Trong bài viết này RITECH sẽ cung cấp mã lỗi dòng AC Spindle Fanuc các model A06B-6052-H001, A06B-6052-H002, A06B-6052-H003,
A06B-6044-Hxxx, A06B-6055-Hxxx, A06B-6059-Hxxx để các bạn dựa vào mã lỗi có thể biết nguyên nhân hỏng hóc các bộ spindle Fanuc là do đâu

Bảng mã lỗi spindle (trục chính) thường gặp trên máy CNC Fanuc có thể bao gồm nhiều loại, tùy thuộc vào model cụ thể của spindle và module khuếch đại. Các mã lỗi này thường liên quan đến các vấn đề như quá nhiệt, quá dòng, quá áp, lỗi mạch điều khiển, hoặc lỗi giao tiếp.
Dưới đây là một số mã lỗi spindle Fanuc thường gặp và ý nghĩa của chúng:
Mã lỗi chung (thường gặp trên nhiều model):
- AL-01 (hoặc tương tự): Quá nhiệt động cơ (Motor overheat).
- AL-02: Lệch tốc độ quá giới hạn (Excessive speed deviation).
- AL-04: Cháy cầu chì đầu vào hoặc mất pha nguồn (Input fuse blown, Input power open phase).
- AL-05: Cháy cầu chì nguồn điều khiển (Control power supply fuse blown).
- AL-07: Tốc độ quá cao (Excessive speed).
- AL-08: Điện áp đầu vào quá cao (High input voltage).
- AL-09: Tản nhiệt quá nóng (Heat sink is overheated).
- AL-11: Quá áp trên mạch DC link (Overvoltage of DC link circuit), có thể do lỗi mạch tái tạo (regeneration failure).
- AL-12: Quá dòng trên mạch DC link (Overcurrent flows to DC link circuit).
- AL-16: Lỗi bộ nhớ dữ liệu ngoài (External data memory (RAM) defective).
- AL-18: Lỗi bộ nhớ chương trình (ROM) (Program memory data (ROM) defective).
- AL-19, AL-20: Lỗi mạch phát hiện dòng điện pha U, V (U-phase, V-phase current detector circuit defective).
- AL-24, AL-25: Nguồn CNC tắt (CNC power supply is OFF).
Mã lỗi liên quan đến module khuếch đại (Amplifier module):
-
AL-15:Mạch điều khiển chọn spindle bất thường (Spindle selection control circuit is abnormal).
-
AL-21:Lỗi offset mạch lệnh tốc độ quá giới hạn (Excessive alarm of velocity command circuit offset).
-
AL-22:Lỗi offset mạch phát hiện tốc độ quá giới hạn (Excessive alarm of velocity detection circuit offset).
-
AL-23:Lỗi offset mạch ER quá giới hạn (Excessive alarm of ER circuit offset).
Mã lỗi liên quan đến các model cụ thể (ví dụ: A06B-6055-Hxxx):
-
AL-03:Cầu chì F7 trong mạch DC link bị đứt (Fuse F7in DC link is blown out).
-
AL-04:Cầu chì F1, F2, F3 cho nguồn AC đầu vào bị đứt (Fuses F1,F2,F3 for AC input blown out).
Mã lỗi trên máy CNC Fanuc và hướng dẫn cách sửa chữa (ví dụ, lỗi 7xx):
-
749:Lỗi LSI trục chính (S–SPINDLE LSI ERROR).
-
750:Lỗi khởi động liên kết nối tiếp trục chính (SPINDLE SERIAL LINK START FAULT).
-
751:Phát hiện lỗi trục chính thứ nhất (FIRST SPINDLE ALARM DETECTION (AL–XX)).
-
752:Lỗi thay đổi chế độ trục chính thứ nhất (FIRST SPINDLE MODE CHANGE FAULT).
-
754:Lỗi mô men xoắn bất thường trục chính-1 (SPINDLE-1 ABNORMAL TORQUE ALM).
