơn phù hợp với ứng dụng.
  5. Giảm thiểu nhiễu điện từ:
    • Đảm bảo rằng hệ thống servo không bị ảnh hưởng bởi nhiễu điện từ từ các thiết bị khác. Sử dụng cáp được bảo vệ hoặc thêm bộ lọc nhiễu (EMI filter) nếu cần.
  6. Kiểm tra phần cứng:
    • Nếu vấn đề vẫn tiếp diễn, hãy kiểm tra phần cứng của bộ điều khiển và động cơ để phát hiện bất kỳ lỗi nào. Nếu phát hiện lỗi phần cứng, hãy sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị hỏng.
  7. Khởi động lại hệ thống:
    • Sau khi thực hiện các biện pháp khắc phục trên, hãy khởi động lại hệ thống servo và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện hay không.

Servo Yaskawa Lỗi A.C20 Phase Detection Error

Đây là lỗi xảy ra khi hệ thống gặp vấn đề trong việc phát hiện hoặc đồng bộ pha điện áp giữa các pha của động cơ hoặc giữa động cơ và bộ điều khiển. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Kết nối dây pha bị lỗi: Dây pha có thể bị đứt, lỏng, hoặc kết nối sai, dẫn đến tín hiệu pha không được phát hiện chính xác.
  2. Lỗi cảm biến hoặc mạch phát hiện pha: Cảm biến hoặc mạch điện dùng để phát hiện pha có thể bị hỏng hoặc hoạt động không đúng cách.
  3. Sai lệch pha: Có sự sai lệch trong thứ tự pha hoặc một trong các pha bị mất (mất pha), dẫn đến việc hệ thống không thể đồng bộ đúng cách.
  4. Nguồn điện không ổn định: Điện áp cung cấp cho động cơ không ổn định, có thể có sự dao động hoặc ngắt quãng trong nguồn điện, ảnh hưởng đến việc phát hiện pha.
  5. Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển: Bộ điều khiển servo có thể gặp vấn đề về phần cứng, đặc biệt là các mạch liên quan đến việc xử lý tín hiệu pha.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra kết nối pha:
    • Kiểm tra tất cả các kết nối dây pha giữa bộ điều khiển và động cơ. Đảm bảo rằng các dây pha được kết nối chính xác, chắc chắn và không bị đứt.
    • Đảm bảo rằng thứ tự pha được cài đặt đúng theo yêu cầu của hệ thống.
  2. Kiểm tra cảm biến và mạch phát hiện pha:
    • Kiểm tra cảm biến pha và các mạch điện liên quan để đảm bảo rằng chúng hoạt động đúng cách. Nếu phát hiện lỗi, hãy thay thế hoặc sửa chữa cảm biến/mạch điện bị hỏng.
  3. Đảm bảo nguồn điện ổn định:
    • Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho hệ thống servo ổn định và nằm trong dải điện áp cho phép.
    • Sử dụng ổn áp hoặc thiết bị bảo vệ nguồn điện để tránh dao động điện áp hoặc ngắt quãng điện.
  4. Kiểm tra thứ tự pha:
    • Xác minh rằng thứ tự pha được thiết lập đúng theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Nếu có sai lệch, hãy điều chỉnh thứ tự pha cho phù hợp.
  5. Kiểm tra và sửa chữa phần cứng bộ điều khiển:
    • Nếu các biện pháp trên không khắc phục được vấn đề, hãy kiểm tra phần cứng của bộ điều khiển servo, đặc biệt là các mạch liên quan đến phát hiện pha.
    • Nếu phát hiện lỗi phần cứng, hãy thay thế hoặc sửa chữa các thành phần bị hỏng.
  6. Khởi động lại hệ thống:
    • Sau khi thực hiện các biện pháp khắc phục, hãy khởi động lại hệ thống servo và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện hay không.

Servo Yaskawa Lỗi A.C80 Encoder Clear Error or Multiturn Limit Setting Error

Đây là lỗi xảy ra khi hệ thống gặp vấn đề với việc xóa dữ liệu của encoder hoặc thiết lập giới hạn số vòng quay của encoder đa vòng. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Lỗi trong quá trình xóa dữ liệu encoder: Khi hệ thống cố gắng xóa hoặc đặt lại dữ liệu của encoder, có thể đã xảy ra lỗi, dẫn đến việc dữ liệu không được xóa hoặc đặt lại chính xác.
  2. Thiết lập giới hạn số vòng quay không chính xác: Nếu giới hạn số vòng quay của encoder đa vòng được đặt không đúng, điều này có thể gây ra lỗi.
  3. Lỗi phần cứng của encoder: Encoder có thể gặp vấn đề về phần cứng, chẳng hạn như lỗi trong bộ nhớ hoặc bộ phận đo lường vòng quay.
  4. Lỗi giao tiếp giữa encoder và bộ điều khiển: Giao tiếp không đúng giữa encoder và bộ điều khiển có thể dẫn đến việc thiết lập hoặc xóa dữ liệu không thành công.
  5. Nguồn điện không ổn định: Nguồn điện không ổn định có thể làm gián đoạn quá trình xử lý và lưu trữ dữ liệu trong encoder.

