Bảng mã lỗi Servo Yaskawa Hướng dẫn cách sửa chữa chi tiết

RITECH cung cấp Bảng mã lỗi Servopack Yaskawa Hướng dẫn cách sửa chữa chi tiết nhất các mã lỗi của dòng servopack Yaskawa của nhật bản thường được sử dụng tại Việt Nam trong các máy CNC, Dây chuyền công nghiệp, băng tải, hệ thống tự động hóa. Bảng mã lỗi Servo Yaskawa nhằm hỗ trợ kỹ thuật viên, người vận hành sử dụng máy biết được các lỗi hiển thị trên màn hình các bộ Servo Yaskwa để đưa ra hướng thay thế sửa chữa servo Yaskawa nhanh chóng nhất.

Nội dung

Dịch vụ chuyên sửa chữa Servopack Yaskawa tại Việt Nam

✅ Dịch vụ ⭐ Uy tín – Chuyên nghiệp
✅ Giá cả ⭐ Hợp lý – Tiết kiệm nhất cho khách hàng
✅ Hỗ trợ  Tận nơi – Nhanh chóng 24/7
✅ Linh kiện thay thế ⭐ Mới chính hãng luôn có sẵn
✅ Bảo hành ⭐ 3 tháng cho lỗi sửa chữa

Bảng mã lỗi của Servopack Yaskawa – Các mã lỗi thường gặp

Sửa chữa servopack Yaskawa sigma 5 lỗi FL-2
Sửa chữa servopack Yaskawa sigma 5 lỗi FL-2

Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error

  • Tham số cài đặt không chính xác

Servo Yaskawa lỗi A.021 Parameter Format Error

  • Lỗi định dạng tham số

Servo Yaskawa lỗi A.022 System Checksum Error

  • Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Servo Yaskawa lỗi A.030 Main Circuit Detector Error

  • Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Servo Yaskawa lỗi A.040 Parameter Setting Error

  • Cài đặt tham số chưa chính xác

Servo Yaskawa lỗi A.041 Encoder Output Pulse Setting Error

  • Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Servo Yaskawa lỗi A.042 Parameter Combination Error

  • Tham số cài đặt jog không chính xác

Servo Yaskawa lỗi A.044 Semi-Closed/Fully-Closed Loop Control Parameter Setting Error

  • Xem lại tham số Pn002.3

Servo Yaskawa lỗi A.050 Combination Error

  • Lỗi driver và động cơ không tương thích

Servo Yaskawa lỗi A.051 Unsupported Device Alarm

  • Lỗi Encoder motor

Servo Yaskawa lỗi A.0b0 Invalid Servo ON Com-mand Alarm

  • Không có lệnh servo on

Servo Yaskawa lỗi A.100 Overcurrent Detected

  •  Lỗi quá dòng điện

Servo Yaskawa lỗi A.300 Regeneration Error

  • Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Servo Yaskawa lỗi A.320 Regenerative Overload

  • Lỗi quá tải tái tạo

Servo Yaskawa lỗi A.330 Main Circuit Power Supply Wiring Error

  • Lỗi điện trở xả chưa được nối vào B1 và B2

Servo Yaskawa lỗi A.400 Overvoltage

  • Lỗi quá điện áp

Servo Yaskawa lỗi A.410 Undervoltage

  • Lỗi thấp điện áp DC

Servo Yaskawa lỗi A.450 

  • Hư hỏng phần cứng

Servo Yaskawa lỗi A.510 Overspeed

  • Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Servo Yaskawa lỗi A.511 Encoder Output Pulse Overspeed

  • Lỗi cài đặt xung đầu ra

Servo Yaskawa lỗi A.520 Vibration Alarm

  • Báo động có sự rung lắc

Servo YaskawaLỗi A.521 Autotuning Alarm

  • Báo động tự dò (Autotuning)