Bảng mã lỗi AC Spindle Drive Faults
Alarm List for the following Drives:
Model 1 A06B-6052-H001
Model 2 A06B-6052-H002
Model 3 A06B-6052-H003
| Alarm # | Led Display | Content of Alarms | |||
| 8 | 4 | 2 | 1 | ||
| 1 | o | Motor Overheat | |||
| 2 | o | Speed deviates from commanded speed | |||
| 3 | o | o | Regenerative fault | ||
| 6 | o | o | Excess Motor Speed Analog | ||
| 7 | o | o | o | Excess Motor Speed Digital | |
| 8 | o | Voltage higher than specified | |||
| 9 | o | o | Radiator for power semiconductor overheat | ||
| 10 | o | o | +15Volt Supply is low | ||
| 11 | o | o | o | DC Link voltage is high | |
| 12 | o | o | DC Link current is high | ||
| 13 | o | o | o | CPU and peripheral parts are defective | |
| 14 | o | o | o | ROM is defective | |
Alarm List for the following Drives:
Model 3 thru Model 40 A06B-6044-Hxxx
| Alarm # | Led Display | Content of Alarms | |||
| 8 | 4 | 2 | 1 | ||
| 1 | o | Motor Overheat | |||
| 2 | o | Speed deviates from commanded speed | |||
| 3 | o | o | Fuse F7in DC link is blown out. | ||
| 4 | o | Fuses F1,F2,F3 for AC input blown out. | |||
| 5 | o | o | Fuses AF2 or AF3 on PCB are blown out. | ||
| 6 | o | o | Excess Motor Speed Analog | ||
| 7 | o | o | o | Excess Motor Speed Digital | |
| 8 | o | Voltage higher than specified (24v) | |||
| 9 | o | o | Radiator for power semiconductor overheat | ||
| 10 | o | o | +15Volt Supply is low | ||
| 11 | o | o | o | DC Link voltage is high | |
| 12 | o | o | DC Link current is high | ||
| 13 | o | o | o | CPU and peripheral parts are defective | |
| 14 | o | o | o | ROM is defective | |
| 15 | o | o | o | o | Option circuit fault. |
Digital AC Spindle Drive
Alarm List for the following drives:
Model 3 thru 22 A06B-6055-Hxxx
| Alarm Display | Alarm Content |
| AL-01 | Motor Overheated |
| AL-02 | Speed deviates from commanded speed |
| AL-03 | Fuse F7in DC link is blown out. |
| AL-04 | Fuses F1,F2,F3 for AC input blown out. |
| AL-06 | Excess Motor Speed Analog |
| AL-07 | Excess Motor Speed Digital |
| AL-08 | Voltage higher than specified (24v) |
| AL-09 | Radiator for power semiconductor overheat |
| AL-10 | +15v power supply is abnormally low |
| AL-11 | DC Link voltage is high |
| AL-12 | DC Link current is high |
| AL-13 | Data memory for CPU abnormal |
| AL-16 | RAM in NVRAM is abnormal |
| AL-17 | ROM in NVRAM is abnormal |
| AL-18 | Check sum alarm of ROM |
| AL-19 | Excessive alarm of U phase current detection circuit offset |
| AL-20 | Excessive alarm of V phase current detection circuit offset |
| AL-21 | Excessive alarm of velocity command circuit offset. |
| AL-22 | Excessive alarm of velocity detection circuit offset. |
| AL-23 | Excessive alarm of ER circuit offset. |
| AL-14 | ROM is abnormal |
| AL-15 | Spindle selection control circuit is abnormal. |
Alarm List for the following drives:
Model 1S thru 3S A06B-6059-Hxxx
| Alarm # | Meaning |
| AL-01 | Motor Overheat |
| AL-02 | Speed deviates from commanded speed |
| AL-03 | 24v Fuse is blown. (before PCB edition 09A) |
| AL-04 | |
| AL-05 | |
| AL-06 | Excess Motor Speed Analog |
| AL-07 | Excess Motor Speed Digital |
| AL-08 | Over voltage |
| AL-09 | Overheat of radiator |
| AL-10 | Low voltage of input power. |
| AL-11 | Excessive high voltage of DC link |
| AL-12 | Abnormal current of DC link |
| AL-13-15 | |
| AL-16-23 | Defective arithmetic circuit and peripheral circuit |
| No indication | Defective ROM |
Alarm List for the following drives:
Model 6S-26S A06B-6059-Hxxx
| Alarm # | Meaning |
| AL-01 | Motor Overheat |
| AL-02 | Speed deviates from commanded speed |
| AL-03 | 24v Fuse is blown. (before PCB edition 09A) |
| AL-04 | Open phase of input power. |
| AL-05 | |
| AL-06 | Excess Motor Speed Analog |
| AL-07 | Excess Motor Speed Digital |
| AL-08 | Over voltage |
| AL-09 | Overheat of radiator |
| AL-10 | Low voltage of input power. |
| AL-11 | Excessive high voltage of DC link |
| AL-12 | Abnormal current of DC link |
| AL-13 | Defective arithmetic circuit |
| AL-14 | Defective ROM |
| AL-15 | Defective optional circuit. |
| AL-16-23 | Defective arithmetic circuit and peripheral circuit |
| No indication | Defective ROM |