Cách khắc phục

  1. Thực hiện lại quy trình xóa hoặc thiết lập lại encoder:
    • Thử xóa lại dữ liệu hoặc đặt lại giới hạn số vòng quay của encoder theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
    • Đảm bảo rằng các bước thực hiện đúng và không bị gián đoạn.
  2. Kiểm tra và thiết lập đúng giới hạn số vòng quay:
    • Kiểm tra và đảm bảo rằng giới hạn số vòng quay của encoder được đặt đúng theo yêu cầu của ứng dụng.
    • Nếu cần, tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất hoặc liên hệ với hỗ trợ kỹ thuật để được hướng dẫn chi tiết.
  3. Kiểm tra kết nối và phần cứng của encoder:
    • Kiểm tra tất cả các kết nối giữa encoder và bộ điều khiển để đảm bảo không có dây cáp nào bị lỏng, đứt hoặc hư hỏng.
    • Nếu nghi ngờ lỗi phần cứng, hãy kiểm tra và thay thế encoder nếu cần.
  4. Đảm bảo nguồn điện ổn định:
    • Đảm bảo rằng hệ thống được cung cấp nguồn điện ổn định, không bị dao động hoặc ngắt quãng.
    • Sử dụng ổn áp hoặc các thiết bị bảo vệ nguồn điện nếu cần để tránh các sự cố về nguồn điện.
  5. Cập nhật phần mềm/firmware:
    • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware nào từ nhà sản xuất Yaskawa không. Việc cập nhật có thể giúp khắc phục các vấn đề liên quan đến xử lý dữ liệu encoder.
  6. Khởi động lại hệ thống:
    • Sau khi thực hiện các biện pháp khắc phục, hãy khởi động lại hệ thống servo và kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện hay không.

Servo Yaskawa Lỗi A.C90 Encoder Communications Error

Lỗi này xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền dữ liệu giữa encoder và bộ điều khiển servo. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục lỗi này:

Nguyên nhân

  1. Kết nối kém giữa encoder và bộ điều khiển: Dây cáp kết nối giữa encoder và bộ điều khiển có thể bị lỏng, đứt, hoặc không kết nối đúng cách.
  2. Nhiễu tín hiệu: Nhiễu điện từ hoặc các yếu tố môi trường khác có thể làm gián đoạn tín hiệu giao tiếp giữa encoder và bộ điều khiển.
  3. Lỗi phần cứng của encoder: Encoder có thể bị hỏng hoặc có vấn đề về phần cứng, dẫn đến việc không thể truyền dữ liệu chính xác.
  4. Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển: Bộ điều khiển servo có thể gặp sự cố trong các mạch liên quan đến giao tiếp với encoder.
  5. Cài đặt sai hoặc không tương thích: Cài đặt không đúng trong bộ điều khiển hoặc phiên bản firmware không tương thích có thể gây ra lỗi giao tiếp.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra kết nối:
    • Kiểm tra tất cả các kết nối giữa encoder và bộ điều khiển servo. Đảm bảo rằng tất cả dây cáp đều được kết nối chắc chắn và không bị đứt hoặc lỏng.
    • Thay thế bất kỳ dây cáp hoặc kết nối nào bị hỏng hoặc bị mòn.
  2. Giảm thiểu nhiễu tín hiệu:
    • Đảm bảo rằng cáp tín hiệu của encoder được bảo vệ khỏi nhiễu điện từ bằng cách sử dụng cáp được che chắn hoặc định tuyến cáp xa các nguồn nhiễu.
    • Xem xét sử dụng bộ lọc nhiễu (EMI filter) nếu hệ thống đang hoạt động trong môi trường có nhiều nhiễu điện từ.
  3. Kiểm tra và thay thế encoder:
    • Nếu các kết nối và cáp đều ổn nhưng lỗi vẫn tiếp diễn, hãy kiểm tra encoder để đảm bảo nó hoạt động bình thường.
    • Nếu encoder bị hỏng, hãy thay thế bằng một cái mới hoặc đã được kiểm tra chất lượng.
  4. Kiểm tra bộ điều khiển:
    • Kiểm tra bộ điều khiển servo để đảm bảo rằng không có sự cố phần cứng liên quan đến giao tiếp với encoder. Nếu phát hiện lỗi phần cứng, cần phải sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị hỏng.
  5. Cập nhật phần mềm/firmware:
    • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware mới từ nhà sản xuất Yaskawa không. Việc cập nhật có thể khắc phục các vấn đề liên quan đến giao tiếp và tương thích.
    • Đảm bảo rằng các cài đặt trong bộ điều khiển servo phù hợp với yêu cầu của encoder và hệ thống.