Servo Yaskawa Lỗi A.710 Instantaneous Overload

  • Lỗi quá tải, tải cao

Servo Yaskawa Lỗi A.720 Continuous Overload

  • Lỗi quá tải, tải thấp

Servo Yaskawa Lỗi A.730. A.731 Dynamic Brake Overload

  • Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Servo Yaskawa Lỗi A.740 Inrush Current Limiting Resistor Overload

  • Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Servo Yaskawa Lỗi A.7A0 internal Temperature Error

  • Lỗi quá nhiệt

Servo Yaskawa Lỗi A.7AB SERVOPACK Built-in Fan Stopped

  • Lỗi quạt tản nhiệt

Servo Yaskawa Lỗi A. 7A3 Internal Temperature Sen-sor Error

  • Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Servo Yaskawa Lỗi A.810 Encoder Backup Alarm

  • Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
  • Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
  • Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 –

Servo Yaskawa Lỗi A.830 Encoder Battery Alarm

  • Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
  • Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Servo Yaskawa Lỗi A.820, A.840, A.850 Encoder Data Alarm

  • Lỗi bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.860 Encoder Overheated

  • Lỗi encoder quá nhiệt

Servo Yaskawa Lỗi A.861 Motor Overheated

  • Lỗi quá nhiệt Motor

Servo Yaskawa Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 External Encoder Error

  • Lỗi Encoder

Servo Yaskawa Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Speed Reference A / D Error

  • Lỗi tham chiếu tốc độ

Servo Yaskawa Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Current Detection Error

  • Lỗi phần cứng

Servo Yaskawa Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 System Alarm

  • Cảnh báo hệ thống

Servo Yaskawa Lỗi A.C10 Servomotor Out of Control

  • Lỗi motor chạy quá trớn
  • Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Servo Yaskawa Lỗi A.C20 Phase Detection Error

  • Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Servo Yaskawa Lỗi A.C80 Encoder Clear Error or Multiturn Limit Setting Error

  • Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Servo Yaskawa Lỗi A.C90 Encoder Communications Error

  • Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Servo Yaskawa Lỗi A.C91 Encoder Communications PositionData Acceleration Rate Error

  • Lỗi mất kết nối Encoder motor

Servo Yaskawa Lỗi A.C92 Encoder Communications Timer Error

  • Lỗi truyền thông Encoder

Servo Yaskawa Lỗi A.CA0 Encoder Parameter Error

  • Lỗi tham số bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.Cb0 Encoder Echoback Error

  • Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Servo Yaskawa Lỗi A.CC0 Multiturn Limit Disagree-ment

  • Bất đồng giới hạn nhiều lần

Servo Yaskawa Lỗi A.CF1 Reception Failed Error in Feedback Option Module Communications

  • Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.CF2 Timer Stopped Error in Feedback Option Module Communications

  • Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.d00 Position Deviation Over-flow

  • Tràn lỗi vị trí

Servo Yaskawa Lỗi A.d01 Position Deviation Over-flow Alarm at Servo ON

  • Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Servo Yaskawa Lỗi A.d02 Position Deviation Over-flow Alarm for Speed Limit at Servo ON

  • Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Servo Yaskawa Lỗi A.d10 Motor-Load Position Devi-ation Overflow

  • Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Servo Yaskawa Lỗi A.E71 Safety Option Module Detection Failure

  • Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Servo Yaskawa Lỗi A.E72 Feedback Option Module Detection Failure

  • Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Servo Yaskawa Lỗi A.E74 Unsupported Safety Option Module

  • Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Servo Yaskawa Lỗi A.E75 

  • Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Servo Yaskawa Lỗi A.Eb1 Safety Function Signal Input Timing Error

  • Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Servo Yaskawa Lỗi A.F10 Power Supply Line Open Phase

  • Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Servo Yaskawa Lỗi CPF00 Digital Operator Communications Error 1

  • Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Servo Yaskawa Lỗi CPF01 Digital Operator Communications Error 2

  • Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Servo Yaskawa Lỗi FL-1, FL-2, FL3, FL-4, FL-5, FL-6 System Alarm

  • Lỗi hệ thống

Servo Yaskawa Lỗi 66 (bb) 

  • Base Block Active
    Indicates that the servo is
    OFF
  • Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
  • Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

  • Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
  • Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

  • Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ thêm.