Servo Yaskawa Lỗi A.C91 Encoder Communications PositionData Acceleration Rate Error

  • Lỗi mất kết nối Encoder motor

Servo Yaskawa Lỗi A.C92 Encoder Communications Timer Error

  • Lỗi truyền thông Encoder

Servo Yaskawa Lỗi A.CA0 Encoder Parameter Error

  • Lỗi tham số bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.Cb0 Encoder Echoback Error

  • Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.CC0 Multiturn Limit Disagree-ment

  • Bất đồng giới hạn nhiều lần

Servo Yaskawa Lỗi A.CF1 Reception Failed Error in Feedback Option Module Communications

  • Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.CF2 Timer Stopped Error in Feedback Option Module Communications

  • Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.d00 Position Deviation Over-flow

  • Tràn lỗi vị trí

Servo Yaskawa Lỗi A.d01 Position Deviation Over-flow Alarm at Servo ON

  • Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Servo Yaskawa Lỗi A.d02 Position Deviation Over-flow Alarm for Speed Limit at Servo ON

  • Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Servo Yaskawa Lỗi A.d10 Motor-Load Position Devi-ation Overflow

  • Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Servo Yaskawa Lỗi A.E71 Safety Option Module Detection Failure

  • Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Servo Yaskawa Lỗi A.E72 Feedback Option Module Detection Failure

  • Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.E74 Unsupported Safety Option Module

  • Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Servo Yaskawa Lỗi A.E75 

  • Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Servo Yaskawa Lỗi A.Eb1 Safety Function Signal Input Timing Error

  • Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Servo Yaskawa Lỗi A.F10 Power Supply Line Open Phase

Đây là lỗi xảy ra khi hệ thống phát hiện mất một pha trong nguồn cung cấp ba pha cho servo, dẫn đến việc động cơ không thể hoạt động bình thường.

Nguyên nhân

  1. Mất kết nối pha: Một trong các dây pha cung cấp điện cho servo có thể bị đứt, lỏng, hoặc không kết nối đúng cách.
  2. Nguồn điện không ổn định: Nguồn điện ba pha có thể bị mất một pha do sự cố bên ngoài, chẳng hạn như lỗi trong hệ thống cung cấp điện của nhà máy hoặc hạ tầng điện lực.
  3. Cầu chì bị cháy: Một cầu chì trên một trong các dây pha có thể bị cháy, dẫn đến mất pha.
  4. Lỗi trong hệ thống dây cáp: Hệ thống dây cáp hoặc kết nối giữa nguồn điện và servo có thể bị hỏng hoặc không chắc chắn, dẫn đến mất pha.
  5. Sự cố trong phần cứng servo: Mạch điện bên trong servo có thể gặp lỗi, gây ra việc không nhận đủ pha từ nguồn cấp.

Cách khắc phục

  1. Kiểm tra kết nối pha:
    • Kiểm tra tất cả các dây pha kết nối giữa nguồn điện và servo. Đảm bảo rằng không có dây nào bị đứt, lỏng, hoặc không kết nối đúng cách.
    • Nếu phát hiện vấn đề, hãy sửa chữa hoặc thay thế dây cáp để đảm bảo kết nối chắc chắn.
  2. Kiểm tra nguồn điện:
    • Đảm bảo rằng nguồn điện cung cấp cho hệ thống servo là ổn định và không bị mất một pha. Kiểm tra hệ thống cung cấp điện bên ngoài, chẳng hạn như tủ điện hoặc trạm biến áp, để đảm bảo không có sự cố nào.
    • Nếu phát hiện mất pha từ nguồn điện bên ngoài, hãy liên hệ với bộ phận bảo trì điện hoặc nhà cung cấp điện để khắc phục sự cố.
  3. Kiểm tra cầu chì:
    • Kiểm tra các cầu chì trên các dây pha của nguồn điện. Nếu phát hiện cầu chì bị cháy, hãy thay thế cầu chì mới có cùng thông số kỹ thuật.
    • Đảm bảo rằng cầu chì được lắp đặt đúng cách và không bị quá tải.
  4. Kiểm tra hệ thống dây cáp và kết nối:
    • Kiểm tra kỹ lưỡng toàn bộ hệ thống dây cáp và kết nối giữa nguồn điện và servo. Đảm bảo rằng không có dây cáp hoặc kết nối nào bị hỏng hoặc không chắc chắn.
    • Thay thế các dây cáp hoặc kết nối bị hỏng nếu cần.
  5. Kiểm tra phần cứng servo:
    • Nếu không phát hiện lỗi từ nguồn điện hoặc hệ thống dây cáp, hãy kiểm tra phần cứng bên trong servo để đảm bảo rằng mạch điện hoạt động bình thường.
    • Nếu cần, liên hệ với dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật của Yaskawa để kiểm tra và sửa chữa phần cứng.
  6. Khởi động lại hệ thống:
    • Sau khi khắc phục các vấn đề, hãy khởi động lại hệ thống servo để kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện hay không.

Servo Yaskawa Lỗi CPF00 Digital Operator Communications Error 1

  • Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Servo Yaskawa Lỗi CPF01 Digital Operator Communications Error 2

  • Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Servo Yaskawa Lỗi FL-1, FL-2, FL3, FL-4, FL-5, FL-6 System Alarm

Đây là những cảnh báo hệ thống, chỉ ra rằng có vấn đề nghiêm trọng trong hoạt động của hệ thống điều khiển servo. Dưới đây là nguyên nhân và cách khắc phục cho từng lỗi:

Nguyên nhân chung:

  1. Lỗi phần cứng nghiêm trọng: Các thành phần phần cứng quan trọng trong hệ thống servo, chẳng hạn như CPU, bộ nhớ, hoặc mạch điều khiển, có thể đã bị hỏng.
  2. Nguồn điện không ổn định: Sự cố về nguồn điện cung cấp cho hệ thống servo có thể gây ra các lỗi hệ thống, đặc biệt là khi có sự dao động hoặc ngắt quãng điện áp.
  3. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Các vấn đề trong phần mềm hoặc firmware của hệ thống có thể dẫn đến các lỗi này, đặc biệt nếu phần mềm bị hỏng hoặc không tương thích với phần cứng.
  4. Lỗi giao tiếp nội bộ: Các vấn đề về giao tiếp giữa các thành phần khác nhau trong hệ thống servo có thể dẫn đến lỗi hệ thống.
  5. Cài đặt hoặc cấu hình không đúng: Các cài đặt hoặc cấu hình hệ thống sai có thể gây ra các lỗi hệ thống.

Cách khắc phục:

  1. Kiểm tra phần cứng:
    • Kiểm tra tất cả các thành phần phần cứng của hệ thống servo để phát hiện bất kỳ hư hỏng hoặc sự cố nào. Điều này bao gồm kiểm tra CPU, bộ nhớ, và các mạch điều khiển.
    • Thay thế hoặc sửa chữa các thành phần phần cứng bị hỏng nếu cần thiết.
  2. Kiểm tra và ổn định nguồn điện:
    • Đảm bảo rằng hệ thống servo được cung cấp nguồn điện ổn định và đúng điện áp yêu cầu.
    • Sử dụng ổn áp hoặc các thiết bị bảo vệ nguồn để tránh các sự cố về nguồn điện như dao động hoặc ngắt quãng điện áp.
  3. Cập nhật phần mềm/firmware:
    • Kiểm tra xem có bản cập nhật phần mềm hoặc firmware mới từ nhà sản xuất Yaskawa không. Việc cập nhật có thể giúp khắc phục các lỗi phần mềm và tăng cường tính ổn định của hệ thống.
    • Đảm bảo rằng phần mềm/firmware được cài đặt đúng cách và tương thích với hệ thống.
  4. Kiểm tra giao tiếp nội bộ:
    • Kiểm tra các kết nối và dây cáp giữa các thành phần của hệ thống servo để đảm bảo rằng giao tiếp không bị gián đoạn.
    • Sửa chữa hoặc thay thế các dây cáp và kết nối bị lỏng, đứt, hoặc hư hỏng.
  5. Kiểm tra và điều chỉnh cài đặt:
    • Kiểm tra các cài đặt và cấu hình của hệ thống servo để đảm bảo rằng chúng phù hợp với yêu cầu của ứng dụng.
    • Điều chỉnh các cài đặt nếu cần để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động đúng cách.
  6. Khởi động lại hệ thống:
    • Sau khi thực hiện các biện pháp khắc phục trên, hãy khởi động lại hệ thống servo để kiểm tra xem lỗi có còn xuất hiện hay không.
    • Trong một số trường hợp, lỗi hệ thống có thể được khắc phục bằng cách khởi động lại hệ thống sau khi các nguyên nhân tiềm ẩn đã được loại bỏ.