Hướng dẫn sửa chữa 1 số lỗi cơ bản thường gặp của Servo Yaskawa

  • Hướng dẫn xử lý lỗi thường gặp của dòng Servo Yaskawa Sigma 5 và Sigma 7

1. Lỗi A.100 Overcurrent or Heat Sink Overheated : Lỗi Quá dòng

Mạch cảm ứng dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị được cho phép hoặc Bo mạch tinh chỉnh và điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng .

Hướng xử lý khắc phục:

Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng .

2. Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low : Lỗi điện áp thấp

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có

Hướng xử lý khắc phục:

Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T bảo vệ đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1 ( + ) và N bảo vệ có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V

3. Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessively high : Lỗi quá áp

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng được cho phép > 340V dc hoặc > 700V dc

Hướng xử lý khắc phục:

Đảm bảo nguồn cung ứng cho Servo nằm trong dải được cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung ứng xuống tới dải được cho phép .

4. Lỗi A.710 Overload high load : Lỗi quá tải

Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động giải trí trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập

Hướng xử lý khắc phục:

Kiểm tra tải của motor có gì không bình thường không, ví dụ điển hình bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác lập đúng mực lỗi từ đâu

5. Lỗi A.300 Regeneration Error : Lỗi điện trở xả

Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển và tinh chỉnh. Kiểm tra dây liên kết hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả. Xảy ra lỗi tại SERVO Driver, ví dụ điển hình như IGBT hoặc lỗi cảm ứng điện áp. Kết nối giữa B2 và B3 được vô hiệu cho động cơ servo từ 500W trở lên. Các điện trở xả bị ngắt liên kết, do đó nguồn năng lượng tái tạo trở nên quá mức .

Cách xử lý khắc phục:

Kiểm tra điện trở xả còn hay không, liên kết một điện trở xả bên ngoài hoặc đặt Pn600 thành ( 0 ) nếu một điện trở xả bên ngoài không được liên kết. Thay dây điện cho điện trở xả bên ngoài, thay thế sửa chữa điện trở hồi sinh hoặc sửa chữa thay thế Servo Driver. Xem xét lại các điều kiện kèm theo tải và hoạt động giải trí .

6. Lỗi A.320 Regenerative Overload : Lỗi quá tải điện trở xả

Điện áp nguồn là 280V trở lên. Năng lượng tái tạo là quá mức, thiết lập của tham số Pn600 nhỏ hơn hiệu suất điện trở xả bên ngoài .

Cách xử lý khắc phục:

Cấp đúng điện áp nguồn vào, chọn hiệu suất điện trở xả thích hợp hoặc xem xét lại các điều kiện kèm theo tải và quản lý và vận hành. Đúng giá trị đặt của tham số Pn600 .

7. Lỗi A.7A0 Heat Sink Overheated : Lỗi quá nhiệt

Tải vượt quá tải định mức. Nhiệt độ thiên nhiên và môi trường xung quanh SERVO DRIVER vượt quá 55 °C. Quá tải hoặc nguồn năng lượng tái tạo vượt quá hiệu suất của điện trở xả. Bức xạ nhiệt từ bảng tinh chỉnh và điều khiển hoặc nhiệt xung quanh gây nóng Servo

Cách xử lý khắc phục:

Thay đổi chiêu thức để đặt lại cảnh báo nhắc nhở. Xem xét lại các điều kiện kèm theo tải và hoạt động giải trí hoặc xem xét lại hiệu suất động cơ servo. Nhiệt độ thiên nhiên và môi trường phải từ 55 °C trở xuống .

8. Lỗi A.7A3 Internal Temperature Sensor Error

Lỗi mất liên kết hoặc hư hỏng cảm biến nhiệt bên trong Servo Driver

Bảng mã lỗi Servopack Yaskawa Sigma 2 SGDM, SGDH

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.