Servo Yaskawa Lỗi 66 (bb) 

  • Base Block Active
    Indicates that the servo is
    OFF
  • Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
  • Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

  • Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
  • Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

  • Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ thêm.

Hướng dẫn sửa chữa 1 số lỗi cơ bản thường gặp của Servo Yaskawa

  • Hướng dẫn xử lý lỗi thường gặp của dòng Servo Yaskawa Sigma 5 và Sigma 7

1. Lỗi A.100 Overcurrent or Heat Sink Overheated : Lỗi Quá dòng

Mạch cảm ứng dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị được cho phép hoặc Bo mạch tinh chỉnh và điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng .

Hướng xử lý khắc phục:

Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng .

2. Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low : Lỗi điện áp thấp

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có

Hướng xử lý khắc phục:

Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T bảo vệ đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1 ( + ) và N bảo vệ có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V

3. Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessively high : Lỗi quá áp

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng được cho phép > 340V dc hoặc > 700V dc

Hướng xử lý khắc phục:

Đảm bảo nguồn cung ứng cho Servo nằm trong dải được cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung ứng xuống tới dải được cho phép .

4. Lỗi A.710 Overload high load : Lỗi quá tải

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động giải trí trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập

Hướng xử lý khắc phục:

Kiểm tra tải của motor có gì không bình thường không, ví dụ điển hình bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác lập đúng mực lỗi từ đâu

5. Lỗi A.300 Regeneration Error : Lỗi điện trở xả

Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển và tinh chỉnh. Kiểm tra dây liên kết hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả. Xảy ra lỗi tại SERVO Driver, ví dụ điển hình như IGBT hoặc lỗi cảm ứng điện áp. Kết nối giữa B2 và B3 được vô hiệu cho động cơ servo từ 500W trở lên. Các điện trở xả bị ngắt liên kết, do đó nguồn năng lượng tái tạo trở nên quá mức .

Cách xử lý khắc phục:

Kiểm tra điện trở xả còn hay không, liên kết một điện trở xả bên ngoài hoặc đặt Pn600 thành ( 0 ) nếu một điện trở xả bên ngoài không được liên kết. Thay dây điện cho điện trở xả bên ngoài, thay thế sửa chữa điện trở hồi sinh hoặc sửa chữa thay thế Servo Driver. Xem xét lại các điều kiện kèm theo tải và hoạt động giải trí .

6. Lỗi A.320 Regenerative Overload : Lỗi quá tải điện trở xả

Điện áp nguồn là 280V trở lên. Năng lượng tái tạo là quá mức, thiết lập của tham số Pn600 nhỏ hơn hiệu suất điện trở xả bên ngoài .

Cách xử lý khắc phục:

Cấp đúng điện áp nguồn vào, chọn hiệu suất điện trở xả thích hợp hoặc xem xét lại các điều kiện kèm theo tải và quản lý và vận hành. Đúng giá trị đặt của tham số Pn600 .

7. Lỗi A.7A0 Heat Sink Overheated : Lỗi quá nhiệt

Tải vượt quá tải định mức. Nhiệt độ thiên nhiên và môi trường xung quanh SERVO DRIVER vượt quá 55 °C. Quá tải hoặc nguồn năng lượng tái tạo vượt quá hiệu suất của điện trở xả. Bức xạ nhiệt từ bảng tinh chỉnh và điều khiển hoặc nhiệt xung quanh gây nóng Servo

Cách xử lý khắc phục:

Thay đổi chiêu thức để đặt lại cảnh báo nhắc nhở. Xem xét lại các điều kiện kèm theo tải và hoạt động giải trí hoặc xem xét lại hiệu suất động cơ servo. Nhiệt độ thiên nhiên và môi trường phải từ 55 °C trở xuống .

8. Lỗi A.7A3 Internal Temperature Sensor Error

Lỗi mất liên kết hoặc hư hỏng cảm biến nhiệt bên trong Servo Driver

Bảng mã lỗi Servopack Yaskawa Sigma 2 SGDM, SGDH

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.